這是一個基于STM32F103ZET6芯片的視頻推送項,該項目已經用在了舞臺,視頻監控等項目上,是一個完整的工程。可以把網絡攝像頭等實時視頻推送給大屏、矩陣等高清大屏。
Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下:(51hei附件中可下載工程文件)
單片機源程序如下:
- #include <main.h>
- /************************************************
- ************************************************/
- //任務優先級
- #define START_TASK_PRIO 3
- //任務堆棧大小
- #define START_STK_SIZE 128
- //任務控制塊
- OS_TCB StartTaskTCB;
- //任務堆棧
- CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
- //任務函數
- void start_task(void *p_arg);
- //TOUCH任務
- //設置任務優先級
- #define TOUCH_TASK_PRIO 6
- //任務堆棧大小
- #define TOUCH_STK_SIZE 128
- //任務控制塊
- OS_TCB TouchTaskTCB;
- //任務堆棧
- CPU_STK TOUCH_TASK_STK[TOUCH_STK_SIZE];
- //touch任務
- void touch_task(void *p_arg);
- //LED0任務
- //設置任務優先級
- #define LED0_TASK_PRIO 8
- //任務堆棧大小
- #define LED0_STK_SIZE 128
- //任務控制塊
- OS_TCB Led0TaskTCB;
- //任務堆棧
- CPU_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
- //led0任務
- void led0_task(void *p_arg);
- //字庫更新任務
- //設置任務優先級
- #define FONTUPDATA_TASK_PRIO 7
- //任務堆棧大小
- #define FONTUPDATA_STK_SIZE 512
- //任務控制塊
- OS_TCB FontupdataTaskTCB;
- //任務堆棧
- CPU_STK FONTUPDATA_TASK_STK[FONTUPDATA_STK_SIZE];
- //字庫更新任務
- void fontupdata_task(void *p_arg);
- //EMWINDEMO任務
- //設置任務優先級
- #define EMWINDEMO_TASK_PRIO 5
- //任務堆棧大小
- #define EMWINDEMO_STK_SIZE 2048
- //任務控制塊
- OS_TCB EmwindemoTaskTCB;
- //任務堆棧
- CPU_STK EMWINDEMO_TASK_STK[EMWINDEMO_STK_SIZE];
- //emwindemo_task任務
- void emwindemo_task(void *p_arg);
- ////////////////////////////////////////////////////////
- //看門狗任務
- //設置任務優先級
- #define DOG_TASK_PRIO 4
- //任務堆棧大小
- #define DOG_STK_SIZE 128
- //任務控制塊
- OS_TCB DogTaskTCB;
- //任務堆棧
- CPU_STK DOG_TASK_STK[DOG_STK_SIZE];
- //DOG_task任務
- void dog_task(void *p_arg);
- ////////////////////////////////////////////////////////
- int main(void)
- {
- OS_ERR err;
- CPU_SR_ALLOC();
-
- delay_init(); //延時函數初始化
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級,2位響應優先級
- uart_init(115200); //串口初始化為115200
- USART2_Init(36,9600); //初始化串口2為:9600,波特率.
