這是帶EEPROM和按鍵的超聲波單片機程序，實在找不出哪里錯了，求哪位大神幫忙看看

ID:64888 · 發表于 2020-3-24 20:57

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#include"eeprom52.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
uchar code duan[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,
0x82,0xf8,0x80,0x90,0xbf};//共陽極數碼管段選編碼
uchar code wei[]={0xdf,0xef,0xf7,0xfb};//四位數碼管位選編碼
uchar table[]={0,0,0,0};
uchar table_bjs[]={0,0,0,0};
sbit Trig=P3^6;// 產生脈沖引腳
sbit Echo=P3^7;//接受回波引腳
sbit feng=P1^3;//蜂鳴器控制引腳
sbit key0=P1^0;//設置按鍵
sbit key1=P1^1;//設置+
sbit key2=P1^2;//設置-
bit flag=0;
ulong s=0;//設置范圍內距離
ulong bjs;//報警設置距離
uint time,num;
uchar mode,posit,qian,bai,shi,ge;
void delayms(uint);//ms延時函數
void count();//計算函數
void display();//顯示函數
void init1();//參數初始化
void keyscan();//按鍵函數
void wirte_eeprom();//寫入EEPROM函數
void read_eeprom();//讀取EEPROM函數
void init_eeprom();//初始化EEPROM
//參數初始化
void init1()
{
  num=0;
time=0;
qian=0;
bai=0;
shi=0;
ge=0;
mode=0;
posit=0;
Trig=0;
Echo=0;
key0=1;
key1=1;
key2=1;
feng=1;
}
//ms延時函數
void delayms(uint xms)
{
uchar i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
  for(j=110;j>0;j--);
}
//定時器1中斷程序
void time1() interrupt 3
{
  TL1=0x30;//重裝定時初值,2ms
TH1=0xf8;
keyscan();
display();
num++;
if(num>=400)//800ms掃描一次
{
  num=0;
  Trig=1;
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  Trig=0;
}
}
//定時器0中斷程序
void time0() interrupt 1
{
flag=1;//中斷溢出標志
}
//計算函數
void count()
{
  time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
s=(time*1.7)/10;//算出來是MM
if(mode==0)
{
  if((s>=4000)||flag==1)//超出測量距離
  {
flag=0;
table[0]=10;
table[1]=10;
table[2]=10;
table[3]=10;
feng=0;
  }
  else
  {
if(s<=bjs)
{
feng=0;
table[0]=s/1000;
table[1]=s%1000/100;
table[2]=s%1000%100/10;
table[3]=s%1000%100%10;
}
else
{
feng=1;
table[0]=s/1000;
table[1]=s%1000/100;
table[2]=s%1000%100/10;
table[3]=s%1000%100%10;
}
  }
}
else//設置顯示
{
  feng=1;
  table_bjs[0]=bjs/1000;
  table_bjs[1]=bjs%1000/100;
  table_bjs[2]=bjs%1000%100/10;
  table_bjs[3]=bjs%1000%100%10;
}
}
//顯示函數
void display()
{
if(mode==0)//正常顯示
{
  P0=(duan[table[posit]]);
  P2=wei[posit];
  posit++;
  if(posit>=4)
  posit=0;
}
else
{
  P0=(duan[table_bjs[posit]]);
  P2=wei[posit];
  posit++;
  if(posit>=4)
  posit=0;
}
}
//按鍵函數
void keyscan()
{
if(key0==0)
{
  delayms(10);
  if(key0==0)
  {
mode++;
posit=0;
while(!key0);
  }
  if(mode>=2)
  {
mode=0;
  }
}
if(key1==0&&mode==1)
{
  delayms(10);
  if(key1==0)
  {
bjs=bjs+10;
while(!key1);
  }
  if(bjs>=255)
  {
bjs=0;
  }
  wirte_eeprom();
}
if(key2==0&&mode==1)
{
  delayms(10);
  if(key2==0)
  {
bjs=bjs-10;
while(!key2);
  }
  if(bjs<=1)
  {
bjs=0;
  }
  wirte_eeprom();
}
}
//把數據保存到單片機內部eeprom中
void write_eeprom()
{
SectorErase(0x2000);
byte_write(0x2000,bjs);
byte_write(0x2060,a_a);
}
//把數據從單片機內部eeprom中讀出來
void read_eeprom()
{
bjs=byte_read(0x2000);
a_a=byte_read(0x2060);
}
//開機自檢eeprom初始化
void init_eeprom()
{
read_eeprom();//先讀
if(a_a!=1)//新的單片機初始內存eeprom
{
  bjs=0;
  a_a=1;
  write_eeprom();//保存數據
}
}
//主函數
void main()
{
init1();//參數初始化
TMOD=0X11;//定時器0/1選用16位工作方式
TH0=0;//定時器0初始值
TL0=0;
  TL1=0x30;//設置定時初值,2ms
TH1=0xf8;
ET0=1;//打開定時器、計數器0中斷
ET1=1;//打開定時器、計數器1中斷
TR1=1;//啟動定時器1
EA=1;//打開全局中斷
init_eeprom();//開始初始化保存的數據
while(1)
{
  while(!Echo);
  TR0=1;
  while(Echo);
  TR0=0;
  count();
}
}
-------------------------------------------------------------------
文件“eeprom52.h”
#ifndef _EEPROM52_H_
#define _EEPROM52_H_
unsigned char a_a;
/********STC89C51扇區分布*******
第一扇區：1000H--11FF
第二扇區：1200H--13FF
第三扇區：1400H--15FF
第四扇區：1600H--17FF
第五扇區：1800H--19FF
第六扇區：1A00H--1BFF
第七扇區：1C00H--1DFF
第八扇區：1E00H--1FFF
*****************/
/********STC89C52扇區分布*******
第一扇區：2000H--21FF
第二扇區：2200H--23FF
第三扇區：2400H--25FF
第四扇區：2600H--27FF
第五扇區：2800H--29FF
第六扇區：2A00H--2BFF
第七扇區：2C00H--2DFF
第八扇區：2E00H--2FFF
*****************/

