久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊(cè)

QQ登錄

只需一步，快速開(kāi)始

搜索
查看: 1589|回復(fù): 0
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

我這個(gè)可以控制步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)始、暫停、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速嗎？ 求幫助

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:685171 發(fā)表于 2020-3-1 13:27 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
  1. #include"reg52.h"
  2. #include"intrins.h"
  3.                                                                         
  4. typedef unsigned int u16;
  5. typedef unsigned char u8;

  7. #define GPIO_MOTOR P1;//定義步進(jìn)電機(jī)的IO口

  9. u8 code FFW[8]={0xf4,0xf5,0xf1,0xf9,0xf8,0xfa,0xf2,0xf6};  // 電機(jī)正轉(zhuǎn)
  10. u8 code FFZ[8]={0xf2,0xfa,0xf8,0xf9,0xf1,0xf5,0xf4,0xf6}; //電機(jī)反轉(zhuǎn)
  11. u8 Speed=0;
  12. u8 direction=0;
  13. u8 receiveData='0';

  15. void UsartConfiguration(); //函數(shù)的聲明
  16. void Motor();

  18. void delay(u16 i)
  19. {
  20.   while(i--);
  21. }

  23. void main()
  24. {
  25.         UsartConfiguration();
  26.         Speed=180;
  27.         while(1)
  28.         {
  29.                 if(receiveData=='1')  //串口接收到'1'，電機(jī)正轉(zhuǎn)
  30.                 {
  31.                         direction=1;
  32.                         receiveData='0';
  33.                 }
  34.                 if(receiveData=='2')   //串口接收到'2'，電機(jī)反轉(zhuǎn)
  35.                 {
  36.                     direction=2;
  37.                         receiveData='0';
  38.                 }
  39.                 if(receiveData=='3')   // 串口接收到'3'，電機(jī)暫停
  40.                 {
  41.                    P1=0;
  42.                receiveData='0';
  43.                 }
  44.                 if(receiveData=='4') //串口接收到'4',電機(jī)開(kāi)始
  45.                 {
  46.                      P1=1;
  47.                      receiveData='0';
  48.                 }
  49.                 if(receiveData=='5') //串口接收到'5',電機(jī)加速
  50.                 {
  51.                Speed=20;
  52.                    receiveData='0';
  53.                    Speed=+180;   
  54.                 }
  55.                 if(receiveData=='6') //串口接收到'6',電機(jī)減速
  56.                 {
  57.                    Speed=-20;
  58.                    receiveData='0';
  59.                    Speed=+180;
  60.                            
  61.                 }
  62.         }
  63.         Motor();
  64.         direction=0;
  65. }

  67. void UsartConfiguration()
  68. {
  69.         SCON=0X50;           //波特率是4800
  70.     TMOD=0X20;
  71.     PCON=0X80;
  72.     TH1=0XF3;
  73.     TL1=0XF3;
  74.     ES=1;
  75.     EA=1;
  76.     TR1=1;
  77. }

  79. void Usart() interrupt 4
  80. {
  81.         receiveData=SBUF;//出去接收到的數(shù)據(jù)
  82.         RI = 0;
  83.         SBUF=receiveData;
  84.     while(!TI);
  85.     TI=0;//清除接收中斷標(biāo)志位
  86. }
  87. void Motor()
  88. {
  89.    u8 i;
  90.    for(i=0;i<8;i++)
  91.    {
  92.       if(direction==1)
  93.           {
  94.               P1=FFW[i];
  95.           }
  96.           if(direction==2)
  97.           {
  98.               P1=FFZ[i];
  99.           }
  100.           delay(Speed);
  101.         }
  102. }
復(fù)制代碼
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

本版積分規(guī)則

手機(jī)版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 亚洲午夜精品久久久久久app | 91精品国产综合久久久久久蜜臀 | 精品国产乱码一区二区三区 | 久久天天综合 | 五月天激情电影 | 日韩一区二区在线视频 | 99久久亚洲 | 亚洲最大的成人网 | 久久亚洲综合 | www狠狠爱com | 国产成人在线播放 | 国产黄色大片在线免费观看 | 伊人免费观看视频 | 在线观看www高清视频 | 一区二区伦理电影 | 久久久国产一区二区三区 | 欧美一级片 | 精品日韩一区二区三区av动图 | 欧美激情一区二区三级高清视频 | 日韩一区二区在线视频 | 久草综合在线 | 国产综合区| 免费看一区二区三区 | 亚洲一区久久久 | 亚洲三级免费看 | 99re6在线视频精品免费 | 91在线精品视频 | 人人亚洲 | 久久不射电影网 | 最新国产视频 | 精品1区| 夜夜精品浪潮av一区二区三区 | 日韩一级在线 | 日韩在线一区二区三区 | 亚洲网站在线播放 | 成在线人视频免费视频 | 久久新| 粉嫩一区二区三区四区公司1 | 农夫在线精品视频免费观看 | 久久激情视频 | 都市激情亚洲 |