stm32103c8t6單片機(jī)熱敏打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序與資料下載

ID:633559 · 發(fā)表于 2020-2-27 21:40

板子呢，只是燒壞了單片機(jī)，程序呢，就是根據(jù)板子來寫的，首先就是用AD走下板子的走線和原理圖走線（在壓縮文件里有），還搜查了相關(guān)芯片的資料（壓縮文件也有）。感興趣的伙伴，可以看看吧。壓縮包太大了，整個(gè)程序工程文件是放不上了，

單片機(jī)源程序如下:

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打印機(jī)的單片機(jī)（GD32）燒壞了，更換為（stm32f103c8t6）實(shí)現(xiàn)基本的打印功能
程序總體說明：打印機(jī)頭控制（步進(jìn)電機(jī)+熱頭加熱+SPI通信+溫度檢測(cè)）+stm32f103c8t6（串口+ADC）
就一個(gè)燒壞單片機(jī)的熱敏打印機(jī)，搜查相關(guān)資料，實(shí)現(xiàn)打印基本功能
打包資料有寫程序過程中用到的資料
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#include "motor.h" //步進(jìn)電機(jī)的控制
#include "Systick.h" //延時(shí)
#include "myrmspi.h" //熱頭加熱
#include "powerled.h" //指示燈
#include "myspii.h" //SPI通信（stm32與打印機(jī)頭）
#include "yjspi.h" //SPI通信（stm32與字庫）
#include "myadc.h" //電源電壓檢測(cè)，打印機(jī)溫度檢測(cè)
#include "usart.h" //串口通信
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變量定義
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u8 yyy=0; //初始化TIM4一次用
u16 huancun[128]={0}; //存儲(chǔ)接收數(shù)據(jù)
extern u16 ADC_ConvertedValue[2]; //存儲(chǔ)AD采集電壓
extern u8 dayinbiaoz;
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函數(shù)聲明
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void Key_Zou(void);
void SPI_Writerm(void);
u16 ISN_Conversion(u16 isn);
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主函數(shù)
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int main(void)
{
Myrmspi_Init();
Hotlead_Init();
Powerled_Init();
PBtim4_init();
SPI_Configuration();
SPI2_Configuration();
ADC_Configuration();
USART_Configuration();
while(1)
{
if(dayinbiaoz==2){ //開始打印
if(yyy==0){
TIM4_PWM_Init4();
yyy=1;
}
SPI_Writerm();
dayinbiaoz=0; //準(zhǔn)備接收判斷起始數(shù)據(jù)1
USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口中斷
}
Key_Zou();
}
}
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說明：就是找對(duì)應(yīng)關(guān)系
已知：一組數(shù)據(jù)0,1,2,3.......。另一組數(shù)據(jù)GB18030里的字對(duì)應(yīng)的編碼從8140開始（具體看GB18030_54936.html文件，不是以1遞增的）。
0對(duì)應(yīng)8140開始，后面數(shù)據(jù)都是對(duì)應(yīng)關(guān)系。
求：一個(gè)對(duì)應(yīng)函數(shù)能滿足以上關(guān)系。
很明顯初中的知識(shí)
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u16 ISN_Conversion(u16 isn) //GB18030，字編碼轉(zhuǎn)換為SPI存儲(chǔ)地址
{
u16 conn=0;
conn=((isn-0x8140)-66*(((isn-0x8140)-((isn-0x8140)%256))/256));
if(((((isn-0x8140)%256)+1)>0)&&(((isn-0x8140)%256)<63)){
return conn;
}else{
if((((isn-0x8140)%256)>63)&&(((isn-0x8140)%256)<191)){
return (conn-1);
}else{
return 0;
}
}
}
