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LPC2148+L293電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊源程序

[復(fù)制鏈接]
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樓主
ID:719621 發(fā)表于 2020-3-31 18:47 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
  1. /******************************************************
  2. **四相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)范例，與LPC2148核心板接線如下**
  3. **P1.16--------------In1**
  4. **P1.17--------------In2**
  5. **P1.18--------------In3**
  6. **P1.19--------------In4**
  7. ******************************************************/
  8. #include <LPC214X.H>

  10. #include "Timer.h"
  11. #include "type.h"

  13. #define key  (1 << 16)                //P0.16接按鍵,控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
  14. #define LED  (1 << 24)      //P1.24控制LED

  16. INT8U direction;

  18. const INT8U phasic_tab[]={0x01,0x03,0x02,0x05,0x04,0x0c,0x08,0x09};        //四相八拍

  20. int main()
  21. {
  22.         INT8U i;
  23.         init_timer();           //定時(shí)器初始化
  24.         IO1DIR = 0x01ff0000;//P1.16-P1.24 使能輸出

  26.         while(1)
  27.         {
  28.                 IO1SET |= LED;
  29.                 if(! (IO0PIN & key))
  30.                 {
  31.                         delayms(20);        //延時(shí)去抖動(dòng)
  32.                         if(! (IO0PIN & key))
  33.                                 direction ^= 0xff; //方向取反
  34.                         while(! (IO0PIN & key));
  35.                 }
  36.                 IO1PIN = (IO1PIN & 0xff00ffff) | (INT32U)(phasic_tab[i] << 16); //輸出脈沖
  37.                 if(direction)
  38.                 {  //正轉(zhuǎn)
  39.                         
  40.                         if(++i > 7)
  41.                                 i = 0;
  42.                 }
  43.                 else
  44.                 {  //反轉(zhuǎn)
  45.                         
  46.                         if(--i > 7 )
  47.                           i = 7;
  48.                 }
  49.                 IO1CLR |= LED;
  50.                 delayms(10); //延時(shí)的長(zhǎng)短可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，不能超過(guò)步進(jìn)電機(jī)的最高運(yùn)行頻率
  51.                              //并且起動(dòng)的時(shí)候不能超過(guò)步進(jìn)電機(jī)的最高起動(dòng)頻率，否則會(huì)失步
  52.         }
  53. }
復(fù)制代碼
  1. //文件名：Time.c
  2. //功能：  定時(shí)器Timer0的初始化以及定時(shí)器中斷函數(shù)和延時(shí)函數(shù)

  4. #include <LPC214X.H>                        

  6. #include "type.h"


  9. unsigned long volatile timeval;  //延時(shí)用的全局變量

  11. /************************************************************/
  12. /*  函數(shù)名稱 :   Tick                                       */
  13. /*  函數(shù)功能 ： 定時(shí)器中斷函數(shù)，每進(jìn)入一次中斷，timeval加1  */
  14. /*  參數(shù)     :  無(wú)                                          */
  15. /*  返回值   :  無(wú)                                          */
  16. /*----------------------------------------------------------*/

  18. void Tick (void) __irq  
  19. {
  20.           ++timeval;
  21.           T0IR        = 1;                            // 清除中斷標(biāo)志
  22.           VICVectAddr = 0;                            // 對(duì)VICVectAddr執(zhí)行寫操作，通知VIC中斷處理結(jié)束
  23. }


  26. /**********************************************************************/
  27. /*  函數(shù)名稱 :   init_timer                                           */
  28. /*  函數(shù)功能 ： 定時(shí)器timer0的初始化，包括計(jì)數(shù)初值，設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)等  */
  29. /*  參數(shù)     :  無(wú)                                                    */
  30. /*  返回值   :  無(wú)                                                    */
  31. /*--------------------------------------------------------------------*/
  32. void init_timer (void)
  33. {
  34.           T0MR0 = 15000;//1ms的計(jì)數(shù)初值，當(dāng)前處理器的時(shí)鐘頻率為12 * 5 = 60M，具體設(shè)置見(jiàn)startup.s
  35.           T0MCR = 3;    // 設(shè)置T0MR0匹配后復(fù)位T0TC，并產(chǎn)生中斷標(biāo)志
  36.           T0TCR = 1;    //啟動(dòng)定時(shí)器                              
  37.           VICVectAddr0 = (INT32U)Tick;//設(shè)置中斷服務(wù)程序的地址         
  38.           VICVectCntl0 = 0x20 | 4;//分配timer0中斷到中斷向量0                    
  39.           VICIntEnable |= 1 << 0x00000004;//timer0中斷使能                 
  40. }


  43. /**********************************************************************/
  44. /*  函數(shù)名稱 :  delayms                                               */
  45. /*  函數(shù)功能 ： 延時(shí)函數(shù)                                                                                          */
  46. /*  參數(shù)     :  ms，單位ms（毫秒）                                    */
  47. /*  返回值   :  無(wú)                                                    */
  48. /*--------------------------------------------------------------------*/
  49. void delayms (unsigned int ms)  
  50. {                             
  51.           unsigned long i;
  52.           i = timeval;
  53.           while ((i + ms) != timeval);                  
  54. }
復(fù)制代碼

全部資料51hei下載地址：
L293電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊介紹.rar (764.57 KB, 下載次數(shù): 13)

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