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大多數(shù)人感覺超聲波測距proteus仿真是無法實(shí)現(xiàn)的，雖然proteus自帶的庫有GUR03和SRF04兩種模型，但是卻與實(shí)際傳感器使用方法相差甚遠(yuǎn)，即使求助度娘也很難找到簡單易懂的教程。
gur03和srf04.png (8.23 KB, 下載次數(shù): 192)
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2020-3-31 23:52 上傳
之前很多人想做超聲波測距仿真但都沒有找到很好的辦法去實(shí)現(xiàn)，在軟件里沒有這樣的元件，有人用一個按鍵開關(guān)去模擬仿真，這樣仿真出來的效果，非常不好。還有人用555時基電路產(chǎn)生一個延時信號（555電路作為超聲波仿真的內(nèi)部元件），來模擬超聲波頭發(fā)送后遇到回波返射回來的這階段時間，來對單片機(jī)超聲波測距單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行模擬，能完成對超聲波測距模塊大致仿真，但需要繁雜的設(shè)計。
下面是一個超聲波測距模塊的proteus模型，能直接用于proteus仿真，且使用方法與實(shí)際傳感器幾乎一致，模型如下圖。樓主千辛萬苦終于完成了仿真，分享交流一下，請大家不嗇賜教！
ULTRASONIC SENSOR.png (23.56 KB, 下載次數(shù): 206)
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2020-3-31 23:56 上傳
（library文件見附件）
下面是仿真效果：
simulation.png (157.85 KB, 下載次數(shù): 222)
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2020-4-1 00:06 上傳
單片機(jī)程序代碼：- #include <reg51.h>
- #include <intrins.h>
- #include <LCDcmd.h>
- #define Delay4us(){_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}
- sbit LEDRed=P2^4; //測距指示燈，亮表示正在測距，滅表示測距完成
- sbit Trig=P1^7; //HC-SR04觸發(fā)信號輸入
- sbit Echo=P1^6; //HC-SR04回響信號輸出
- float DistanceValue=0.0; //測量的距離值
- float SPEEDSOUND; //聲速
- //延時函數(shù) 20微秒 @12.000MHz
- void Delay20us()
- {
- uchar i;
- _nop_();
- i = 7;
- while (--i);
- }
- //測量距離
- float MeasuringDistance()
- {
- //最大定時時間約65ms
- TH0=0;
- TL0=0;
-
- //生成20us的脈沖寬度的觸發(fā)信號
- Trig=1;
- Delay20us();
- Trig=0;
- //等待回響信號變高電平
- while(!Echo);
- TR0=1; //啟動定時器0
- //等待回響信號變低電平
- while(Echo);
- TR0=0; //關(guān)閉定時器0
- //返回距離值(mm)
- return (SPEEDSOUND*(TH0*256.0+TL0))/2000;
- }
- //HCSR04初始化
- void HCSR04_Initialize()
- {
- SPEEDSOUND=334.1+25*0.61;
- Trig=0;
- Echo=0;
- TMOD=0x01;
- }
- //測距的數(shù)值排序求平均
- float DistanceStatistics()
- {
- uchar i;
- float disData;
- for(i=0;i<7;i++) //連續(xù)測距
- {
- disData+=MeasuringDistance();
- delay(1);
- }
- return disData/7.0;
- }
- void main()
- {
- LcdInitiate();//1602初始化
- HCSR04_Initialize();//HC-SR04初始化
- while(1)
- {
- DistanceValue= DistanceStatistics() ;
- display_val((int)DistanceValue,0x45);//顯示距離值
- delay(1000);
- LEDRed=~LEDRed; //測距系統(tǒng)工作指示燈
-
- }
- }
全部文件已打包，請自行下載(2個文件內(nèi)容一樣,推薦下載7z的)：
7z:
7z壓縮版.7z
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2021-4-28 19:46 上傳
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winrar:
超聲波測距（仿真原理圖+源程序）.rar
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2021-5-17 18:03 上傳
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