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寫字機YX.jpg (78.27 KB, 下載次數(shù): 51)
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2020-3-7 11:35 上傳
新手入坑，想DIY一個如圖的寫字機器人，Y軸是電機帶動的，不是會后退的那種，請問這種結(jié)構(gòu)具體叫什么結(jié)構(gòu)？Y軸后退是十字結(jié)構(gòu)，這種的是corexy結(jié)構(gòu)嗎？XY軸使用步進電機，抬筆用一個SG90舵機，使用arduino uno r3+A4988的板，請問有適合這種結(jié)構(gòu)的固件可以下載嗎？
2.jpg (73.6 KB, 下載次數(shù): 37)
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2020-3-7 11:41 上傳
這個是我百度的源碼，請問哪個適合用？謝謝各位大神！
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