【Arduino】168種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)（150）---ESP-32 掌控板

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-27 17:51

本帖最后由 eagler8 于 2020-3-29 15:29 編輯

37款傳感器與模塊的提法，在網(wǎng)絡(luò)上廣泛流傳，其實(shí)Arduino能夠兼容的傳感器模塊肯定是不止37種的。鑒于本人手頭積累了一些傳感器和執(zhí)行器模塊，依照實(shí)踐出真知（一定要?jiǎng)邮肿觯┑睦砟睿詫W(xué)習(xí)和交流為目的，這里準(zhǔn)備逐一動(dòng)手試試做實(shí)驗(yàn)，不管成功與否，都會(huì)記錄下來(lái)---小小的進(jìn)步或是搞不定的問(wèn)題，希望能夠拋磚引玉。

【Arduino】108種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)（資料+代碼+圖形+仿真）
實(shí)驗(yàn)一百五十：ESP-32掌控板盛思 MicroPython微控制器開(kāi)發(fā)板

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-29 17:13

什么是掌控板？

掌控板由創(chuàng)客教育專家委員會(huì)推出，是一款教學(xué)用開(kāi)源硬件，為普及創(chuàng)客教育而生，反應(yīng)一線Python編程教學(xué)需求，迎接普通高中新課改。掌控板是一塊普及STEAM創(chuàng)客教育、人工智能教育、機(jī)器人編程教育的開(kāi)源智能硬件。
掌控板上集成了OLED顯示屏、RGB燈、加速度計(jì)、麥克風(fēng)、光線傳感器、蜂鳴器、按鍵開(kāi)關(guān)、觸摸開(kāi)關(guān)、金手指外部拓展接口，支持圖形化及python代碼編程，可實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人、創(chuàng)客智造作品等智能控制類應(yīng)用。利用掌控上豐富的傳感器，結(jié)合它小尺寸的特點(diǎn)還可以做很多智能穿戴、電子飾品等各種DIY作品應(yīng)用。

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-29 19:02

技術(shù)參數(shù)

該板具有以下硬件特性:

ESP-32主控

處理器：Tensilica LX6雙核處理器（一核處理高速連接；一核獨(dú)立應(yīng)用開(kāi)發(fā)）
主頻：高達(dá)240MHz的時(shí)鐘頻率
SRAM：520KB
Flash：8MB
Wi-Fi標(biāo)準(zhǔn)：FCC/CE/TELEC/KCC
Wi-Fi協(xié)議：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高達(dá)150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防護(hù)間隔
頻率范圍：2.4~2.5 GHz
藍(lán)牙協(xié)議：符合藍(lán)牙v4.2 BR/EDR和BLE標(biāo)準(zhǔn)
藍(lán)牙音頻：CVSD和SBC音頻低功耗：10uA

供電方式：Micro USB供電
工作電壓：3.3V
最大工作電流:200mA
最大負(fù)載電流:1000mA
掌控板載

三軸加速度計(jì)MSA300,測(cè)量范圍:±2/4/8/16G
地磁傳感器MMC5983MA,測(cè)量范圍:±8 Gauss;精度0.4mGz,電子羅盤(pán)誤差±0.5°
光線傳感器
麥克風(fēng)
3 顆全彩ws2812燈珠
1.3英寸OLED顯示屏，支持16*16字符顯示，分辨率128x64
無(wú)源蜂鳴器
支持2個(gè)物理按鍵(A/B)、6個(gè)觸摸按鍵
支持1路鱷魚(yú)夾接口，可方便接入各種阻性傳感器

拓展接口

20通道數(shù)字I/O， (其中支持12路PWM，6路觸摸輸入)
5通道12bit模擬輸入ADC，P0~P4
1路的外部輸入鱷魚(yú)夾接口:EXT/GND
支持I2C、UART、SPI通訊協(xié)議

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-29 19:12

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-29 19:14

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-29 19:16

外觀規(guī)格

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-29 19:18

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-29 19:19

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-29 19:23

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-29 19:24

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-29 19:56

掌控板電原理圖

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-4-11 14:35

電源&USB

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-4-11 14:37

傳感器

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-4-11 14:40

ESP32

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-4-11 14:41

OLED和RGB

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-4-11 14:43

拓展接口

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-4-11 14:45

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-4-11 15:11

1、安裝掌控版驅(qū)動(dòng)程序

驅(qū)動(dòng)下載
安裝軟件時(shí)，如果沒(méi)有自動(dòng)安裝CP210x的驅(qū)動(dòng)，可手動(dòng)下載并安裝（for Windows、MacOS）：

www點(diǎn)silabs點(diǎn)com/documents/public/software/CP210x_Windows_Drivers.zip
www點(diǎn)silabs點(diǎn)com/documents/public/software/Mac_OSX_VCP_Driver.zip

x64對(duì)應(yīng)Windows 64位，x86對(duì)應(yīng)Windows 32位：

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-4-11 15:13

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-4-11 15:28

2、配置 Arduino 開(kāi)發(fā)環(huán)境（Win10）

首先安裝最新版 Arduino IDE，下載網(wǎng)址：https://www.arduino.cc/en/Main/Software

下載完成后打開(kāi) Arduino 軟件，依次點(diǎn)擊菜單：文件 → 首選項(xiàng)，打開(kāi) Arduino 設(shè)置界面

在 Arduino 設(shè)置界面（首選項(xiàng)）中，在附加開(kāi)發(fā)板管理器網(wǎng)址一欄，填入：

https://raw.githubusercontent.co ... ge_esp32_index.json

23 (2).jpg

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-4-11 15:36

搜索esp32并開(kāi)始下載了，只是非常慢.......

