關于四輪底盤（基礎）主動輪與從動輪如何實現轉向？

ID:698914 · 發表于 2020-3-2 17:20

初學者想請教四輪底盤主動輪與從動輪如何實現轉向？單片機是如何與實物（四輪底盤）聯系，實現簡單的移動與轉向的？

ID:462827 · 發表于 2020-3-2 22:58

看你是四驅還是前驅哦，一般普通小車多用TT直流減速電機，L298來驅動，直行就全部輪子都動，左轉彎的話就左邊的輪子不動或倒退、右邊的輪子前進，右轉彎則反之。

ID:560467 · 發表于 2020-3-3 00:18

電壓正負決定轉向，單片機通過電機驅動電路或模塊和電機相連方向反了把電機線對換就好

ID:679425 · 發表于 2020-3-4 15:37

看你是四驅還是前驅哦，一般普通小車多用TT直流減速電機

ID:698914 · 發表于 2020-3-4 16:09

hantu 發表于 2020-3-2 22:58
看你是四驅還是前驅哦，一般普通小車多用TT直流減速電機，L298來驅動，直行就全部輪子都動，左轉彎的話就左 ...

還有那些常用的電機呢是都屬于控制電機中的步進電機嗎

ID:698914 · 發表于 2020-3-4 16:11

CZ1 發表于 2020-3-3 00:18
電壓正負決定轉向，單片機通過電機驅動電路或模塊和電機相連方向反了把電機線對換就好

可以介紹一下單片機如何通過驅動模塊來控制電壓的正負的嗎

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