帶EEPROM存儲、和按鍵設置的單片機超聲波程序，琢磨一周了想不出哪里問題，求大神...

ID:64888 · 發表于 2020-3-25 13:53

故障現象：在正常模式不設置情況下，測距都是正常的，按下設置按鍵，顯示25，其實我沒有設置25這個值，也就是程序里的BJS，然后按下加鍵或者減鍵，單片機就陷入死循環了，某一個數碼管會常亮，僅能按下復位后恢復測距。
程序如下：最后是做的“EEROM52.H”的文件
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#include"eeprom52.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
uchar code duan[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,
0x82,0xf8,0x80,0x90,0xbf};//共陽極數碼管段選編碼
uchar code wei[]={0xdf,0xef,0xf7,0xfb};//四位數碼管位選編碼
uchar table[]={0,0,0,0};
uchar table_bjs[]={0,0,0,0};
sbit Trig=P3^6;// 產生脈沖引腳
sbit Echo=P3^7;//接受回波引腳
sbit feng=P1^3;//蜂鳴器控制引腳
sbit key0=P1^0;//設置按鍵
sbit key1=P1^1;//設置+
sbit key2=P1^2;//設置-
bit flag=0;
ulong s=0;//設置范圍內距離
ulong bjs;//報警設置距離
uint time,num;
uchar mode,posit,qian,bai,shi,ge;
void delayms(uint);//ms延時函數
void count();//計算函數
void display();//顯示函數
void init1();//參數初始化
void keyscan();//按鍵函數
void wirte_eeprom();//寫入EEPROM函數
void read_eeprom();//讀取EEPROM函數
void init_eeprom();//初始化EEPROM
//參數初始化
void init1()
{
  num=0;
time=0;
qian=0;
bai=0;
shi=0;
ge=0;
posit=0;
mode=0;
Trig=0;
Echo=0;
key0=1;
key1=1;
key2=1;
feng=1;
}
//ms延時函數
void delayms(uint xms)
{
uchar i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
  for(j=110;j>0;j--);
}
//定時器1中斷程序
void time1() interrupt 3
{
  TL1=0x30;//重裝定時初值,2ms
TH1=0xf8;
keyscan();
display();
num++;
if(num>=400)//800ms掃描一次
{
  num=0;
  Trig=1;
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  Trig=0;
}
}
//定時器0中斷程序
void time0() interrupt 1
{
flag=1;//中斷溢出標志
}
//計算函數
void count()
{
  time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
s=(time*1.7)/10;//算出來是MM
if(mode==0)
{
  if((s>=4000)||flag==1)//超出測量距離
  {
flag=0;
table[0]=10;
table[1]=10;
table[2]=10;
table[3]=10;
feng=0;
  }
  else
  {
if(s<=bjs)
{
feng=0;
table[0]=s/1000;
table[1]=s%1000/100;
table[2]=s%1000%100/10;
table[3]=s%1000%100%10;
}
else
{
feng=1;
table[0]=s/1000;
table[1]=s%1000/100;
table[2]=s%1000%100/10;
table[3]=s%1000%100%10;
}
  }
}
else//設置顯示
{
  feng=1;
  table_bjs[0]=bjs/1000;
  table_bjs[1]=bjs%1000/100;
  table_bjs[2]=bjs%1000%100/10;
  table_bjs[3]=bjs%1000%100%10;
}
}
//顯示函數
void display()
{
if(mode==0)//正常顯示
{
  P0=(duan[table[posit]]);
  P2=wei[posit];
  posit++;
  if(posit>=4)
  posit=0;
}
else
{
  P0=(duan[table_bjs[posit]]);
  P2=wei[posit];
  posit++;
  if(posit>=4)
  posit=0;
}
}
//按鍵函數
void keyscan()
{
if(key0==0)
{
  delayms(10);
  while(key0==0)
  {
mode++;
posit=0;
while(!key0);
  }
  if(mode>=2)
  {
mode=0;
  }
}
if(key1==0&&mode==1)
{
  delayms(10);
  while(key1==0)
  {
bjs=bjs+10;
while(!key1);
  }
  if(bjs>=3999)
  {
bjs=0;
  }
  wirte_eeprom();
}
if(key2==0&&mode==1)
{
  delayms(10);
  while(key2==0)
  {
bjs=bjs-10;
while(!key2);
  }
  if(bjs<=1)
  {
bjs=0;
  }
  wirte_eeprom();
}
}
//把數據保存到單片機內部eeprom中
void write_eeprom()
{
SectorErase(0x2000);
byte_write(0x2000,bjs);
byte_write(0x2060,a_a);
}
//把數據從單片機內部eeprom中讀出來
void read_eeprom()
{
bjs=byte_read(0x2000);
a_a=byte_read(0x2060);
}
//開機自檢eeprom初始化
void init_eeprom()
{
read_eeprom();//先讀
if(a_a!=1)//新的單片機初始內存eeprom
{
  bjs=25;
  a_a=1;
  write_eeprom();//保存數據
}
}
//主函數
void main()
{
init1();//參數初始化
TMOD=0X11;//定時器0/1選用16位工作方式
TH0=0;//定時器0初始值
TL0=0;
  TL1=0x30;//設置定時初值,2ms
TH1=0xf8;
ET0=1;//打開定時器、計數器0中斷
ET1=1;//打開定時器、計數器1中斷
TR1=1;//啟動定時器1
EA=1;//打開全局中斷
init_eeprom();//開始初始化保存的數據
while(1)
{
  while(!Echo);
  TR0=1;
  while(Echo);
  TR0=0;
  count();
}
}
------------------------eeprom52.h------------------------------
#ifndef _EEPROM52_H_
#define _EEPROM52_H_
unsigned char a_a;
/********STC89C51扇區分布*******
第一扇區：1000H--11FF
第二扇區：1200H--13FF
第三扇區：1400H--15FF
第四扇區：1600H--17FF
第五扇區：1800H--19FF
第六扇區：1A00H--1BFF
第七扇區：1C00H--1DFF
第八扇區：1E00H--1FFF
*****************/
/********STC89C52扇區分布*******
第一扇區：2000H--21FF
第二扇區：2200H--23FF
第三扇區：2400H--25FF
第四扇區：2600H--27FF
第五扇區：2800H--29FF
第六扇區：2A00H--2BFF
第七扇區：2C00H--2DFF
第八扇區：2E00H--2FFF
*****************/

