關于CAN總線請教大家個問題

ID:228467 · 發表于 2020-3-24 19:37

   我現在使用1個主機給2個從機發送數據，數據是電機的轉動圈數，每個從機都控制一個直流電機，從機的電機執行完轉動圈數后給主機一個信號，表示從機執行完這組數據了，主機接受到這個信號后再給從機發送下一組數據讓兩個電機同時運動，2個電機的圈數是一一對應的。要求是必須每個電機都執行完上一組的數據后，主機才能同時給2個從機發送下一組數據，現在的問題是每個電機的轉動圈數是不同的也就是說每個從機給主機的這個執行完信號并不是同時到達主機的，怎么才能讓主機給2個從機同時發送信號呢？
我自己寫了個程序但是沒有實現我想要的功能
   i f ( 從機1執行完信號 && 從機2執行完信號 )
      {
         給從機1發送數據；
         給從機2發送數據；
      }

我的其他想法是能不能使用 while()進行等待，不知道行不行

想請各位大佬來指點指點，感激不盡！

ID:687694 · 發表于 2020-3-24 23:15

你這個if應該可以的，在發送完數據后應該復位執行完畢的標志。

ID:715178 · 發表于 2020-3-25 00:14

CAN 總線是廣播的，給主機給兩個從機發送完指定圈數之后，再發送一個觸發信號（或者叫啟動信號），只要發一個信號，兩個從機收到啟動信號后，同時轉動，可以達到同步的效果。

ID:715178 · 發表于 2020-3-25 00:16

發送完圈數后，用一個啟動信號，來同時觸發兩個從機開始轉動。

ID:228467 · 發表于 2020-3-25 10:19

lovexulu 發表于 2020-3-24 23:15
你這個if應該可以的，在發送完數據后應該復位執行完畢的標志。

感謝您回復了！

ID:420836 · 發表于 2020-3-25 10:21

CAN總線上的通信基于消息廣播。兩個從節點廣播就緒消息，主節點接收此消息，并開始向兩個從節點廣播同一消息，然后兩個從節點將請求的具有指定ID的數據幀廣播回總線。

ID:228467 · 發表于 2020-3-25 10:27

xuzhou201206 發表于 2020-3-25 00:14
CAN 總線是廣播的，給主機給兩個從機發送完指定圈數之后，再發送一個觸發信號（或者叫啟動信號），只要發一 ...

從機把上一次的數據執行完了給主機個信號，表示從機執行完了，主機接收到這個信號才發送下一組數據的，但是兩個從機并不是同時給主機信號的，所以我用那個 i f 語句的，您說的這個廣播啟動信號，我這邊是加了的

ID:228467 · 發表于 2020-3-25 10:31

xuzhou201206 發表于 2020-3-25 00:16
發送完圈數后，用一個啟動信號，來同時觸發兩個從機開始轉動。

主機發送啟動信號的前提是兩個從機都把各自的數據執行完了的，如果只有從機1 執行完了他的數據返回了執行完信號，而從機2 并沒有返回這個執行完信號，這該怎么辦呢？用while 等待嗎？

ID:228467 · 發表于 2020-3-25 10:32

TTQ001 發表于 2020-3-25 10:21
CAN總線上的通信基于消息廣播。兩個從節點廣播就緒消息，主節點接收此消息，并開始向兩個從節點廣播同一 ...

主機發送啟動信號的前提是兩個從機都把各自的數據執行完了的，如果只有從機1 執行完了他的數據返回了執行完信號，而從機2 并沒有返回這個執行完信號，這該怎么辦呢？用while 等待嗎？

ID:228467 · 發表于 2020-3-25 10:35

xuzhou201206 發表于 2020-3-25 00:16
發送完圈數后，用一個啟動信號，來同時觸發兩個從機開始轉動。

主機發送啟動信號的前提是兩個從機都把各自的數據執行完了的，如果只有從機1 執行完了他的數據返回了執行完信號，而從機2 并沒有返回這個執行完信號，這該怎么辦呢？用while 等待嗎？

ID:680763 · 發表于 2020-4-22 19:05

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