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-4-11 19:39

下載六次，總耗時(shí)3個(gè)多小時(shí)，終于行了

25 (1).jpg

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-4-11 20:04

打開(kāi)IDE——工具——選擇開(kāi)發(fā)板" ESP32 Dev Module"

26 (1).jpg

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-4-11 20:06

打開(kāi)IDE——工具——選擇端口與編程器“AVRISP mkll”

27 (1).jpg

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-4-11 20:10

【Arduino】108種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)（資料+代碼+圖形+仿真）
實(shí)驗(yàn)一百五十：ESP-32掌控板盛思 MicroPython微控制器開(kāi)發(fā)板
實(shí)驗(yàn)測(cè)試程序之一：Hello ESP32. Hello Arduino!

/*
【Arduino】108種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)（資料+代碼+圖形+仿真）
實(shí)驗(yàn)一百五十：ESP-32掌控板盛思 MicroPython微控制器開(kāi)發(fā)板
實(shí)驗(yàn)測(cè)試程序之一：Hello ESP32. Hello Arduino!
*/
void setup() {
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
Serial.println("Hello ESP32. Hello Arduino!");
delay(1000);
}

復(fù)制代碼

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-4-11 20:11

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-4-11 20:15

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-4-12 15:18

3、Labplus編程平臺(tái)

由Labplus盛思在MIT Scratch 2.0基礎(chǔ)上研發(fā)的一款專圖形化軟件，采用積木式程序指令，通過(guò)拖拉積木模塊即可快速設(shè)計(jì)并制作互動(dòng)式故事、動(dòng)畫(huà)、游戲、音樂(lè)和藝術(shù)等作品。通過(guò)該軟件的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)小孩編程思維、編程邏輯，激發(fā)編程興趣及創(chuàng)意。軟件除包含動(dòng) 作、外觀、聲音、畫(huà)筆、數(shù)據(jù)和指令、實(shí)踐、控制、偵測(cè)、數(shù)字和邏輯運(yùn)算等基礎(chǔ)類別模塊外，也包含多款盛思Scratch教學(xué)平臺(tái)硬件產(chǎn)品控制模塊，支持的盛思硬件產(chǎn)品序列包括：盛思魔盒、盛思實(shí)驗(yàn)箱、盛思數(shù)字化、盛思機(jī)器人，同時(shí)也支持Arduino開(kāi)源硬件。

下載鏈接:static.steamaker點(diǎn)cn/files/LabplusSetup2.5.6.exe

解壓下載后的文件，得到一個(gè)執(zhí)行文件，文件名如：LabplusSetup2.5.3.exe。

運(yùn)行環(huán)境

本軟件支持Windows 7 / 8 / 10 32位/ 64位、Windows XP。

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-4-12 15:25

打開(kāi)Labplus——設(shè)備——掌控版

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-4-12 16:01

上傳固件后，可以看到板載各個(gè)傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-4-12 16:15

觀測(cè)重力加速度的一個(gè)示例

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-4-12 16:29

石頭剪刀布

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-4-12 19:17

4、Mixly 1.0

Mixly，中文名為米思齊，全稱為Mixly_Arduino，是一款由北京師范大學(xué)教育學(xué)部創(chuàng)客教育實(shí)驗(yàn)室傅騫教授團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的圖形化編程軟件。該軟件使用圖形化編程的方式自動(dòng)生成Arduino代碼，并支持編譯和燒錄到對(duì)應(yīng)硬件設(shè)備中。

運(yùn)行環(huán)境

本軟件支持Windows 7 / 8 / 10 32位/ 64位、Windows XP。

軟件下載

下載完整版地址：www點(diǎn)labplus點(diǎn)cn/software

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-4-12 19:24

選擇掌控板 Handbit

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-4-12 19:29

上傳程序，選擇端口COM10

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-4-12 19:33

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-4-13 08:48

5、好好搭搭無(wú)線云編程平臺(tái)

第一步下載掌控-好好搭搭固件
www點(diǎn)haohaodada點(diǎn)com/zhangkongV06.rar

新固件帶有物聯(lián)網(wǎng)功能

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-4-13 08:54

本帖最后由 eagler8 于 2020-4-13 08:57 編輯

第二步解壓下載的文件，安裝驅(qū)動(dòng)在drivers文件夾中找到驅(qū)動(dòng)程序，安裝掌控驅(qū)動(dòng)程序（CP210X).

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-4-13 09:04

第三步雙擊setwifi運(yùn)行應(yīng)用程序。
“硬件名稱”選擇WU-Python,“串口”選擇掌控所在的串口，一般會(huì)自動(dòng)選擇。

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-4-13 09:12

先按掌控板“A鍵”，再點(diǎn)擊程序“燒寫(xiě)按鈕”，跳出黑色窗口，掌控板自動(dòng)開(kāi)始燒寫(xiě)，顯示燒寫(xiě)進(jìn)度直到完成（出現(xiàn)燒寫(xiě)百分比時(shí)可以放開(kāi)按鍵A）。燒寫(xiě)完畢，按掌控板RST按鈕，重啟掌控板。

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【Arduino】168種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)（150）---ESP-32 掌控板