- LED_Init(); //LED端口初始化
- TFTLCD_Init(); //LCD初始化
- KEY_Init(); //按鍵初始化
- BEEP_Init(); //初始化蜂鳴器
- FSMC_SRAM_Init(); //初始化SRAM
- my_mem_init(SRAMIN); //初始化內部內存池
- my_mem_init(SRAMEX); //初始化外部內存池
- exfuns_init(); //為fatfs文件系統分配內存
- f_mount(fs[0],"0:",1); //掛載SD卡
- f_mount(fs[1],"1:",1); //掛載FLASH
-
- while(font_init()) //初始化字庫
- {
- LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"Font Error!");
- while(SD_Init()) //檢測SD卡
- {
- LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"SD Card Failed!");
- delay_ms(200);
- LCD_Fill(30,90,200+30,70+16,WHITE);
- delay_ms(200);
- }
- update_font(30,90,16,"0:"); //如果字庫不存在就更新字庫
- delay_ms(2000);
- LCD_Clear(WHITE); //清屏
- break;
- }
- TP_Init(); //觸摸屏初始化
- //IWDG_Init(6,625); //與分頻數為256,重載值為625,溢出時間為4s
- IWDG_Init(5,625); //與分頻數為128,重載值為625,溢出時間為2s
- OSInit(&err); //初始化UCOSIII
- OS_CRITICAL_ENTER(); //進入臨界區
- //創建開始任務
- OSTaskCreate((OS_TCB * )&StartTaskTCB, //任務控制塊
- (CPU_CHAR * )"start task", //任務名字
- (OS_TASK_PTR )start_task, //任務函數
- (void * )0, //傳遞給任務函數的參數
- (OS_PRIO )START_TASK_PRIO, //任務優先級
- (CPU_STK * )&START_TASK_STK[0], //任務堆棧基地址
- (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE/10, //任務堆棧深度限位
- (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE, //任務堆棧大小
- (OS_MSG_QTY )0, //任務內部消息隊列能夠接收的最大消息數目,為0時禁止接收消息, 要定義宏OS_CFG_TASK_Q_EN>0,才可以使用這個內部的消息隊列
- (OS_TICK )0, //當使能時間片輪轉時用來設置任務的時間片長度,為0時為默認長度,默認長度為時鐘節拍除以10 使能時間片輪轉調度需要將OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN定義為1
- (void * )0, //用戶補充的存儲區
- (OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, //任務選項 指定允許檢測該任務的堆棧,指定清除該任務的堆棧
- (OS_ERR * )&err); //存放該函數錯誤時的返回值
- OS_CRITICAL_EXIT(); //退出臨界區
- OSStart(&err); //開啟UCOSIII
- while(1);
- }
- //開始任務函數
- void start_task(void *p_arg)
- {
- OS_ERR err;
- CPU_SR_ALLOC();
- p_arg = p_arg;
- CPU_Init();
- #if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
- OSStatTaskCPUUsageInit(&err); //統計任務
- #endif
-
- #ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN //如果使能了測量中斷關閉時間
- CPU_IntDisMeasMaxCurReset();
- #endif
- #if OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN //當使用時間片輪轉的時候
- //使能時間片輪轉調度功能,時間片長度為1個系統時鐘節拍,既1*5=5ms
- OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);
- #endif
- OS_CRITICAL_ENTER(); //進入臨界區
- //創建定時器1
- OSTmrCreate((OS_TMR *)&tmr1, //定時器1
- (CPU_CHAR *)"tmr1", //定時器名字
- (OS_TICK )8, //8*10=80ms 單次定時器的設置值
- (OS_TICK ) 0, //如果是單次定時器該值應該被設置為0
- (OS_OPT )OS_OPT_TMR_ONE_SHOT, //單次定時器
- (OS_TMR_CALLBACK_PTR)tmr1_callback,//定時器1回調函數
- (void *)0, //參數為0
- (OS_ERR *)&err); //返回的錯誤碼
-
-
- RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_CRC,ENABLE);//開啟CRC時鐘
- GUI_Init(); //STemWin初始化
-
- //STemWin Demo任務
- OSTaskCreate((OS_TCB* )&EmwindemoTaskTCB,
- (CPU_CHAR* )"Emwindemo task",
- (OS_TASK_PTR )emwindemo_task,
- (void* )0,
- (OS_PRIO )EMWINDEMO_TASK_PRIO,
- (CPU_STK* )&EMWINDEMO_TASK_STK[0],
- (CPU_STK_SIZE)EMWINDEMO_STK_SIZE/10,
- (CPU_STK_SIZE)EMWINDEMO_STK_SIZE,
- (OS_MSG_QTY )TASK_Q_NUM, //任務Msgdis_task需要使用內建消息隊列,消息隊列長度為2
- (OS_TICK )0,
- (void* )0,
- (OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
- (OS_ERR* )&err);
- //觸摸屏任務
- OSTaskCreate((OS_TCB* )&TouchTaskTCB,
- (CPU_CHAR* )"Touch task",
