- /*-----------------------------------------------
- 名稱：獨立按鍵控制繼電器開關
- 編寫：shifang
- 修改：無
- 內容：對應的繼電器接口需用杜邦線連接到uln2003繼電器控制端
- 通過控制2個繼電器循環工作狀態，模擬洗衣機間歇正反轉
- 一般正轉3s，停止2s，然后反轉3s，停止2s，循環上述動作
- ------------------------------------------------*/
- #include<reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義
- #define KeyPort P3
- #define DataPort P0 //定義數據端口 程序中遇到DataPort 則用P0 替換
- sbit LATCH1=P2^2;//定義鎖存使能端口 段鎖存
- sbit LATCH2=P2^3;// 位鎖存
- sbit RELAY1 = P1^1;//定義繼電器信號輸出端口1
- sbit RELAY2 = P1^2;//定義繼電器信號輸出端口2
- /*------------------------------------------------
- 全局變量
- ------------------------------------------------*/
- unsigned char hour,minute,second;//定義時分秒
- bit UpdateTimeFlag;//定義讀時間標志
- unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 顯示段碼值0~9
- unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分別對應相應的數碼管點亮,即位碼
- unsigned char TempData[8]; //存儲顯示值的全局變量
- /*------------------------------------------------
- 函數聲明
- ------------------------------------------------*/
- void DelayUs2x(unsigned char t);//us級延時函數聲明
- void DelayMs(unsigned char t); //ms級延時
- void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//數碼管顯示函數
- unsigned char KeyScan(void);//鍵盤掃描
- void Init_Timer0(void);//定時器初始化
- void Stop(void);
- void Clockwise (void);
- void Anticlockwise(void);
- /*------------------------------------------------
- 主函數
- ------------------------------------------------*/
- void main (void)
- {
- unsigned char num;
- Init_Timer0(); //初始化定時器0，主要用于數碼管動態掃描
- Stop(); //初始化洗衣機停止轉動
- while (1) //主循環
- {
- num=KeyScan(); //循環調用按鍵掃描
- if(num==1) //定時長度增加
- {
- if(minute<99)
- minute++;
- }
- else if(num==2) //定時長度減小
- {
- if(minute>0)
- minute--;
- }
- if(UpdateTimeFlag==1)//定時刷新顯示數據
- {
- UpdateTimeFlag=0;
- TempData[2]=dofly_DuanMa[minute/10];//分解顯示信息，如要顯示68，則68/10=6 68%10=8
- TempData[3]=dofly_DuanMa[minute%10];//分解顯示信息，如要顯示68，則68/10=6 68%10=8
- TempData[4]=0x40;
- TempData[5]=dofly_DuanMa[second/10];//分解顯示信息，如要顯示68，則68/10=6 68%10=8
- TempData[6]=dofly_DuanMa[second%10];//分解顯示信息，如要顯示68，則68/10=6 68%10=8
- if((minute==0)&&(second==0))//定時時間到，洗衣機停止轉動
- {
- Stop();
- }
- }
- }
- }
- /*------------------------------------------------
- uS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
- unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
- 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時
- 長度如下 T=tx2+5 uS
- ------------------------------------------------*/
- void DelayUs2x(unsigned char t)
- {
- while(--t);
- }
- /*------------------------------------------------
- mS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
- unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
- 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編
- ------------------------------------------------*/
- void DelayMs(unsigned char t)
- {
-
- while(t--)
- {
- //大致延時1mS
- DelayUs2x(245);
- DelayUs2x(245);
- }
- }
- /*------------------------------------------------
- 顯示函數，用于動態掃描數碼管
- 輸入參數 FirstBit 表示需要顯示的第一位，如賦值2表
- 示從第三個數碼管開始顯示，如輸入0表示從第一個顯示。
- Num表示需要顯示的位數，如需要顯示99兩位數值則該值
- 輸入2
- ------------------------------------------------*/
- void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
- {
- static unsigned char i=0;
-
- DataPort=0; //清空數據，防止有交替重影
- LATCH1=1; //段鎖存
- LATCH1=0;
- DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位碼
- LATCH2=1; //位鎖存
- LATCH2=0;
- DataPort=TempData[i]; //取顯示數據，段碼
- LATCH1=1; //段鎖存
- LATCH1=0;
-
- i++;
- if(i==Num)
- i=0;
- }
- /*------------------------------------------------
- 定時器初始化子程序
- ------------------------------------------------*/
- void Init_Timer0(void)
- {
- TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定時器，使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響
- //TH0=0x00; //給定初值
- //TL0=0x00;
- EA=1; //總中斷打開
- ET0=1; //定時器中斷打開
- TR0=1; //定時器開關打開
- }
- /*------------------------------------------------
- 定時器中斷子程序
- ------------------------------------------------*/
- void Timer0_isr(void) interrupt 1
- {
- static unsigned int num,i,times;
- TH0=(65536-2000)/256; //重新賦值 2ms
- TL0=(65536-2000)%256;
-
- Display(0,8); // 調用數碼管掃描
- i++;
- if(i==20) //20ms更新一次
- {
- i=0;
- UpdateTimeFlag=1; //更新時間志位置1
- }
- num++;
- if(num==500) //大致1s
- {
- num=0;
-
- ///////////////////////////////////////
- //執行正反轉動作。
- switch(times)
- {
- case 1:Clockwise (); break;//正轉3s
- case 4:Stop(); break;//停止2s
- case 6:Anticlockwise();break;//反轉3s
- case 9:Stop(); break;//停止2s
- case 11:times=0; break;//清零循環上述動作
- default:break;
- }
- times++;
- ///////////////////////////////////////////////////////
- if((minute!=0)||second)//如果分鐘和秒都為0，不進行計時
- second--;//秒減1
- if(second==0xff)//如果=0后再減1則賦值59，即00過后顯示59
- {
- second=59;
- if(minute>0)//倒計時條件
- {
- minute--;
- }
- }
- }
- }
- /*------------------------------------------------
- 按鍵掃描函數，返回掃描鍵值
- ------------------------------------------------*/
- unsigned char KeyScan(void)
- {
- unsigned char keyvalue;
- if(KeyPort!=0xff)
- {
- DelayMs(10);
- if(KeyPort!=0xff)
- {
- keyvalue=KeyPort;
- while(KeyPort!=0xff);
- switch(keyvalue)
- {
- case 0xfe:return 1;break;
- case 0xfd:return 2;break;
- case 0xfb:return 3;break;
- case 0xf7:return 4;break;
- case 0xef:return 5;break;
- case 0xdf:return 6;break;
- case 0xbf:return 7;break;
- case 0x7f:return 8;break;
- default:return 0;break;
- }
- }
- }
- return 0;
- }
- /*------------------------------------------------
- 順時針轉動
- ------------------------------------------------*/
- void Clockwise (void)
- {
- RELAY1=1; //繼電器1吸合，接通正向線圈
- RELAY2=0;
- }
- /*------------------------------------------------
- 逆時針轉動
- ------------------------------------------------*/
- void Anticlockwise(void)
- {
- RELAY1=0;
- RELAY2=1; //繼電器2吸合，接通反向線圈
- }
- /*------------------------------------------------
- 停止轉動
- ------------------------------------------------*/
- void Stop(void)
- {
- RELAY1=0;
- RELAY2=0;
- }
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