STC89c52rc單片機藍牙驅動小車,求指導想做一個親手做的玩具

ID:727019 · 發表于 2020-4-11 19:00

萌新一枚，之前從來沒接觸過這些，只是想給剛出生不久的兒子做一個親手做的玩具，如圖接好線還好東西都沒燒，用手機藍牙控制，但是電機不轉，是什么原因啊，有大佬時間充裕的指導一下小弟好么?

ID:727019 · 發表于 2020-4-11 19:03

/*
藍牙小車程序
T0產生PWM控制舵機，T1用于串口通信
舵機330hz
*/
#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit PWM=P1^0;    //舵機控制端口
sbit in1=P2^0;    //電機控制端口1
sbit in2=P2^1;    //電機控制端口2
sbit in3=P2^2;    //電機控制端口3
sbit in4=P2^3;    //電機控制端口4

uint time=0,jd;
uchar a;

void InitUART() //串口初始化
{
TMOD = 0x21;
PCON = 0x00;
SCON = 0x50;
TH1 = 0xFD; //T1 波特率9600
TL1 = 0xFD;
TR1 = 1;
TH0  = 0xFF;//T0 0.01ms
TL0  = 0xF6;
TR0 = 1;
ES = 1;
PS = 1;
ET0 = 1;
EA = 1;

}

void main ()
{
InitUART();
while (1);
}

void Time0_Int() interrupt 1 //中斷程序 1
{
TR0=0;
TH0=0xFF;
TL0=0xF6;
TR0=1;
time++;
if(time>300)
time=0;    //303個周期  330hz
if (time<=jd)
PWM=1;
else
PWM=0;

}

void UARTInterrupt () interrupt 4  //中斷程序 4
{

if(RI==1)
{
RI = 0;
a = SBUF;
if (a == '0')  //前進
{
in1=1;
in2=0;
in3=1;
in4=0;

}
if (a == '1')    //后退
{
in1=0;
in2=1;
in3=0;
in4=1;
}
if (a == '2') //停止
{
in1=1;
in2=1;
in3=1;
in4=1;
}
if(a == '3') //左轉
{
jd=22;
}
if(a == '4') //右轉
{
jd=34;
}
if(a == '5')    //回中
{
jd=28;
}
}

}

ID:727019 · 發表于 2020-4-11 19:05

已經研究了2.3天了，頭都搞大了，如果不是實在想不出來，也不想麻煩大佬們啊

ID:727019 · 發表于 2020-4-11 20:21

哪位大佬幫幫忙啊

ID:367369 · 發表于 2020-4-11 21:26

你先把 in1 in2 in3 in4
直接在main函數中賦值，看電機是否轉動
void main （）
{
                     in1=1;
                     in2=0;
                     in3=1;
                     in4=0;

}

然后藍牙接電腦上面看看收到的手機指令是否正確

ID:283908 · 發表于 2020-4-11 22:40

是不是while（）要運行藍牙發過來的東西
比例：
void Remote()
{
switch(a)
{
case 0X02: 停車函數 (  ); break; //停車
case 0X00: 前進函數（）; break; //前進
}
}

void main ()
{
      InitUART();
      while (1）
   {
      Remote();
   }
}
還有波特率9600、主板晶振是不是11.0592
藍牙的波特率也要設置在9600

ID:727019 · 發表于 2020-4-11 23:15

game灬boy 發表于 2020-4-11 21:26
你先把 in1 in2 in3 in4
直接在main函數中賦值，看電機是否轉動
void main （）

你的意思是把程序修改一下試試么，就是把你發的這個插入到括號里是么

ID:727019 · 發表于 2020-4-11 23:17

神蜂發表于 2020-4-11 22:40
是不是while（）要運行藍牙發過來的東西
比例：
void Remote()

前面的程序我看的不太懂，但是最后那個中文我燒程序時注意了，都是吻合的

ID:283908 · 發表于 2020-4-12 08:16

yuhui1023 發表于 2020-4-11 23:17
前面的程序我看的不太懂，但是最后那個中文我燒程序時注意了，都是吻合的

那不急，我50幾歲了，搞電器維修的，平時不會打牌，工作之余業余愛好學習單片機打發時間。

剛剛開始學單片機時也是這樣，推薦你看看這里的教程，http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-183489-1.html

希望，借51黑電子論壇，讓我們單片機技術和你兒子一起成長。

ID:727019 · 發表于 2020-4-12 10:58

神蜂發表于 2020-4-12 08:16
那不急，我50幾歲了，搞電器維修的，平時不會打牌，工作之余業余愛好學習單片機打發時間。

剛剛開始學 ...

