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51單片機交通燈設計(顯示倒計時和緊急干預通過路口)

[復制鏈接]
ID:594757 發表于 2020-3-29 14:14 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
typedef unsigned int  uint;
typedef unsigned char uchar;
sbit L1=P3^0;
sbit L2=P3^1;
sbit H1=P3^4;
sbit H2=P3^5;
sbit H3=P3^6;
sbit H4=P3^7;
void XS_YS(void)        //延時函數,延時約0.6毫秒
{
    uint i;
        for(i=0;i<200;i++);            
}

void delay(int num)       //延時函數
{
        int x,y;
        for(x=num; x>0; x--)
                for(y=110; y>0; y--)
                {
                        ;//延時1ms
                }
}

void ShuMa_XS(uint c,uint b,uint a)  
//數碼顯示并延時 c 為倒數數字 ,b=0位黃燈不閃爍,b=1位黃燈閃爍,
//c 需要數碼顯示時間,a=1;表示1,3路口黃燈閃爍;a=2表示2,4路口閃爍
{   
    uchar ShuZi[10]={0X3F,0X06,0X5B,0X4F,0X66,0X6D,0X7D,0X07,0X7F,0X6F};        //共陰數碼顯示
                                 // 0    1    2    3    4     5    6    7    8    9
    uint e=0;            //必要參數  C表示秒數,  
        delay(100);
    if(b==0) //b=0位黃燈不閃爍
    {
      while(1)                        //保持數顯示的穩定     
      {
           
           P2=0XF1;P0=ShuZi[c/10];XS_YS(); //十位顯示
           P2=0XFF;XS_YS();              //端口初始化------必要!!!!!!!
       P2=0XFC;P0=ShuZi[c%10];XS_YS(); //個位顯示  
           P2=0X00;e++;                                          //e從0加至200,延時,保持數顯示的時間
           if(c==0)  {delay(800);break;}         //c=0執行完畢跳出
           if(e==200){c--,e=0;           }}                 //C--倒敘秒數                                            
         }
    else if(b==1)//b=1位黃燈閃爍
    {
      while(1)                        //保持數顯示的穩定     
      {           
           if(a==1){P2=0XED;}
           else if(a==2){P2=0XDD;}        //a=1;表示1,3路口黃燈閃爍;a=2表示2,4路口閃爍
           P0=ShuZi[c/10];XS_YS(); //十位顯示
           P2=0XFF;XS_YS();              //端口初始化------必要!!!!!!!
       if(a==1){P2=0XE8;}
           else if(a==2){P2=0XD8;} //a=1;表示1,3路口黃燈閃爍;a=2表示2,4路口閃爍
           P0=ShuZi[c%10];XS_YS(); //個位顯示  
           P2=0X00;e++;                                          //e從0加至200,延時,保持數顯示的時間
           if(c==0)  {delay(800);break;}        //c=0執行完畢跳出  
           if(e==200){c--,e=0;}}                 //C--倒敘秒數                                            
         }
              
}

//1號路口對應南路口,2號路口對應東路口
//3-----------北----, 4-----------西
void main()
{
  uint i=0;
  P1=0x00;P2=0xFF;//初始化
  delay(20);
  IT0=0;EX0=1;EA=1;
  while(1)
  {
   P1=0XA9;                //1,3 直行
   ShuMa_XS(30,0,0);
   ShuMa_XS(3,1,1);
   P1=0XA6;                //2,4 轉彎
   ShuMa_XS(15,0,0);
   ShuMa_XS(3,1,2);
   P1=0X9A;           //1,3  直行
   ShuMa_XS(15,0,0);
   ShuMa_XS(3,1,1);
   P1=0X6A;           //2,4  轉彎
   ShuMa_XS(30,0,0);
   ShuMa_XS(3,1,2);
  }

}
void ZhongDuan0()interrupt 1
{

  P2=0X00;P0=0X40;delay(200);delay(200);

   H1=1;H2=1;H3=1;H4=1;L1=0;L2=0; //反轉必要參數

    if(P3==0XE8)          //南路口
          { delay(20);        //消抖
           if(P3==0XE8)
       {H1=0;H2=0;H3=0;H4=0;L1=1;L2=1;delay(20);  
         switch(P3)
             { case 0X0A: P1=0X9A;delay(30);break;            //直行
                   case 0X09: P1=0XA9;delay(30);break;}}         //轉彎
                  }
         if(P3==0XD8)
          { delay(20);
           if(P3==0XD8)         //東路口
       {H1=0;H2=0;H3=0;H4=0;L1=1;L2=1;delay(20);//反轉必要參數  
         switch(P3)
             { case 0X0A: P1=0XA6;delay(30);break;  //直行
                   case 0X09: P1=0X6A;delay(30);break;}}
                  }        
        if(P3==0XB8)            
           {delay(20);  //消抖  
            if(P3==0XB8)          //北路口
        {H1=0;H2=0;H3=0;H4=0;L1=1;L2=1;delay(20); //反轉必要參數
         switch(P3)
             { case 0X0A: P1=0XA6;delay(30);break;         //直行
                   case 0X09: P1=0X6A;delay(30);break;}}  //轉彎
                  }         
         if(P3==0X78)
            {delay(20);        //消抖
        if(P3==0X78)                   //西路口
        {H1=0;H2=0;H3=0;H4=0;L1=1;L2=1;delay(20); //反轉必要參數
         switch(P3)
             { case 0X0A: P1=0X9A;delay(30);break;         //直行
                   case 0X09: P1=0XA9;delay(30);break;}} //轉彎
                  }   
}

數顯

數顯

緊急干預

緊急干預

項目8 交通燈設計.zip

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ID:467500 發表于 2020-4-10 10:48 | 顯示全部樓層
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