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51單片機HX711傳感器電子秤設計（原理圖、程序源碼、BOM等）

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基于51單片機HX711傳感器電子秤設計制作出來的實物圖如下：


元件型號    元件名稱    元件標號    數量
蜂鳴器    Bell    B1    1
10uF    電容    C1    1
20pF    電容    C2, C3    2
LCD1602    液晶     LCD1    1
Header 2    電源接口    P1    1
9012    三極管    Q5    1
2.7K    電阻    R1    1
10K    電阻    R2    1
SW-PB    按鍵    S1, S3, S4, S5, S6, S7, S8, S9, S10, S11, S12, S13, S14, S15, S16, S17, S18    17
sw-灰色    電源開關    SW1    1
U1    單片機    U1    1
12M    晶振    Y1    1

單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>                 //調用單片機頭文件
  2. #define uchar unsigned char  //無符號字符型 宏定義        變量范圍0~255
  3. #define uint  unsigned int         //無符號整型 宏定義        變量范圍0~65535

  5. #define ulong unsigned long

  7. #include<intrins.h>

  9. uchar code table_num[]="0123456789abcdefg";

  11. sbit rs=P1^0;         //寄存器選擇信號 H:數據寄存器          L:指令寄存器
  12. sbit rw=P1^1;         //寄存器選擇信號 H:數據寄存器          L:指令寄存器
  13. sbit e =P1^2;         //片選信號   下降沿觸發

  15. sbit hx711_dout=P2^1;
  16. sbit hx711_sck=P2^0;

  18. sbit beep = P1^3;     //蜂鳴器

  20. long weight;

  22. uint temp,qi_weight;
  23. bit chaozhong_flag;
  24. bit leiji_flag;
  25. bit flag_300ms ;

  27. ulong price,z_price;   //單價 總價
  28. uchar flag_p;

  30. /***************
  31. 刪除鍵
  32. 去皮
  33. 價格清零

  35. ***************/

  37. /******1ms延時函數***12M晶振**************/
  38. void delay_1ms(uint q)
  39. {
  40.         uint i,j;
  41.         for(i=0;i<q;i++)
  42.                 for(j=0;j<120;j++);
  43. }

  45. /********************************************************************
  46. * 名稱 : delay_uint()
  47. * 功能 : 小延時。
  48. * 輸入 : 無
  49. * 輸出 : 無
  50. ***********************************************************************/
  51. void delay_uint(uint q)
  52. {
  53.         while(q--);
  54. }

  56. /********************************************************************
  57. * 名稱 : write_com(uchar com)
  58. * 功能 : 1602命令函數
  59. * 輸入 : 輸入的命令值
  60. * 輸出 : 無
  61. ***********************************************************************/
  62. void write_com(uchar com)
  63. {
  64.         e=0;
  65.         rs=0;
  66.         rw=0;
  67.         P0=com;
  68.         delay_uint(3);
  69.         e=1;
  70.         delay_uint(25);
  71.         e=0;
  72. }

  74. /********************************************************************
  75. * 名稱 : write_data(uchar dat)
  76. * 功能 : 1602寫數據函數
  77. * 輸入 : 需要寫入1602的數據
  78. * 輸出 : 無
  79. ***********************************************************************/
  80. void write_data(uchar dat)
  81. {
  82.         e=0;
  83.         rs=1;
  84.         rw=0;
  85.         P0=dat;
  86.         delay_uint(3);
  87.         e=1;
  88.         delay_uint(25);
  89.         e=0;        
  90. }


  93. /***********************lcd1602上顯示這字符函數************************/
  94. void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
  95. {
  96.         if(hang==1)   
  97.                 write_com(0x80+add);
  98.         else
  99.                 write_com(0x80+0x40+add);
  100.         while(1)                                                                                                                 
  101.         {
  102.                 if(*p == '\0')  break;
  103.                 write_data(*p);
  104.                 p++;
  105.         }        
  106. }

  108. /***********************lcd1602初始化設置************************/
  109. void init_1602()         //lcd1602初始化設置
  110. {
  111.         write_com(0x38);        //
  112.         write_com(0x0c);
  113.         write_com(0x06);
  114.         delay_uint(1000);
  115. }

