51單片機超聲波小車的疑問

ID:702493 · 發表于 2020-3-13 23:50

程序沒有有關超聲波的內容，只是一個直走的命令，但HC-SR04超聲波模塊連在單片機上，小車不走。
拔掉echo端口，小車直走。
檢查超聲波模塊，超聲波模塊完好。
這什么原因啊？求解答。

ID:699902 · 發表于 2020-3-14 09:25

你可以檢測主板波形

ID:164602 · 發表于 2020-3-14 10:11

你不提供軟件、硬件的信息，我們怎么猜得到有什么問題。就是平時你在學校問師傅，也是要拿著那個東西問吧？

ID:702493 · 發表于 2020-3-14 12:00

HC6800-ES-V2.0 發表于 2020-3-14 10:11
你不提供軟件、硬件的信息，我們怎么猜得到有什么問題。就是平時你在學校問師傅，也是要拿著那個東西問吧？

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uint  unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit trig=P1^0;
sbit echo=P2^0; //觸發控制信號輸入
sbit pwm=P2^6;    //回響信號輸出
sbit M1A=P0^0;
sbit M1B=P0^1;
sbit M2A=P0^2;
sbit M2B=P0^3;
uchar count,jd;
uint  time=0,timer=0;
bit flag =0;
unsigned long s=0,zs=0,ys=0;
void delay(uint x)
{
uint i,j;
   for(i=x;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
  void tingzhi()  //停止
  {
  M1A=0;
M1B=0;
M2A=0;
M2B=0;
  }
  void qianjin()  //前進
  {
  M1A=0;
M1B=1;
M2A=0;
M2B=1;
  }
  void houtui() //后退
  {
  M1A=1;
M1B=0;
M2A=1;
M2B=0;
  }
  void zuozhuan()  //左轉
  {
  M1A=1;
M1B=0;
M2A=0;
M2B=1;
  }
void youzhuan()  //右轉
{
M1A=0;
M1B=1;
M2A=1;
M2B=0;
}
void ceju(void)
{
  while(!echo); //當echo為零時等待
TR0=1;       //開啟計數
while(echo); //當echo為1計數并等待
  TR0=0;
  time=TH0*256+TL0;
  TH0=0;
  TL0=0;
  s=(time*1.7)/100;  //單位cm
}
void qingling()
{
time=0;
TH1=65036/256;
  TL1=65036%256;
count=0;
}
  void zd0()interrupt 1  //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
  {
  flag=1;             //中斷溢出標志
  }
  void zd1()interrupt 3
  {
  TH1=65036/256;
  TL1=65036%256;
if(count<jd) pwm=1;
else pwm=0;
count++;
count=count%40;
timer++;
if(timer>=800)
{
timer=0;
   trig=1;
  _nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
   trig=0;
}
  }
  void main(void)
  {
  jd=3;
count=0;
TMOD=0x11;
TH0=0;
TL0=0;
TH1=65036/256;
  TL1=65036%256;
IE=0x8a;
while(1)
{
TR1=1;
ceju();
if(s<=10);
{
tingzhi();
   jd=1;
   count=0;
   delay(20);
   TR1=0;
   qingling();
   TR1=1;
   ceju();
   ys=s;
   jd=5;
   count=0;
   delay(20);
   TR1=0;
   qingling();
   TR1=1;
   ceju();
   zs=s;
   jd=3;
   count=0;
   delay(20);
   TR1=0;
   if((zs>=ys)&&(zs>10))
   {
   zuozhuan();
   }
   else if((ys>=zs)&&(ys>10))
   {
   youzhuan();
   }
   else
   {
   houtui();
   }
   if((s>10)||(flag==1))
   {
   qianjin();
   }
}
}
  }
小車代碼
用的51單片機，HC-SR04超聲波模塊，l298n電機驅動，還有HC-06藍牙模塊。
大佬，我這都快卡半個月了，一直找不出問題。

ID:648281 · 發表于 2020-3-14 13:27

你好！
先檢查下，超聲波模塊的收發是不是裝反了

ID:702493 · 發表于 2020-3-14 15:13

51hei**1140 發表于 2020-3-14 13:27
你好！
先檢查下，超聲波模塊的收發是不是裝反了

沒有啊

ID:285473 · 發表于 2020-3-14 17:58

應該是你程序問題，加入你的程序設置的是lenth<3.5m（實際距離遠小于3.5m）小車走，則小車一直動

ID:691449 · 發表于 2020-3-15 10:51

每次超聲波測距之前需要先給trig一個觸發信號，你的觸發放在中斷里了。

ID:164602 · 發表于 2020-3-15 11:34

1145421628 發表于 2020-3-14 12:00
#include
#include
#define uint unsigned int

至少要改改這一句：
s=(time*1.7)/100; //單位cm
改成這樣：
S= (long)(time*0.17);
如果不強制進行類型轉換，很可能s一直是零，所以車不動。

ID:405079 · 發表于 2020-3-15 12:18

好好檢查一下硬件連接是否短路

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51單片機超聲波小車的疑問

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