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6黑幣
用51單片機(jī)來驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，電機(jī)連接絲杠，帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。
滾珠絲杠模組.png (248.49 KB, 下載次數(shù): 41)
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絲杠模組
2020-4-5 22:26 上傳
驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，跟步進(jìn)電機(jī)差不多，都是輸出脈沖。
我想用一個(gè)程序同時(shí)實(shí)現(xiàn)幾個(gè)功能。
功能：點(diǎn)動(dòng)（點(diǎn)一下，動(dòng)一下）、正反轉(zhuǎn)改變、加減速、停止
我是這樣想：
簡(jiǎn)單的話，就多設(shè)幾個(gè)按鍵，通過按鍵，按哪個(gè)就實(shí)現(xiàn)哪個(gè)功能。
復(fù)雜的話，就設(shè)置3個(gè)模式，模式1，模式2，模式3。這樣就能少用些按鍵。
我想弄復(fù)雜點(diǎn)的。
模式1：準(zhǔn)備模式，led燈閃爍。
模式2：自由模式，按鍵2——點(diǎn)動(dòng)，按鍵3——只發(fā)送4000個(gè)脈沖，按鍵4——正反轉(zhuǎn)改變
模式3：往復(fù)循環(huán)模式（用限位開關(guān)改變方向），按鍵2——加速，按鍵3——減速，按鍵4——停止/啟動(dòng)
通過按鍵1來切換模式。
想法是：
1、用外部中斷來做按鍵1設(shè)置，按一下按鍵1，就進(jìn)行外部中斷，外部中斷程序里，標(biāo)志mode++，回到程序，判斷標(biāo)志mode是否改變，改變了就跳出程序，回到主函數(shù)，找到相應(yīng)的模式，進(jìn)入相應(yīng)的程序。
2、模式3，用內(nèi)部中斷，來不斷發(fā)出脈沖，通過按鍵2、3改變頻率，實(shí)現(xiàn)加減速。
程序：
#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//先省略內(nèi)外部中斷程序
void main()
{
while（1）
{
while(1)
{
if(key1 == 0) //這個(gè)就是按鍵1，切換模式。用1根杜邦線把P32和P37相接，每按下按鍵1就會(huì)進(jìn)入一次中斷。
{
delay(20);//按鍵消抖
if(key1 == 0)
{
flag = 0;
flag = 0;//產(chǎn)生低電平
flag = 1;//結(jié)束低電平
while(!key1);//松手檢測(cè)
}
}
if(1 == mode)
mode_1(); //檢測(cè)到mode等于1，就進(jìn)入mode_1函數(shù)里面
if(2 == mode)
mode_2(); //檢測(cè)到mode等于2，就進(jìn)入mode_2函數(shù)里面
if3 == mode)
mode_3(); //檢測(cè)到mode等于3，就進(jìn)入mode_3函數(shù)里面
}
}
}
mode_1() 模式1
{
led燈閃爍；
判斷標(biāo)志mode是否改；（若改變，return跳出mode_1函數(shù)，回到主函數(shù)，根據(jù)標(biāo)志mode進(jìn)入子函數(shù)）
}
mode_2() 模式2
{
按鍵2，就實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)；
按鍵3，發(fā)送4000個(gè)脈沖；
按鍵4，正反轉(zhuǎn)改變；
判斷標(biāo)志mode是否改；（若改變，return跳出mode_2函數(shù)，回到主函數(shù)，根據(jù)標(biāo)志mode進(jìn)入子函數(shù)）
}
mode_3() 模式3
{
內(nèi)部中斷函數(shù)；
按鍵2，加速；
按鍵3，減速；
按鍵4，停止發(fā)送脈沖/啟動(dòng)發(fā)送脈沖；
判斷標(biāo)志mode是否改；（若改變，return跳出mode_2函數(shù)，回到主函數(shù)，根據(jù)標(biāo)志mode進(jìn)入子函數(shù)）
}
想問問各位大佬，這樣寫，思路有沒有問題，能不能實(shí)現(xiàn)，是否有更好的思路來寫，求解啊！！！不知道行不行才是可怕
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