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剛來論壇學(xué)習(xí)STM32，這幾天剛學(xué)習(xí)了定時(shí)器輸出比較，調(diào)試多路PWM輸出，頻率占空比可調(diào)，用的是STM32F407.記錄分享一下。
我用的定時(shí)器1 輸出比較有4個(gè)通道 也有四種模式 STM32參考資料里說明了：
將為相應(yīng)的輸出引腳分配一個(gè)可編程值，該值由輸出比較模式（TIMx_CCMRx 寄存器
中的 OCxM 位）和輸出極性（TIMx_CCER 寄存器中的 CCxP 位）定義。匹配時(shí)，輸
出引腳既可保持其電平 (OCXM=000)，也可設(shè)置為有效電平 (OCXM=001)、無效電平
(OCXM=010) 或進(jìn)行翻轉(zhuǎn) (OCxM=011)。
標(biāo)準(zhǔn)庫里面是這樣定義的：
#define TIM_OCMode_Timing ((uint16_t)0x0000)
#define TIM_OCMode_Active ((uint16_t)0x0010)
#define TIM_OCMode_Inactive ((uint16_t)0x0020)
#define TIM_OCMode_Toggle ((uint16_t)0x0030)
我用到的是翻轉(zhuǎn)模式，TIM_OCMode_Toggle，就是當(dāng)比較通道里面的值和定時(shí)器里面的值相同時(shí)，比較通道的電平會(huì)翻轉(zhuǎn)，只需要計(jì)算脈沖的周期，然后根據(jù)占空比計(jì)算出高電平的時(shí)間和低電平的時(shí)間，然后先將比較通道的值設(shè)置成高電平的時(shí)間，開啟捕獲比較中斷，定時(shí)器的值和通道值相等時(shí)，進(jìn)入中斷，然后再把比較寄存器的值設(shè)為低電平的值，如此反復(fù)就可以實(shí)現(xiàn)多路PWM輸出了。
調(diào)試過程中，我不想通道有脈沖輸出時(shí)，我將比較通道的值設(shè)成0或者比定時(shí)器裝載值大的數(shù)，還是會(huì)有頻率很低脈沖輸出。那我想輸出頻率為0的時(shí)候就把通道關(guān)閉。
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