最近呢一直在忙著飛思卡爾智能車大賽的活，等待了許久今天終于出了規則。
今年各個組別對主控都有較大的變動，其中節能組甚至要求用STC主控，那么
上一個操作系統就是是有必要的。
然后前幾天研究操作系統時也發現了不少的案例，在51上跑操作系統或者RTOS
真的開始有用武之地了。查了一些資料，其中有一個很不錯的包，叫星光操作系統，
可以完美移植到多款51單片機上。
以下是具體的信息：
（1）支持AT89S52、STC89C52RC、STC90C58RDPlus、STC12C5A60S2、STC15F2K60S2、STC15W4K32S4、STC8A8K64S4A12和STC8F2K64S4單片機
（2）支持線程、信號量、屏障和信箱
（3）采用時間片輪轉調度和搶占式調度，時間片為10毫秒
（4）支持以時鐘周期為單位的延遲
（5）支持中斷觸發，使用中斷系統默認的優先級
（6）提供組件、庫和驅動，方便使用外設
（7）采用模塊化設計，便于裁減和擴充功能
（8）只有一個文件使用8051匯編語言，其它文件使用C語言，具有良好的可移植性
星光操作系統的開發環境為Keil C51 V9.51a，使用9級優化，重點對大小進行優化，其最小編譯結果如下所示：
表1 星光操作系統的最小編譯結果
單片機 data xdata code
AT89S52 153 0 5141
STC89C52RC（6T模式） 99 57 5593
STC90C58RDPlus（6T模式） 99 57 5593
STC12C5A60S2 99 92 7407
STC15F2K60S2 99 96 8521
STC15W4K32S4 99 127 10835
STC8A8K64S4A12 99 138 12877
STC8F2K64S4 99 105 9335
在調試階段，使用4級優化，調試通過后使用9級優化。如果9級優化后運行結果錯誤，增加調用棧的容量后重新編譯。
星光操作系統支持的組件如下所示：
表2 星光操作系統支持的組件
名稱 功能
LCM1601 1601液晶模塊
LCM1602 1602液晶模塊
LCM12864 12864液晶模塊
DS18B20 1線接口溫度傳感器
DS1302 3線接口實時時鐘
HS0038B 紅外線解碼器
AT24C02 IIC接口EEPROM
AT93C46 3線接口EEPEOM
28BYJ48 步進永磁減速電機
NRF24L01 2.4GHz無線收發器
NRF24L01Plus 2.4GHz無線收發器
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2020-3-8 20:52 上傳
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