STM32F4+DHT11數字溫濕度傳感器源程序帶注釋

ID:700249 · 發表于 2020-2-29 18:16

stm32 MCU單片機源程序如下:

#include "stm32f4xx.h"
#include "sys.h"
#include "stdio.h"
u8 buf[5]={0}; //u8 uint8
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //配置優先級
void delay_us(uint32_t n)
{
while(n--)
{
SysTick->CTRL = 0; //關閉系統定時器
SysTick->LOAD = 168; //決定了延時時間，假如這里是延時1us，計數值為168（前提時鐘源為168MHz）
SysTick->VAL = 0; //清空標志位
SysTick->CTRL = 5; //使用PLL作為時鐘源，并讓系統定時器工作
while ((SysTick->CTRL & 0x00010000)==0);//等待系統定時器減到0，CTRL寄存器的COUNT標志位置位
SysTick->CTRL = 0; //關閉系統定時器
}
}
void delay_ms(uint32_t n)
{
while(n--)
{
SysTick->CTRL = 0; //關閉系統定時器
SysTick->LOAD = 168000; //決定了延時時間，假如這里是延時1ms，計數值為168000（前提時鐘源為168MHz）
SysTick->VAL = 0; //清空標志位
SysTick->CTRL = 5; //使用PLL作為時鐘源，并讓系統定時器工作
while ((SysTick->CTRL & 0x00010000)==0);//等待系統定時器減到0，CTRL寄存器的COUNT標志位置位
SysTick->CTRL = 0; //關閉系統定時器
}
}
//重定義fputc file putchar() printf
int fputc(int ch,FILE *f)
{
USART_SendData(USART1,ch);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
return ch;
}
void usart1_init(void)
{
//使能端口A的時鐘
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
//使能串口1的時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
//配置端口A的引腳，為復用功能模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;//9 10號引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //輸出模式
//GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽輸出，增加輸出電流，也會增加功耗
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //引腳最大的工作速度為100MHz，速度越快，功耗就越高
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //沒有上下拉電阻
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //配置端口F
//將PA9和PA10引腳連接到串口1硬件
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);
//配置串口1的參數
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8位數據位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1個停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //無校驗
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //支持數據收發
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
//使能串口1工作
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
//配置串口1中斷的優先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //串口1的中斷號
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;//搶占優先級0x03
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //響應(子)優先級0x03
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能串口1的中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//使能接收中斷
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
}
void usart3_init(uint32_t baud)
{
//使能端口B的時鐘
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
//使能串口3的時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
//配置端口B的引腳，為復用功能模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;//10 11號引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //復用功能模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //引腳最大的工作速度為100MHz，速度越快，功耗就越高
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //沒有上下拉電阻
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //配置端口F
//將PB10和PB11引腳連接到串口3硬件
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART3);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_USART3);
//配置串口3的參數
USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud; //波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8位數據位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1個停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //無校驗
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //支持數據收發
USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
//使能串口3工作
USART_Cmd(USART3,ENABLE);
//配置串口3中斷的優先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; //串口3的中斷號
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;//搶占優先級0x03
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //響應(子)優先級0x03
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能串口1的中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//使能接收中斷
USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);
}
int dht11_init(void)
{
int t=0;
int i=0,j=0;
u8 d=0;
//RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);
//配置端口G的引腳，為復用功能模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//9號引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //輸出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽輸出，增加輸出電流，也會增加功耗
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //引腳最大的工作速度為100MHz，速度越快，功耗就越高
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //沒有上下拉電阻
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); //配置端口G
PGout(9)=0;
delay_ms(20);
PGout(9)=1;
delay_us(30);
//配置端口G的引腳，為復用功能模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//9號引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //輸入模式
//GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽輸出，增加輸出電流，也會增加功耗
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //引腳最大的工作速度為100MHz，速度越快，功耗就越高
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //沒有上下拉電阻
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); //配置端口G
while(PGin(9))
{
t++;
delay_us(1);
if(t>1000)
{
return -1;
}
}
t=0;
while(PGin(9)==0)
{
t++;
delay_us(1);
if(t>100)
{
return -2;
}
}
t=0;
while(PGin(9))
{
t++;
delay_us(1);
if(t>100)
{
return -3;
}
}
for(i=0;i<5;i++)
{
d=0;
for(j=7;j>=0;j--)
{
t=0;
while(PGin(9)==0)
{
t++;
delay_us(1);
if(t>100)
{
return -4;
}
}
delay_us(40);
if(PGin(9))
{
d|=1<<j;
t=0;
while(PGin(9))
{
t++;
delay_us(1);
if(t>100)
{
return -5;
}
}
}
}
buf[i]=d;
}
//結束通信，延時100us忽略掉
delay_us(100);
//計算校驗和
d = buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3];
if(d!=buf[4])
return -6;
return 0;
}
void usart3_send_str(int8_t *pbuf)
{
while(*pbuf!='\0')
{
USART_SendData(USART3,*pbuf++);
//等待數據發送完畢
while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
uint8_t d;
//檢測是否有接收到數據
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == SET)
{
//接收數據
d=USART_ReceiveData(USART1);
//將接收到的數據返發給串口1
//usart1_send_bytes(&d,1);
USART_SendData(USART1,d);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
//清空標志位，告訴CPU，已經完成中斷請求，可以處理新的數據
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
}
}
void USART3_IRQHandler(void)
{
uint8_t d;
//檢測是否有接收到數據
if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE) == SET)
{
//接收數據
d=USART_ReceiveData(USART3);
if(d==0x41)
{
PFout(9)=!PFout(9);
}
printf("%c",d);
USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);
}
}
int main(void)
{
int ii;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);
//配置PG9引腳，為輸出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //9號引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //輸出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽輸出，增加輸出電流，也會增加功耗
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //引腳最大的工作速度為100MHz，速度越快，功耗就越高
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //沒有上下拉電阻
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); //配置端口F
PGout(9)=1;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
//配置PG9引腳，為輸出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //9號引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //輸出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽輸出，增加輸出電流，也會增加功耗
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //引腳最大的工作速度為100MHz，速度越快，功耗就越高
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //沒有上下拉電阻
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); //配置端口F
usart1_init();
usart3_init(9600);
while(1)
{
ii=dht11_init();
printf("ii=%d T=%hhd.%hhd,H=%hhd.%hhd\r\n",ii, buf[2],buf[3],buf[0],buf[1]);
delay_ms(6000);
}
}