本帖最后由 363249 于 2020-3-4 15:09 編輯
怎么把 n 的值變成填入 2500 ？
這樣就不局限于 5-20 個位置了？ 即使有誤差也可以接受 或者做到每一度一個控制角度
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit pwm=P1^0; //信號輸出
sbit k1=P3^1; //按鍵k1接P3^5，控制順時針旋轉
sbit k2=P3^2; //按鍵k2接P3^4，控制逆時針旋轉
sbit k3=P3^3;
uchar count=0;
uchar n=5; //初始位置-在0°附近 改變n值可以改變舵機的初始位置
//這個n值在不同的舵機可能存在一點誤差，可以改變他的值來試試具體位置
void delay5ms()
{
unsigned char a,b;
for(b=19;b>0;b--)
for(a=130;a>0;a--);
}
void key()
{
if(k1==0)
{
delay5ms();
n=5; // 0度
}
if(k2==0)
{
delay5ms();
n=15; // 90度
}
if(k3==0)
{
delay5ms();
n=25; // 180度
}
}
void InitTimer() // 0.1ms 11.0592Mhz
{
TMOD = 0x01;
TH0 = 0xFF;
TL0 = 0XA4;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}
void main()
{
InitTimer();
while(1)
{
key();
}
}
void Timer() interrupt 1 //特別注意此處，0--外部中斷0，1--定時器中斷0，2--外部中斷1，3--定時器中斷1，4--串行口中斷1
{
TH0 = 0xFF;
TL0 = 0xA4;
count++;
if(count<=200)
{
if(count<=n)
{
pwm=1;
}
else
{
pwm=0;
}
}
else
{
count=0;
pwm=0;
}
}
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