#define RdCommand 0x01 //定義ISP的操作命令
#define PrgCommand 0x02
#define EraseCommand 0x03
#define Error 1
#define Ok 0
#define WaitTime 0x01 //定義CPU的等待時間
sfr ISP_DATA=0xe2;  //寄存器申明
sfr ISP_ADDRH=0xe3;
sfr ISP_ADDRL=0xe4;
sfr ISP_CMD=0xe5;
sfr ISP_TRIG=0xe6;
sfr ISP_CONTR=0xe7;
/* ================ 打開 ISP,IAP 功能 ================= */
void ISP_IAP_enable(void)
{
  EA=0;//關中斷
  ISP_CONTR=ISP_CONTR&0x18;//0001,1000
  ISP_CONTR=ISP_CONTR|WaitTime;//寫入硬件延時
  ISP_CONTR=ISP_CONTR|0x80;// ISPEN=1
}
/* =============== 關閉 ISP,IAP 功能 ================== */
void ISP_IAP_disable(void)
{
  ISP_CONTR=ISP_CONTR&0x7f;//ISPEN=0
  ISP_TRIG=0x00;
  EA=1;//開中斷
}
/* ================ 公用的觸發代碼 ==================== */
void ISPgoon(void)
{
  ISP_IAP_enable();//打開 ISP,IAP 功能
  ISP_TRIG=0x46;//觸發ISP_IAP命令字節1
  ISP_TRIG=0xb9;//觸發ISP_IAP命令字節2
  _nop_();
}
/* ==================== 字節讀 ======================== */
unsigned char byte_read(unsigned int byte_addr)
{
  EA=0;
  ISP_ADDRH=(unsigned char)(byte_addr>>8);//地址賦值
  ISP_ADDRL=(unsigned char)(byte_addr&0x00ff);
  ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8;//清除低3位
  ISP_CMD = ISP_CMD | RdCommand;//寫入讀命令
  ISPgoon();//觸發執行
  ISP_IAP_disable();//關閉ISP,IAP功能
  EA=1;
  return(ISP_DATA);//返回讀到的數據
}
/* ================== 扇區擦除 ======================== */
void SectorErase(unsigned int sector_addr)
{
  unsigned int iSectorAddr;
  iSectorAddr=(sector_addr&0xfe00);//取扇區地址
  ISP_ADDRH=(unsigned char)(iSectorAddr>>8);
  ISP_ADDRL=0x00;
  ISP_CMD=ISP_CMD&0xf8;//清空低3位
  ISP_CMD=ISP_CMD|EraseCommand;//擦除命令3
  ISPgoon();//觸發執行
  ISP_IAP_disable();//關閉ISP,IAP功能
}
/* ==================== 字節寫 ======================== */
void byte_write(unsigned int byte_addr, unsigned char original_data)
{
EA=0;
//  SectorErase(byte_addr);
  ISP_ADDRH=(unsigned char)(byte_addr>>8);//取地址
  ISP_ADDRL=(unsigned char)(byte_addr&0x00ff);
  ISP_CMD=ISP_CMD&0xf8;//清低位
  ISP_CMD=ISP_CMD|PrgCommand;//寫命令2
  ISP_DATA=original_data;//寫入數據準備
  ISPgoon();//觸發執行
  ISP_IAP_disable();//關閉IAP功能
  EA =1;
}

#endif