  117. ////////////////在指定位置顯示指定字符//////////
  118. void write_zifu(uchar hang,uchar add,uchar dat)
  119. {
  120.         if(hang==1)   
  121.                 write_com(0x80+add);
  122.         else
  123.                 write_com(0x80+0x40+add);
  124.         write_data(dat);
  125. }

  127. /********************************************************************
  128. * 名稱 : write_sfm4_price(uchar hang,uchar add,uchar date)
  129. * 功能 : 顯示價格
  130. * 輸入 : 行，列，需要輸入1602的數據
  131. * 輸出 : 無
  132. ***********************************************************************/
  133. void write_sfm4_price(uchar hang,uchar add,uint date)
  134. {
  135.         if(hang==1)   
  136.                 write_com(0x80+add);
  137.         else
  138.                 write_com(0x80+0x40+add);
  139.         write_data(0x30+date/1000%10);
  140.         write_data(0x30+date/100%10);
  141.         write_data('.');
  142.         write_data(0x30+date/10%10);
  143.         write_data(0x30+date%10);        
  144. }

  146. /****************開機液晶顯示函數 初始化液晶的內容********************************/
  147. void init_1602_dis_csf()  //初始化液晶
  148. {                                                                    
  149.         write_string(1,0,"   W:0.000kg    ");
  150.         write_string(2,0,"P:00.00  Z:00.00");
  151.         write_zifu(2,7,0x5c);        //￥               
  152. //        write_zifu(2,15,0x5c);        //￥               

  154. }

  156. /*******************壓力顯示程序***********************/
  157. void write_1602_yl(uchar hang,uchar add,uint date)
  158. {
  159.         if(hang==1)   
  160.                 write_com(0x80+add);
  161.         else
  162.                 write_com(0x80+0x40+add);
  163.         write_data(0x30+date/1000%10);
  164.         write_data('.');
  165.         write_data(0x30+date/100%10);
  166.         write_data(0x30+date/10%10);
  167.         write_data(0x30+date%10);        
  168.         
  169. }


  172. void Delay__hx711_us(void)
  173. {
  174.         _nop_();
  175.         _nop_();
  176. }

  178. ulong ReadCount(void)        //增益128
  179. {
  180.         ulong count,value = 0;
  181.         uchar i;
  182.           hx711_dout=1;
  183.         Delay__hx711_us();
  184.           hx711_sck=0;
  185.           count=0;
  186.           while(hx711_dout)          ;
  187.           for(i=0;i<24;i++)
  188.         {
  189.                   hx711_sck=1;
  190.                   count=count<<1;
  191.                 hx711_sck=0;
  192.                   if(hx711_dout)
  193.                         count++;
  194.         }
  195.          hx711_sck=0;
  196.         Delay__hx711_us();
  197.         hx711_sck=1;  
  198.         return(count);
  199. }

  201. void get_pizhong()          //獲取皮重，秤盤重量
  202. {
  203.         ulong hx711_dat;
  204.         hx711_dat=ReadCount();                //HX711AD轉換數據處理
  205.         temp=(uint)(hx711_dat/100);        
  206. }

  208. void get_weight()          //獲取被測物體重量
  209. {
  210.         ulong hx711_data,a;
  211.         uint get,aa;        
  212.         hx711_data=ReadCount();                   //HX711AD轉換數據處理
  213.         get=(uint)(hx711_data/100);
  214.         if(get>temp)
  215.         {
  216.                 a=ReadCount();
  217.                 aa=(uint)(a/100)-temp;
  218.                 weight=(uint)((float)aa/4.9+0.05);//重量轉換函數，傳感器型號不同此函數要適當修改
  219.         }
  220. }

  222. /************************************************/
  223. /*  由于稱重傳感器線性度參數的不同，而對獲得的重量數據處理，
  224. 此處可能會根據不同稱重傳感器，程序的代碼會有所不同      */        
  225. /************************************************/


  228. /*************定時器0初始化程序***************/
  229. void time_init()         
  230. {
  231.         EA   = 1;                   //開總中斷
  232.         TMOD = 0X01;          //定時器0、定時器1工作方式1
  233.         ET0  = 1;                  //開定時器0中斷
  234.         TR0  = 1;                  //允許定時器0定時
  235. }

  237. /********************獨立按鍵程序*****************/
  238. uchar key_can;         //按鍵值

