TCRT5000紅外反射傳感器模塊51單片機測試程序

ID:707395 · 發表于 2020-3-15 22:27

TCRT5000傳感器的紅外發射二極管不斷發射紅外線，當發射出的紅外線沒有被反射回來或被反射回來但強度不夠大時，紅外接收管一直處于關斷狀態，此時模塊的輸出端為高電平，指示二極管一直處于熄滅狀態；被檢測物體出現在檢測范圍內時，紅外線被反射回來且強度足夠大，紅外接收管飽和，此時模塊的輸出端為低電平，指示二極管被點亮。詳見附件程序和說明。
相關參數指標
1、采用TCRT5000紅外反射傳感器
2、檢測反射距離：1mm~25mm適用
3、比較器輸出，信號干凈，波形好，驅動能力強，超過15mA。
4、配電位器調節靈敏度
5、工作電壓3.3V-5V
6、輸出形式：數字開關量輸出（0和1）
7、設有固定螺栓孔，方便安裝
8、小板PCB尺寸：3.2cm x 1.4cm
9、使用寬電壓LM393比較器

單片機源程序如下:

/******************************************
傳感器觸發測試
單片機：STC89C52
波特率：9600
*****************************************/
#include <reg52.h>
unsigned char date;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit key1=P0^1;
/* 函數申明 -----------------------------------------------*/
void delay(uint z);
void Initial_com(void);
//***********************************************************
/*
********************************************************************************
** 函數名稱： delay(uint z)
** 函數功能：延時函數
********************************************************************************
*/
void delay(uint z)
{
uint i,j;
for(i=z;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
//******************************
//*****串口初始化函數***********
//******************************
void Initial_com(void)
{
EA=1; //開總中斷
ES=1; //允許串口中斷
ET1=1; //允許定時器T1的中斷
TMOD=0x20; //定時器T1，在方式2中斷產生波特率
PCON=0x00; //SMOD=0
SCON=0x50; // 方式1 由定時器控制
TH1=0xfd; //波特率設置為9600
TL1=0xfd;
TR1=1; //開定時器T1運行控制位
}
//*************************
//**********主函數*********
//*************************
main()
{
Initial_com();
while(1)
{
if(key1==0)
{
delay(); //消抖動
if(key1==0) //確認觸發
{
SBUF=0X01;
delay(200);
}
}
if(RI)
{
date=SBUF; //單片機接受
SBUF=date; //單片機發送
RI=0;
}
}
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

傳感器51測試程序.rar (53.79 KB, 下載次數: 52)

ID:879438 · 發表于 2021-10-30 23:58

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TCRT5000紅外反射傳感器模塊51單片機測試程序

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