/************************************************************************************
main.c
*************************************************************************************/
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "HX711.h"
#include "usart.h"
int main(void)
{
Init_HX711pin();
delay_init();
NVIC_Configuration(); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級,2位響應優先級
uart_init(9600); //串口初始化為9600
Get_Maopi(); //稱毛皮重量
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
Get_Maopi(); //重新獲取毛皮重量
while(1)
{
Get_Weight();
printf("凈重量 = %d g\r\n",Weight_Shiwu); //打印
delay_ms(1000);
}
}
HX711.h
#ifndef __HX711_H
#define __HX711_H
#include "sys.h"
//壓力傳感器接口定義
#define HX711_SCK PBout(0)// PB0
#define HX711_DOUT PBin(1)// PB1
extern void Init_HX711pin(void);
extern u32 HX711_Read(void);
extern void Get_Maopi(void);
extern void Get_Weight(void);
extern u32 HX711_Buffer;
extern u32 Weight_Maopi;
extern s32 Weight_Shiwu;
extern u8 Flag_Error;
#endif
HX711.c
/************************************************************************************
*************************************************************************************/
#include "HX711.h"
#include "delay.h"
u32 HX711_Buffer;
u32 Weight_Maopi;
s32 Weight_Shiwu;
u8 Flag_Error = 0;
//校準參數
//因為不同的傳感器特性曲線不是很一致,因此,每一個傳感器需要矯正這里這個參數才能使測量值很準確。
//當發現測試出來的重量偏大時,增加該數值。
//如果測試出來的重量偏小時,減小改數值。
//該值可以為小數
#define GapValue 106.5
void Init_HX711pin(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PF端口時鐘
//HX711_SCK
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根據設定參數初始化GPIOB
//HX711_DOUT
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//輸入上拉
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); //初始化設置為0
}
//****************************************************
//讀取HX711
//****************************************************
u32 HX711_Read(void) //增益128
{
unsigned long count;
unsigned char i;
HX711_DOUT=1;
delay_us(1);
HX711_SCK=0;
count=0;
while(HX711_DOUT);
for(i=0;i<24;i++)
{
HX711_SCK=1;
count=count<<1;
delay_us(1);
HX711_SCK=0;
if(HX711_DOUT)
count++;
delay_us(1);
}
HX711_SCK=1;
count=count^0x800000;//第25個脈沖下降沿來時,轉換數據
delay_us(1);
HX711_SCK=0;
return(count);
}
//****************************************************
//獲取毛皮重量
//****************************************************
void Get_Maopi(void)
{
Weight_Maopi = HX711_Read();
}
//****************************************************
//稱重
//****************************************************
void Get_Weight(void)
{
HX711_Buffer = HX711_Read();
if(HX711_Buffer > Weight_Maopi)
{
Weight_Shiwu = HX711_Buffer;
Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi; //獲取實物的AD采樣數值。
Weight_Shiwu = (s32)((float)Weight_Shiwu/GapValue); //計算實物的實際重量
//因為不同的傳感器特性曲線不一樣,因此,每一個傳感器需要矯正這里的GapValue這個除數。
//當發現測試出來的重量偏大時,增加該數值。
//如果測試出來的重量偏小時,減小改數值。
}
}
全部資料51hei下載地址:
STM32驅動程序-HX711.7z
(543.66 KB, 下載次數: 155)
2020-4-8 01:28 上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
|