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基于usart串口的通過信號機——通信協議設計

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本帖最后由 Andrew888 于 2020-3-18 11:54 編輯

一、本項目意義：實現通過USART通信，通過幀信息控制通過信號機狀態，可以設置燈絲故障，設置區間狀態，點燈信息基于Flash內的固定信息，與幀序列無直接交互，相當于實現了電子連鎖，可用于教學實驗。
二、通信協議定義
1、發送幀格式

2、返回幀格式


3、具體實現代碼
  1. //通信協議內容識別邏輯
  2.                
  3.                 //非廣播命令 及 CRC校驗 及 設備類型 及 密鑰檢驗 及 是否收到新的幀
  4.                 //CRCCHECK = CRCcheck();return true/false;
  5.                 CRCcheck();
  6.                 if( CRCCHECK && TypeFrame == TongGuoXHJ && AccessFrame == 0xAA && key)
  7.                 {
  8. if(OrderFrame == 0x01)
  9.                         {
  10.                                 //修改flash設備編號
  11.                                 //傳回相應幀；void SendBackMessage(0x01);根據參數判斷需要的返回信息，自動形成格式，提取flash中內容填充幀序列；
  12.                                 Write_CV(SerailFrame,QJ_Position_Addr);
  13.                                 SendBackFrame[0] = 0x10;
  14.                                 SendBackFrame[1] = STMFLASH_ReadHalfWord(Device_Type_Addr);//0x03
  15.                                 SendBackFrame[2] = STMFLASH_ReadHalfWord(QJ_Position_Addr);       
  16.         SendBack();                               
  17.                         }
  18.                        
  19.                         else if(SerailFrame == STMFLASH_ReadHalfWord(QJ_Position_Addr))
  20.                         {
  21.                                 switch(OrderFrame)
  22.                                 {
  23.                                         case 0x02:
  24.                                                 //讀狀態:命令+密鑰（0xAA）+設備類型+設備編號+00+00+CRC
  25.                                           //返回格式：命令+設備類型+設備編號+燈絲狀態+故障信息+00+CRC
  26.                                                 //參數：cv位置
  27.                                                 SendBackFrame[0] = 0x20;
  28.                                                 SendBackFrame[1] = STMFLASH_ReadHalfWord(Device_Type_Addr);//0x03
  29.                                           SendBackFrame[2] = STMFLASH_ReadHalfWord(QJ_Position_Addr);
  30.                                                 SendBackFrame[3] = STMFLASH_ReadHalfWord(DS_State_Addr);
  31.                                                 SendBackFrame[4] = STMFLASH_ReadHalfWord(Fault_Setting_Addr);
  32.                                                 SendBack();
  33.                                                 break;
  34.                                         case 0x03:
  35.                                                 //寫狀態:命令+密鑰（0xAA）+設備類型+設備編號+故障信息+00+CRC
  36.                                           //返回格式：命令+設備類型+設備編號+故障信息+00+00+CRC
  37.                                                 //參數：故障內容
  38.                                        
  39.                                                 Write_CV(Context5Frame,Fault_Setting_Addr);
  40.                                                 SendBackFrame[0] = 0x30;
  41.                                                 SendBackFrame[1] = STMFLASH_ReadHalfWord(Device_Type_Addr);//0x03
  42.                                           SendBackFrame[2] = STMFLASH_ReadHalfWord(QJ_Position_Addr);
  43.                                                 SendBackFrame[3] = STMFLASH_ReadHalfWord(Fault_Setting_Addr);
  44.                                                 SendBack();
  45.                                                 break;
  46.                                         case 0x04:
  47.                                                 //讀區間狀態:命令+密鑰（0xAA）+設備類型+設備編號+00+00+CRC
  48.                                           //返回格式：命令+設備類型+設備編號+最近四個分區的狀況+00+00+CRC
  49.                                           //返回此區間前4個區間的狀態
  50.                                                 SendBackFrame[0] = 0x40;
  51.                                                 SendBackFrame[1] = STMFLASH_ReadHalfWord(Device_Type_Addr);//0x03
  52.                                           SendBackFrame[2] = STMFLASH_ReadHalfWord(QJ_Position_Addr);
  53.                                                 SendBackFrame[3] = QJ_Situation();
  54.                                                 SendBack();
  55.                                                 break;
  56.                                        
  57.                                         default:break;
  58.                                        
  59.                                 }
  60.                         }
  61.                        
  62.                 }
  63.                
  64.                 //區間信息廣播幀；不產生返回幀
  65.                 if(OrderFrame == 0x05 && CRCCHECK && TypeFrame == TongGuoXHJ && key)
  66.                 {
  67.                         //第一組數據區間1~8；9~16；17~24
  68.                         if(AccessFrame == 0x01)
  69.                         {
  70.                                 Write_CV(rs485buf[3],FQ_State_1_8_Addr);
  71.                                 Write_CV(rs485buf[4],FQ_State_9_16_Addr);
  72.                                 Write_CV(rs485buf[5],FQ_State_17_24_Addr);
  73.                         }
  74.                         //第二組數據區間25~32；33~40；41~48
  75.                         if(AccessFrame == 0x02)
  76.                         {
  77.                                 Write_CV(rs485buf[3],FQ_State_25_32_Addr);
  78.                                 Write_CV(rs485buf[4],FQ_State_33_40_Addr);
  79.                                 Write_CV(rs485buf[5],FQ_State_41_48_Addr);
  80.                         }
  81.                         //第三組數據區間49~56；57~64
  82.                         if(AccessFrame == 0x03)
  83.                         {
  84.                                 Write_CV(rs485buf[3],FQ_State_49_56_Addr);
  85.                                 Write_CV(rs485buf[4],FQ_State_57_64_Addr);
  86.                         }
  87.                         //單幀區域廣播；命令+密鑰（幀類型）+設備類型+區間Sector（0~7；可擴展）+區間信息+00+CRC
  88.                         if(AccessFrame == 0x10)
  89.                         {
  90.                                 Write_CV(Context5Frame,FQ_State_1_8_Addr * 2 * (int)SerailFrame);//待測試（int）SerailFrame
  91.                         }
  92.                 }
復制代碼
4，點燈部分還未調試完成，后續發帖再寫


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