單片機+電機測速怎么搞？速越低,毛刺越多如何去除雜波?

ID:693716 · 發表于 2020-4-6 12:40

轉速越低，毛刺越多！！我試過并聯一個104電容，但是抖動寬度依然有35us左右。
在做電機測速和控制實驗，但這個電機的光電管輸出波形非常不理想，最開始沒注意用單片機的外部中斷進行累加，結果發現速度顯示忽高忽低。
后面才發現光電管的輸出同按鍵一樣好多的抖動毛刺。
1、這種情況用什么方式能去除這些雜波哦？
2、如果能用程序算法清除最好？

ID:10947 · 發表于 2020-4-6 16:20

可能用施密特電路，加回差可以

ID:593706 · 發表于 2020-4-6 17:39

你的電路應該是用一個發光管主動發光，然后通過反射光檢測電機的轉速吧？抖動的原因是反射光不穩定，從強到弱，從弱到強不斷的變化。你可以在光接收端加一個硬件整形電路，設置一個閥值電壓，超過設定閥值的時候才有輸出，這樣出來的波形就是規整的（簡單的運放電路就可以實現整形）。

ID:693716 · 發表于 2020-4-7 16:37

51單片機能用軟件算法跳過這部分不穩定區域嗎？
采用外部中斷接收這個波形。
我目前采用的是定時器方式去除這部分雜波，定時器每隔0.1ms（檢測了接12V電源時最快頻率）檢測一次，如果檢測2次都為低電平則輸出波形變化一次。
這樣可以做到整形，但這樣做太耗費CPU資源，稍不留意就會錯過1個或者幾個脈沖。
現在加了0.1uf電容簡單濾除了部分高配雜波，但還有些抖動，但抖動范圍在0.1ms內結束。
主要尋求低成本的方式解決，軟件算法整形最好，但想找個效率高點的方法，定時器頻繁進入中斷檢測太耗費資源了。

ID:593706 · 發表于 2020-4-7 17:43

軟件很難完成這個任務，因為單片機的輸入腳高低電平的轉換是固定不可調的，達到規定的電壓單片機就認為是高電平，低于規定的電壓就認為是低電平，其實你在向單片機輸入檢測電平的時候，已經存在著不規整的干擾了，單片機對輸入的信號照單全收，所以會出錯，就算有軟件算法可以解決這個問題，也不值得去消耗寶貴的資源干這種事。
如果用555電路去整形，其成本不超過2元錢，并且檢測閥值可調，單片機的軟件也不用修改，是一種很好的解決方案。

ID:593706 · 發表于 2020-4-7 17:53

這是一個用555組成的脈沖整形電路，你可以參考一下。

ID:692132 · 發表于 2020-4-7 21:34

首先環境光線必須控制到不能干擾兄電管，其次發光和檢測距離盡量縮短，實際使用的電路要么使用槽形光耦，要么使用專門的碼盤。如果無法改進，還可以改用霍爾元件，在電機轉盤上設小磁鐵，都是成熟的方法。

ID:693716 · 發表于 2020-4-8 21:46

lsgzq 發表于 2020-4-7 17:53
這是一個用555組成的脈沖整形電路，你可以參考一下。

謝謝解答，我試試

ID:693716 · 發表于 2020-4-8 21:48

學習單片機lq 發表于 2020-4-7 21:34
首先環境光線必須控制到不能干擾兄電管，其次發光和檢測距離盡量縮短，實際使用的電路要么使用槽形光耦，要 ...

這個是紅外對管，環境光影響不大，用霍爾元件測速沒試過，抽空也試試，謝謝你的回復

ID:25310 · 發表于 2020-4-9 08:30

為啥不用帶編碼器的DC馬達？還自己搞了一個電路，這是浪費資源啊！

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