IAR調(diào)用openOCD腳本實現(xiàn)燒錄程序功能

ID:351097 · 發(fā)表于 2020-4-13 21:23

本帖最后由沒有你于 2020-4-13 21:31 編輯

在IAR for ARM編譯使用STM32，有個不方便的地方，就是如果只下載程序不進行仿真，程序下載完需要手動按復位按鈕才能執(zhí)行程序，比較麻煩。其實很多時候我們都是直接燒錄程序，并不會用到仿真功能，這樣比較省時間。另外一種方式就是在IAR編譯產(chǎn)生hex文件，然后再用其他軟件如STM32 Cube Programmer或者FlyMCU下載hex文件到STM32中。如果有一種工具，可以在IAR編譯完就直接燒錄程序，并且自動重啟，那就方便了。無意之間我看到了openOCD，openOCD是一款開源片上調(diào)試器，旨在提供針對嵌入式設備的調(diào)試、系統(tǒng)編程和邊界掃描功能。IAR不像eclipse支持用戶使用第三方片上調(diào)試器，所以無法直接在IAR上用openOCD。接下來我介紹如何在IAR使用openOCD的程序燒錄功能。一、選擇一款調(diào)試器
我們需要一款調(diào)試工具，這里我選擇DAP Link。因為DAP Link不僅支持芯片的燒錄和調(diào)試，更重要的是它帶有虛擬串口功能。DAP Link支持免驅(qū)HID，直接接上電腦就可以使用。在IAR for ARM上是支持DAP Link調(diào)試器的，調(diào)試器選項選擇CMSIS DAP即可，DAP Link是CMSIS DAP的升級版本。
二、構(gòu)建腳本文件
這里我選擇構(gòu)建腳本文件，因為IAR for ARM可以執(zhí)行。我們需要下載openOCD資料文件，我的單片機是STM32F103RC，要在目錄openocd-toolbox\OpenOCD-20190426-0.10.0\share\openocd\scripts\target找到stm32f1x.cfg。然后復制到openocd-toolbox\OpenOCD-20190426-0.10.0\tcl\target中，再這個目錄新建一個stm32f1x_cmsisdap.cfg文件，內(nèi)容為：
interface cmsis-dap
transport select swd

#set FLASH_SIZE 0x20000

source [find target/stm32f1x.cfg]

adapter_khz 10000

點擊保存，在目錄openocd-toolbox\openocd-toolbox\scripts\windows\stm32f1x新建一個flash_write.bat文件，內(nèi)容如下：
..\..\..\OpenOCD-20190426-0.10.0\bin\openocd.exe ^
-f ..\..\..\OpenOCD-20190426-0.10.0\tcl\target\stm32f1x_cmsisdap.cfg ^
-c "init;halt;reset halt;flash write_image erase flash_image.hex;reset;shutdown;"
pause

三、測試腳本文件
在flash_write.bat相同目錄粘貼一個STM32F103RC單片機可以執(zhí)行的hex文件，文件命名為flash_image.hex。電腦插上DAP LINK，用SWD接口連接STM32F103RC，然后點擊執(zhí)行flash_write.bat，這時可以看到如下圖：

顯示DAP LINK下載256k大小的文件用時10.76秒，實測比STLINK V2快1秒。這個速度比串口下載程序快多了，串口波特率選擇460800，下載256k的程序也要36秒左右，簡直令人抓狂。
四、復制文件到工程
由于腳本文件用到OpenOCD-20190426-0.10.0目錄的文件，我們需要將OpenOCD-20190426-0.10.0文件夾復制到STM32工程里面，將flash_write.bat腳本復制到工程hex文件生成的目錄下。flash_write.bat的內(nèi)容還有做修改，以便IAR可以正常調(diào)用。修改如下：
@echo off
cd /D %~dp0
..\..\TOOL\OpenOCD-20190426-0.10.0\bin\openocd.exe ^
-f ..\..\TOOL\OpenOCD-20190426-0.10.0\tcl\target\stm32f1x_cmsisdap.cfg ^
-c "init;halt;reset halt;flash write_image erase STM32F103.hex;reset;shutdown;"
::pause

說明：“@echo off”和“cd /D %~dp0”是給IAR識別用的，加上這兩句，IAR就能正常調(diào)用該腳本。“::pause”表明pause被注釋掉的，這樣執(zhí)行窗口在程序下載完成后會自動關(guān)閉。對openocd.exe 和stm32f1x_cmsisdap.cfg的相對路徑也有根據(jù)實際情況更改。
五、IAR調(diào)用腳本文件
人在IAR的Options-Build Actions-Bulid Actions Configuration-Post Build Command Line填寫"$EXE_DIR$\flash_write.bat"，如下圖所示：

點擊確認后，就配置完成了。現(xiàn)在只要按下快捷鍵F7，IAR就會編譯程序，然后調(diào)用腳本下載hex文件，腳本會在下載后讓STM32F103會重啟執(zhí)行程序，不用人工按復位按鍵。如果需要程序仿真，則點擊debugger without download，IAR就會直接進入仿真，省去重新下載程序的時間。
編譯同一個大工程IAR的速度會比kei明顯快不少，這也是部分人喜歡用IAR的原因之一，長期下來，節(jié)省的時間可不是一點點了。現(xiàn)在加上這個功能，就更快了，直接按F7就可以自動編譯和燒錄程序，連鼠標都不用點。目前國內(nèi)IAR用戶還是比keil少，有部分原因是很多人從51就一直用keil，使用習慣問題導致后面開發(fā)也選擇keil。其實我們沒有必要局限在keil，除了IAR，eclipse也是一個不錯的開發(fā)平臺。
IAR for ARM版本為：8.32.1，本次STM32F103最小工程（帶自動下載程序腳本）的分享鏈接如下：https://pan.baidu.com/s/1bGJnWNIr0fH0bC9X6WCYdQ 提取碼：6qxc。有興趣的可以下載使用。

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