  240. void key()         //獨立按鍵程序
  241. {
  242.         static uchar key_new = 0, key_l;
  243.         key_can = 20;                   //按鍵值還原
  244.         P3 = 0x0f;
  245.         if((P3 & 0x0f) != 0x0f)                //按鍵按下
  246.         {
  247.                 delay_1ms(1);                     //按鍵消抖動
  248.                 if(((P3 & 0x0f) != 0x0f) && (key_new == 1))
  249.                 {                                                //確認是按鍵按下
  250.                         key_new = 0;
  251.                         key_l = P3 | 0xf0;   //矩陣鍵盤掃描
  252.                         P3 = key_l;
  253.                         switch(P3)
  254.                         {
  255.                                 case 0xee:  key_can = 1;  break;  //得到按鍵值
  256.                                 case 0xde:  key_can = 4;  break;   //得到按鍵值
  257.                                 case 0xbe:  key_can = 7;  break;   //得到按鍵值
  258.                                 case 0x7e:  key_can = 10;  break;   //得到按鍵值
  259.         
  260.                                 case 0xed:  key_can = 2;  break;  //得到按鍵值
  261.                                 case 0xdd:  key_can = 5;  break;   //得到按鍵值
  262.                                 case 0xbd:  key_can = 8;  break;   //得到按鍵值
  263.                                 case 0x7d:  key_can = 0;  break;   //得到按鍵值
  264.         
  265.                                 case 0xeb:  key_can = 11;  break;  //得到按鍵值
  266.                                 case 0xdb:  key_can = 9;  break;   //得到按鍵值
  267.                                 case 0xbb:  key_can = 6;  break;   //得到按鍵值
  268.                                 case 0x7b:  key_can = 3;  break;   //得到按鍵值
  269.         
  270.                                 case 0xe7:  key_can = 15;  break;  //得到按鍵值
  271.                                 case 0xd7:  key_can = 14;  break;  //得到按鍵值
  272.                                 case 0xb7:  key_can = 13;  break;   //得到按鍵值
  273.                                 case 0x77:  key_can = 12;  break;  //得到按鍵值         
  274.                         }        
  275.                         beep = 0;  //蜂鳴器叫一聲
  276.                         delay_1ms(100);
  277.                         beep = 1;
  278.                 }                        
  279.         }
  280.         else
  281.                 key_new = 1;        
  282. }

  284. /************按鍵控制函數*************/
  285. void key_with()
  286. {
  287.         if(key_can <= 9)   //數字鍵
  288.         {
  289.                 if(flag_p >= 4)
  290.                 {
  291.                         flag_p = 0;
  292.                 }
  293.                 if(flag_p == 0)
  294.                         price = key_can;
  295.                 else
  296.                 {
  297.                         price = price * 10 + key_can;            
  298.                 }           
  299.                 write_sfm4_price(2,2,price);        //顯示單價               
  300.                 flag_p ++;
  301.         }
  302.         if(key_can == 15)   //刪除鍵
  303.         {   
  304.                 if(price != 0 )
  305.                 {
  306.                         flag_p --;
  307.                         price /= 10;                 //刪除
  308.                         write_sfm4_price(2,2,price);//顯示單價                                
  309.                 }
  310.         }
  311.         if(key_can == 14)   //去皮
  312.         {
  313.                 get_pizhong();          //獲取皮重，秤盤重量
  314.         }
  315.         if(key_can == 13)   //價格清零
  316.         {
  317.                 flag_p = 0;
  318.                 price = 0;
  319.                 write_sfm4_price(2,2,price);//顯示單價                                
  320.         }
  321. }

  323. /*****************主函數********************/
  324. void main()
  325. {        
  326.         beep = 0;  //蜂鳴器叫一聲
  327.         delay_1ms(100);
  328.         P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff;                //單片機IO口初始化為1
  329.         time_init();                    //初始化定時器
  330. ……………………

  332. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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沙發
ID:64765 發表于 2020-4-10 14:35 | 只看該作者
描述很詳細，的確為學習HX711應用的好資料，謝樓主分享。
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板凳
ID:510933 發表于 2020-4-20 16:30 | 只看該作者
非常感謝，資料很詳盡，正好需要hx711方面的
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地板
ID:582255 發表于 2020-4-20 22:58 來自手機 | 只看該作者
點贊，不知道有木有仿真？
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