#define RdCommand 0x01 //定義ISP的操作命令
#define PrgCommand 0x02
#define EraseCommand 0x03
#define Error 1
#define Ok 0
#define WaitTime 0x01 //定義CPU的等待時間
sfr ISP_DATA=0xe2;  //寄存器申明
sfr ISP_ADDRH=0xe3;
sfr ISP_ADDRL=0xe4;
sfr ISP_CMD=0xe5;
sfr ISP_TRIG=0xe6;
sfr ISP_CONTR=0xe7;
/* ================ 打開 ISP,IAP 功能 ================= */
void ISP_IAP_enable(void)
{
  EA = 0;    /* 關中斷 */
  ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x18;    /* 0001,1000 */
  ISP_CONTR = ISP_CONTR | WaitTime; /* 寫入硬件延時 */
  ISP_CONTR = ISP_CONTR | 0x80;    /* ISPEN=1  */
}
/* =============== 關閉 ISP,IAP 功能 ================== */
void ISP_IAP_disable(void)
{
  ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x7f; /* ISPEN = 0 */
  ISP_TRIG = 0x00;
  EA = 1; /* 開中斷 */
}
/* ================ 公用的觸發代碼 ==================== */
void ISPgoon(void)
{
  ISP_IAP_enable(); /* 打開 ISP,IAP 功能 */
  ISP_TRIG = 0x46;  /* 觸發ISP_IAP命令字節1 */
  ISP_TRIG = 0xb9;  /* 觸發ISP_IAP命令字節2 */
  _nop_();
}
/* ==================== 字節讀 ======================== */
unsigned char byte_read(unsigned int byte_addr)
{
  EA = 0;
  ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8);/* 地址賦值 */
  ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
  ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清除低3位  */
  ISP_CMD = ISP_CMD | RdCommand; /* 寫入讀命令 */
  ISPgoon();    /* 觸發執行  */
  ISP_IAP_disable(); /* 關閉ISP,IAP功能 */
  EA  = 1;
  return (ISP_DATA); /* 返回讀到的數據 */
}
/* ================== 扇區擦除 ======================== */
void SectorErase(unsigned int sector_addr)
{
  unsigned int iSectorAddr;
  iSectorAddr = (sector_addr & 0xfe00); /* 取扇區地址 */
  ISP_ADDRH = (unsigned char)(iSectorAddr >> 8);
  ISP_ADDRL = 0x00;
  ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清空低3位  */
  ISP_CMD = ISP_CMD | EraseCommand; /* 擦除命令3  */
  ISPgoon();    /* 觸發執行  */
  ISP_IAP_disable(); /* 關閉ISP,IAP功能 */
}
/* ==================== 字節寫 ======================== */
void byte_write(unsigned int byte_addr, unsigned char original_data)
{
  EA  = 0;
// SectorErase(byte_addr);
  ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8);  /* 取地址  */
  ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
  ISP_CMD  = ISP_CMD & 0xf8; /* 清低3位 */
  ISP_CMD  = ISP_CMD | PrgCommand;  /* 寫命令2 */
  ISP_DATA = original_data; /* 寫入數據準備 */
  ISPgoon();    /* 觸發執行  */
  ISP_IAP_disable();    /* 關閉IAP功能 */
  EA =1;
}
#endif