- (OS_TASK_PTR )touch_task,
- (void* )0,
- (OS_PRIO )TOUCH_TASK_PRIO,
- (CPU_STK* )&TOUCH_TASK_STK[0],
- (CPU_STK_SIZE)TOUCH_STK_SIZE/10,
- (CPU_STK_SIZE)TOUCH_STK_SIZE,
- (OS_MSG_QTY )0,
- (OS_TICK )0,
- (void* )0,
- (OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
- (OS_ERR* )&err);
- //LED0任務
- OSTaskCreate((OS_TCB* )&Led0TaskTCB,
- (CPU_CHAR* )"Led0 task",
- (OS_TASK_PTR )led0_task,
- (void* )0,
- (OS_PRIO )LED0_TASK_PRIO,
- (CPU_STK* )&LED0_TASK_STK[0],
- (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE/10,
- (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE,
- (OS_MSG_QTY )0,
- (OS_TICK )0,
- (void* )0,
- (OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
- (OS_ERR* )&err);
- //字庫更新任務
- OSTaskCreate((OS_TCB* )&FontupdataTaskTCB,
- (CPU_CHAR* )"Fontupdata task",
- (OS_TASK_PTR )fontupdata_task,
- (void* )0,
- (OS_PRIO )FONTUPDATA_TASK_PRIO,
- (CPU_STK* )&FONTUPDATA_TASK_STK[0],
- (CPU_STK_SIZE)FONTUPDATA_STK_SIZE/10,
- (CPU_STK_SIZE)FONTUPDATA_STK_SIZE,
- (OS_MSG_QTY )0,
- (OS_TICK )0,
- (void* )0,
- (OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
- (OS_ERR* )&err);
- //看門狗任務
- OSTaskCreate((OS_TCB* )&DogTaskTCB,
- (CPU_CHAR* )"dog_task",
- (OS_TASK_PTR )dog_task,
- (void* )0,
- (OS_PRIO )DOG_TASK_PRIO,
- (CPU_STK* )&DOG_TASK_STK[0],
- (CPU_STK_SIZE)DOG_STK_SIZE/10,
- (CPU_STK_SIZE)DOG_STK_SIZE,
- (OS_MSG_QTY )0,
- (OS_TICK )0,
- (void* )0,
- (OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
- (OS_ERR* )&err);
-
- OS_TaskSuspend((OS_TCB*)&StartTaskTCB,&err); //掛起開始任務
- OS_CRITICAL_EXIT(); //退出臨界區
- }
- //EMWINDEMO任務
- void emwindemo_task(void *p_arg)
- {
- GUI_CURSOR_Show();
- //更換皮膚
- //BUTTON_SetDefaultSkin(BUTTON_SKIN_FLEX); //BUTTON不能換膚,換膚后按鈕就不能再改變顏色了
- CHECKBOX_SetDefaultSkin(CHECKBOX_SKIN_FLEX);
- DROPDOWN_SetDefaultSkin(DROPDOWN_SKIN_FLEX);
- FRAMEWIN_SetDefaultSkin(FRAMEWIN_SKIN_FLEX);
- HEADER_SetDefaultSkin(HEADER_SKIN_FLEX);
- MENU_SetDefaultSkin(MENU_SKIN_FLEX);
- MULTIPAGE_SetDefaultSkin(MULTIPAGE_SKIN_FLEX);
- PROGBAR_SetDefaultSkin(PROGBAR_SKIN_FLEX);
- RADIO_SetDefaultSkin(RADIO_SKIN_FLEX);
- SCROLLBAR_SetDefaultSkin(SCROLLBAR_SKIN_FLEX);
- SLIDER_SetDefaultSkin(SLIDER_SKIN_FLEX);
- SPINBOX_SetDefaultSkin(SPINBOX_SKIN_FLEX);
-
- WM_SetCreateFlags(WM_CF_MEMDEV);
- windows();
- while(1)
- {
- GUI_Delay(10); //GUI_Delay()是emwin自帶的,移植的時候也是懟OSTimeDly的簡單封裝!但是GUI_Delay()不單單是延時,他也會重繪無效化區域!OSTimeDly是UCOS的延時,肯定是會引起任務調度的
- }
- }
- //字庫更新任務
- //KEY_UP鍵長按2s更新字庫
- void fontupdata_task(void *pdata)
- {
- OS_ERR err;
- while(1)
- {
- if(WK_UP == 1) //KEY_UP鍵按下
- {
- OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);//延時2s
- if(WK_UP == 1) //還是KEY_UP鍵
- {
- LCD_Clear(WHITE);
- OSSchedLock(&err); //調度器上鎖
- LCD_ShowString(10,50,250,30,16,"Font Updataing,Please Wait...");
- update_font(10,70,16,"0:");//更新字庫
- LCD_Clear(WHITE);
- POINT_COLOR = RED;
- LCD_ShowString(10,50,280,30,16,"Font Updata finshed,Please Restart!");
- OSSchedUnlock(&err); //調度器解鎖
- }
- }
- OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);//延時10ms
- ……………………
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2020-4-18 14:34 上傳
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