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求紅外避障小車思路,使用優(yōu)先級左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)還是直接檢測障礙進行躲避?

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樓主
ID:684881 發(fā)表于 2020-3-27 17:20 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
求紅外避障小車思路
使用優(yōu)先級左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)還是直接檢測障礙進行躲避?

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沙發(fā)
ID:692132 發(fā)表于 2020-3-28 08:12 來自手機 | 只看該作者
可以設計成優(yōu)先右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn),也可以隨機轉(zhuǎn)向,要直接檢測出障礙物躲避要求太高,你還得檢測環(huán)境中其它障礙物來統(tǒng)籌規(guī)劃路線,本來一個玩具要搞成無人駕駛了
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