謝謝大叔，您詮釋了什么叫學無止境

ID:727019 · 發表于 2020-4-12 14:33

用USB轉TTL連接電腦和藍牙，用手機鍵盤發送文本，電腦也能收到。。。

ID:727019 · 發表于 2020-4-12 16:09

實物連接圖

ID:514901 · 發表于 2020-4-12 16:33

1，298的輸入電壓一般是9~12V
2，51單片機沒燒程序的話一般IO口都是高電平，要讓電機轉的話需要一高一低，你可以接開發板的VCC和GND試試就會轉了
3，藍牙控制的話需要燒錄單片機程序

ID:727019 · 發表于 2020-4-12 17:20

鄭漢松發表于 2020-4-12 16:33
1，298的輸入電壓一般是9~12V
2，51單片機沒燒程序的話一般IO口都是高電平，要讓電機轉的話需要一高一低， ...

我把電機線直接接在開發板的+5和GND是可以直接轉的，但是用藍牙就是不轉

ID:727019 · 發表于 2020-4-12 22:16

沒人幫忙了么。。。

ID:727019 · 發表于 2020-4-13 08:09

又是元氣滿滿的一天，繼續坐在電腦面前瞎摸索

ID:367369 · 發表于 2020-4-13 11:42

串口優先級是否高于定時器優先級？還有藍牙發送的數據格式是什么16進制還是字符？我看見你前面發了一張藍牙接收的圖片，你將你的串口助手設置為16進制接受看看接收數據還是否為12345，如果不是，你的單片機接受的就是字符‘1’；‘2’；‘3’；‘4’；‘5’；了而不是接收的數字12345，如果是字符請將接受的數據減0x30， a = SBUF-0x30;或者寫為 a = SBUF-'0';

ID:727019 · 發表于 2020-4-13 14:21

game灬boy 發表于 2020-4-13 11:42
串口優先級是否高于定時器優先級？還有藍牙發送的數據格式是什么16進制還是字符？我看見你前面發了一張藍牙 ...

我改成16進制后顯示的是04，不是單純的4，如果需要改程序怎么改啊?請問能加您一個微信么

ID:367369 · 發表于 2020-4-13 19:17

yuhui1023 發表于 2020-4-13 14:21
我改成16進制后顯示的是04，不是單純的4，如果需要改程序怎么改啊?請問能加您一個微信么

你的程序判斷的條件有問題，我看到PS已經置1，說明串口中斷優先級較高，你的if（a==‘0’）是在判斷a等于字符0而不是a等于數字0，你可以把if括號中的判斷條件改為a==0，或者a==‘0’-0x30
加好友得私發，直接評論會被刪

ID:727019 · 發表于 2020-4-13 22:39

game灬boy 發表于 2020-4-13 19:17
你的程序判斷的條件有問題，我看到PS已經置1，說明串口中斷優先級較高，你的if（a==‘0’）是在判斷a等于 ...

好的謝謝了，明天我再試一下

ID:727019 · 發表于 2020-4-14 08:29

還是元氣滿滿的一天，繼續坐在電腦面前瞎捉摸

ID:342451 · 發表于 2020-4-14 19:07

給你套資料，僅供參考，挺全面的，當時玩這個的時候是參照他的

ID:342451 · 發表于 2020-4-14 19:09

做藍牙小車，首先你先別急著去搞電機，你先確定好藍牙與手機之間的通信部分是正常的，比如你手機按下，板子上點亮一個小燈，從最簡單的現象上去判斷問題。

ID:727019 · 發表于 2020-4-15 16:40

之一知足發表于 2020-4-14 19:07
給你套資料，僅供參考，挺全面的，當時玩這個的時候是參照他的

謝謝你，好人吶

ID:727019 · 發表于 2020-4-18 09:22

新的問題又來了，通訊口連接電腦供電單片機用藍牙是可以控制的，從l298n接過來的5vDC口供電就不能控制，只有一個開關電源燈亮是怎么回事啊

ID:691449 · 發表于 2020-4-18 11:41

藍牙模塊的燈亮不亮？

ID:727019 · 發表于 2020-4-18 15:15

xianming 發表于 2020-4-18 11:41
藍牙模塊的燈亮不亮？

亮的，同樣的接線，同樣的程序，用電腦的usb接通信接口，可以控制小車，板上的燈也亮，但是用l298n輸出的5V接DC口就不行了，只有電源燈亮，控制的led燈不亮，我還用手機充電器轉的5V接通信接口，也不亮

ID:727019 · 發表于 2020-4-19 23:41

感謝好多熱心人技術支持，完工一大半了

ID:727019 · 發表于 2020-4-20 15:40

程序這卡住了，誰能幫我修改下程序啊

ID:727019 · 發表于 2020-5-6 06:59

基本完成了

ID:727019 · 發表于 2020-5-8 22:58

完成了

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