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單片機自動門程序調試問題 求指導。

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500黑幣
本帖最后由 鄧鄧鄧 于 2020-4-1 11:40 編輯
  1. 我要用AT89C52做一個自動門，前后門分別有一個紅外傳感用P2.0開關代替，電機選用步進電機分成8步，每走一步檢查是否有信號，可使用遙控器遙控開關（用外部中斷代替）仿真圖如圖，程序大體如下。因為沒用過C語言，調試花了太多時間。請一位大神幫我調試一下，求指導。若能正常運行優先采納！非常感謝！
復制代碼

單片機源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #include<intrins.h>
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int
  5. void delay(unsigned int x)                                    //        延遲函數
  6. {
  7. unsigned int i,j;
  8. for(i=x;i>0;i--)
  9. for(j=110;j>0;j--);
  10. }   
  11. void turnRight();          //開門，一步
  12. void turnLeft();           //關門，一步
  13. void init();               //系統初始化函數
  14. void wait();               //等待函數，等待行人走過
  15. void beep();              //喇叭響

  17. sbit PH1=P1^0 ;
  18. sbit PH2=P1^1 ;
  19. sbit I01=P1^2 ;
  20. sbit I11=P1^3 ;
  21. sbit I02=P1^4 ;
  22. sbit I12=P1^5  ;
  23. sbit BeepPort=P3^7;
  24. sbit out=P2^0  ;

  26. uchar ledTable[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};
  27. uchar flag=0;       //flag為0-7的數

  29. void main()                        
  30. {
  31. EA=0;
  32. EX0=1;
  33. IT0=0;
  34. EX1=1;
  35. IT1=0;
  36. init();
  37. EA=1;
  38. while (1)
  39. {
  40. EX1=0;
  41.   while(out == 0)   //無人，閃爍
  42.      {P0=0x01;
  43.          delay(50);
  44.          P0=0x00;
  45.          delay(50);
  46.          }
  47.          EX1=1;
  48.          if(out ==1)
  49.          {
  50.          delay(1);
  51.          if(out==1)
  52.           {
  53.                 //響，開門
  54.            for(flag=0;flag<8;flag++)
  55.            {
  56.             if(flag ==0)
  57.                   beep();
  58.                   P0=ledTable[flag]; //指示當前門的位置
  59.                   TurnRight();
  60.                   delay(100);
  61.                   }    //結束后flag=8,最后一次for循環多加一個1
  62.                    while(out ==1)
  63.                    {
  64.                    P0=0xff;
  65.                    delay(100);
  66.                    P0=0x00;
  67.                    delay(100);
  68.                    P0=0xff;
  69.                    delay(100);
  70.                    P0=0x00;
  71.                    delay(100);
  72.                    }         //有人，，一直閃爍等待
  73.                    wait();      //等待
  74.                    while(out==1);
  75.                    if(out ==0)  //還是沒人，開始關門
  76.                    {
  77.                    delay(2);
  78.                    beep();
  79.                    while((flag>0)&&(out ==0))
  80.                      {
  81.                            if(flag==8)
  82.                             beep();
  83.                                 flag--;  //0-7間flag才能用，要先自劍
  84.                                 P0=ledTable[flag];   //指示當前門的位置
  85.                                 turnLeft();        //每次循環關一步，8步關完
  86.                                 delay(100);
  87.                                 if(out==1)         //每關一步檢查熱電傳感器，檢查是否有人
  88.                                  {
  89.                                   beep();
  90.                                   for(;flag<8;flag++)  //  有人從當前位置開始逆向開門，是開特定步數，不是全部都開<8
  91.                                    {
  92.                                     P0=ledTable[flag]; //指示當前位置
  93.                                         turnRight();
  94.                                         delay(100);
  95.                                         }
  96.                                         wait();
  97.                                  continue;   //開門完，等待結束，跳到while循環開始位置
  98.                                    }
  99.                                    if((flag ==0))    //期間一直沒人，關門完畢。跳出循環回到程序起始位置
  100.                                          break;
  101.                                                            }
  102.                                                          }
  103.                                                         }
  104.                                                 }
  105.                                         }
  106.                                 }
  107.            
  108.            void int0() interrupt 0          //外部中斷0入口作為紅外遙控開門按鈕
  109.                 {
  110.                 uchar i;
  111.                 beep();
  112.                 P0=0xff;
  113.                 delay(100);
  114.                 P0=0x00;
  115.                 delay(20);
  116.            P0=0xff;
  117.            delay(100);
  118.            P0=0x00;
  119.            delay(20);   //中斷響應信號
  120.            i= flag;      //獲取當前位置，確定逆向凱特定步數的門
  121.            for (;i<8;i++)
  122.            {P0=ledTable[i];
  123.            turnRight();
  124.            delay(100);
  125.            }
  126.            wait()  ;
  127.            flag=8;   //開門后，門一定全開8步，所以flag=8
  128.            P0=0xf0;
  129.            delay(250);
  130.            delay(250);
  131.            P0=0x00;    //中斷完后信號
  132.            }
  133.            void int1()  interrupt 2;           //外部中斷1入口，作為遙控關門按鈕
  134.         {
  135.            uchar i;
  136.            beep();
  137.            P0=0xff;
  138.            delay(100);
  139.            P0=0x00;
  140.        delay(20);
  141.            P0=0xff;
  142.            delay(100);
  143.            P0=0x00;
  144.            delay(20); //中斷響應信號
  145.            i=flag;
  146.            for(;i>0;i--)
  147.           {
  148.             P0=ledTable[i];
  149.                 turnLeft();
  150.                 delay(100);
  151.                 }
  152.                 flag=0 ;  //關門以后，門一定全關8步，所以flag=0
  153.                 P0=0xf0;
  154.                 delay(250);
  155.                 delay(250);
  156.                 P0=0x00;    //中斷完成信號
  157.                 beep();
  158.                 }
復制代碼


程序.doc

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沙發
ID:715539 發表于 2020-4-1 08:45 | 只看該作者
使用的KEIL軟件編程，用的AT89C52芯片，若能解決追加500黑幣。很急。萬分感謝各位大佬�。�
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板凳
ID:716703 發表于 2020-4-1 10:22 | 只看該作者
給你提供一個

51單片機的大樓自動門控制系統設計 源程序 電路圖.doc

27 KB, 下載次數: 25
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地板
ID:715539 發表于 2020-4-1 11:10 | 只看該作者

兄弟你給的這個莫得程序和圖紙呀。請問能幫我看哈程序不.沒用過C語言，江湖救急！
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