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STM32 6路相位相差60度PWM輸出實驗

[復制鏈接]
ID:293035 發表于 2020-3-25 09:28 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
6路相位相差60度PWM輸出實驗，STM32F4版  可供參考使用，也可移植

單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "timer.h"
  7. #include "math.h"
  8. u32 SIN_LUT_index = 0;
  9. u32 Cnt_Dir = 0;
  10. s32 Sin_Lut[360]= {0};
  11. u8 LowRangeFlag= 0;
  12. u8 HighRangeFlag= 0;
  13. u16 SetUpPara= 1;
  14. u16 Amp1= 500;
  15. u16 Amp2= 1000;

  17. vu8 sign=0;
  18. uint64_t Inverter_i;
  19. uint64_t Inverter_V;
  20. uint64_t bridge_i;
  21. uint64_t Photovoltaic_i;
  22. uint64_t Photovoltaic_V;


  25. ErrorStatus HSEStartUpStatus;

  27. void RCC_Configuration(void);
  28. void TIM_APP_Config(void);
  29. void ADC_APP_Config(void);

  31. void PWM_Init( void )
  32. {
  33.   for( SIN_LUT_index=0; SIN_LUT_index<360; SIN_LUT_index++)
  34.   {
  35.     Sin_Lut[SIN_LUT_index] = 1000*sin(2*3.1415926*(2*SIN_LUT_index+1)/720.0);
  36.   }

  38. }
  39. int main(void)
  40. {
  41.     #ifdef DEBUG
  42.     debug();
  43.     #endif
  44.         PWM_Init();
  45.   /* System Clocks Configuration */
  46.     RCC_Configuration();  
  47.    
  48.     TIM_APP_Config();               
  49.            while(1)
  50.         {                  
  51.         }         
  52. }

  54. void RCC_Configuration(void)
  55. {
  56.   /* RCC system reset(for debug purpose) */
  57.   RCC_DeInit();

  59.   /* Enable HSE */
  60.   RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

  62.   /* Wait till HSE is ready */
  63.   HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

  65.   if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)
  66.   {
  67.     /* Enable Prefetch Buffer */
  68. //    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

  70.     /* Flash 2 wait state */
  71. //    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

  73.     /* HCLK = SYSCLK */
  74.     RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

  76.     /* PCLK2 = HCLK */
  77.     RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

  79.     /* PCLK1 = HCLK/2 */
  80.     RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

  82.         /* ADCCLK = PCLK2/4 */
  83.     RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);

  85.     /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
  86.     RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

  88.     /* Enable PLL */
  89.     RCC_PLLCmd(ENABLE);

  91.     /* Wait till PLL is ready */
  92.     while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
  93.     {}

  95.     /* Select PLL as system clock source */
  96.     RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

  98.     /* Wait till PLL is used as system clock source */
  99.     while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
  100.     {}
  101.   }
  102. }
  103. #ifdef  DEBUG
  104. void assert_failed(u8* file, u32 line)
  105. {
  106.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
  107.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

  109.   while (1)
  110.   {}
  111. }
  112. #endif
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