老哥們，幫忙看一下 51單片機控制SG90出現詭異現象

ID:477828 · 發表于 2020-3-31 11:09

現在目前的問題是：
如果pwm_count初始值設置為1 ，舵機不會自動轉動，但是pwm_count設置到2（45度）舵機轉動又會返回去。也就是回到0度。
如果pwm_count初始值設置為2，舵機會自動從2轉到1如此重復。

我這代碼啥問題

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//變量
uchar buf;
uchar sending = 0;
//舵機控制
sbit SG_PWM = P1^0;
sbit led1 = P1^1;
sbit led2 = P1^2;
sbit led3 = P1^3;
uchar count = 0;
uchar pwm_count = 1; //1--0度，2--45度，3--90度，4--135度，5--180度
//esp8266控制
uchar START_MORE_CONN[] = "AT+CIPMUX=1\r\n";
uchar START_SERVER[] = "AT+CIPSERVER=1,8080\r\n";
uchar SEND_DATA[] = "AT+CIPSEND=0,10\r\n";
//申明函數
void delay(uint);
void send(uchar);
void initUart(void);
void initTimer(void);
void sendc(uchar*);
void espData(uchar);
void espDatas(uchar*);
void initLed(void);
void main(void)
{
EA=1;
TMOD=0x21;
//初始化串口
initUart();
//打開定時器
initTimer();
led1 = 0;
led2 = 0;
led3 = 0;
//開啟esp8266服務
delay(5000);
sendc(START_MORE_CONN);
delay(2000);
sendc(START_MORE_CONN);
delay(2000);
sendc(START_SERVER);
while(1);
}
//初始化串口 9600
void initUart(void){
SCON=0x50;
PCON=0x00;
ES = 1;
TL1=0xfd;
TH1=0xfd;
TR1=1;
sending = 0;
}
void initTimer(void){
TH0=0xfe;
TL0=0x33; //計數初值設置為0.5ms
ET0=1; //打開定時器0的中斷
TR0=1; //打開定時器0
}
//發送一個字節的數據，形參d即為待發送數據。
void send(uchar d)
{
sending=1; //設置發送標志
SBUF=d; //將數據寫入到串口緩沖
while(!TI);
TI = 0;
sending = 0; //等待發送完畢
}
//發送字符串uchar a[]='哈哈哈哈';
void sendc(uchar * pd)
{
while((*pd)!='\0') //發送字符串，直到遇到0才結束
{
send(*pd); //發送一個字符
pd++; //移動到下一個字符
}
}
/**
* 延時函數
**/
void delay(uint i)
{
uint x,y;
for(x = i; x > 0; x--)
for(y = 120; y > 0 ; y--);
}
/**
* esp8266數據反饋
*
*/
void espData(uchar d){
delay(100);
sendc(SEND_DATA);
delay(300);
send(d);
delay(100);
}
void espDatas(uchar* d){
delay(100);
sendc(SEND_DATA);
delay(300);
sendc(d);
delay(100);
}
/*********************************************************
串口接收
*********************************************************/
void serial() interrupt 4
{
//收到數據
if(RI){
RI=0; //清中斷請求
buf = SBUF;
if(buf == 0x31 || buf == 0x32 || buf == 0x33 || buf == 0x34 || buf == 0x35){
//關閉串口中斷
ES = 0;
switch(buf){
case 0x31:
pwm_count = 1;
count = 0;
break;
case 0x32:
pwm_count = 2;
count = 0;
break;
case 0x33:
pwm_count = 3;
count = 0;
break;
case 0x34:
pwm_count = 4;
count = 0;
break;
case 0x35:
pwm_count = 5;
count = 0;
break;
}
ES = 1;
}
}
}
/*********************************************************
讀取LED信號
*********************************************************/
void initLed(){
led1 = 1;
led2 = 1;
led3 = 1;
switch(pwm_count){
case 1:
led1 = 0;
break;
case 2:
led2 = 0;
break;
case 3:
led3 = 0;
break;
}
}
/*********************************************************
定時器0接收
*********************************************************/
void timer() interrupt 1
{
TR0 = 0;
TH0 = 0xfe;
TL0 = 0x33; //重新賦計數初值為0.5ms
initLed();
if(count <= pwm_count) {
SG_PWM = 1;
} else {
SG_PWM = 0;
}
count++;
if(count >= 40) {
count = 0;
}
TR0 = 1;
}

復制代碼

ID:367369 · 發表于 2020-3-31 12:19

你是不是沒有找舵機的機械中值

ID:477828 · 發表于 2020-3-31 13:47

game灬boy 發表于 2020-3-31 12:19
你是不是沒有找舵機的機械中值

請問是什么意思，聽不太懂。第一次用這個SG90

ID:602576 · 發表于 2020-3-31 15:31

你的舵機有沒有反饋信號？一般是編碼器或電位計，電位計的可能大一些，電位計的接線有沒有問題？

ID:477828 · 發表于 2020-3-31 15:47

sduking 發表于 2020-3-31 15:31
你的舵機有沒有反饋信號？一般是編碼器或電位計，電位計的可能大一些，電位計的接線有沒有問題？

沒有電位計。一根信號線通過PWM控制角度的

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