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說明：下面程序關(guān)鍵在“字庫中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)”和“發(fā)送給打印機(jī)頭的數(shù)據(jù)”要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的重組。目的是為了讓字體打印出的效果符合預(yù)期
看打包的資料吧。“字庫中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)”參考相關(guān)圖片文件
“發(fā)送給打印機(jī)頭的數(shù)據(jù)”參考熱敏打印機(jī)頭說明書.txt
先有個(gè)概念，再找對(duì)應(yīng)關(guān)系，和上面的初中題差不多，就是比較繁瑣
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void SPI_Writerm(void)
{
u8 bian=0,y,fanhui=0,cached; //bian存儲(chǔ)重新組合的8位數(shù)據(jù)，y保存下一行開頭數(shù)據(jù)在緩存中的位置，fanhui結(jié)束符變量，cached存儲(chǔ)字庫中讀取的數(shù)據(jù)
u8 i,j,k,l,p; //用于for循環(huán)體的變量
u8 m=1,d=0; //m用于一字行（分成3段，以一點(diǎn)行為單位），d用于字行（單位為字行）
u32 iscn; //存儲(chǔ)SPI字庫的起始地址
do
{
//-------------------------------------------------------------------------------------
//先判斷特殊情況
//以huancun[p]為起始共16個(gè)數(shù)據(jù)為一組，判斷有沒有換行符或者結(jié)束符
for(p=d;p<(16+d);p++){ //搜尋換行符（0x0D0A）位置
if((huancun[p]==0x0D0A)||(huancun[p]==0x0002)){
if(huancun[p]==0x0002){ //碰到結(jié)束符
fanhui=127; //fanhui=127：跳出while的條件
}
// p++;
break; //得到變量P，跳出
}
}
//--------------------------------------------------------------------------------------
//“字庫里讀取出的數(shù)據(jù)”和“發(fā)送給打印機(jī)的數(shù)據(jù)要轉(zhuǎn)換”，最終得到正確的字體打印效果
//字庫存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和發(fā)送給打印機(jī)的數(shù)據(jù)參考打包的資料
// y=p-1-d;
y=p-d;
for(j=0;j<3;j++){ //3層循環(huán)
for(k=0;k<8;k++){ //8層循環(huán)
Power_Pulse(); //電源脈沖（HOTLEAD引腳，高低電平在for循環(huán)里變化實(shí)現(xiàn)脈沖）
for(p=16;p>y;p--){ //不用打字的部分，（16-y）個(gè)字填空
for(l=0;l<3;l++){ //一個(gè)字寬24位，所以給3層循環(huán)
SPI_WriteByte(0x00); //直接發(fā)送給打印機(jī)頭數(shù)據(jù)0x00
}
}
for(;p>0;p--){
iscn=(ISN_Conversion(huancun[p-1+d])*72); //從尾部數(shù)據(jù)開始重組發(fā)送打印機(jī)頭數(shù)據(jù)
for(l=m;l<(m+3);l++){
GPIO_ResetBits(PORT_SPI_CS, PIN_SPI_CS); //通信時(shí)序必要，可參考打包資料W25Q16
SPI2_WriteByte(0x03); //讀指令
SPI2_WriteByte((u8)((72-(8*l)+iscn)>>16)); //24位地址（以下3行）
SPI2_WriteByte((u8)((72-(8*l)+iscn)>>8));
SPI2_WriteByte((u8)(72-(8*l)+iscn));
for(i=0;i<8;i++){
cached=SPI2_WriteByte(0x00); //讀數(shù)據(jù)
bian|=(((cached&(0x01<<k))>>k)<<i); //重新組合的8位數(shù)據(jù)
}
SPI_WriteByte(bian); //發(fā)送給打印機(jī)頭
bian=0; //存儲(chǔ)數(shù)據(jù)變量清零
GPIO_SetBits(PORT_SPI_CS, PIN_SPI_CS); //通信時(shí)序必要，可參考打包資料W25Q16
}
} //上面j的3層、k的8層、p的16層，是一點(diǎn)行384個(gè)點(diǎn)，細(xì)分p層，l是3層、i是8層，是24位一個(gè)字寬
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//打印部分程序
//打印一點(diǎn)行為一個(gè)單位
Tim4_Pwm(); //設(shè)置PWM輸出引腳為復(fù)用功能輸出（這是輸出PWM的條件,讓步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)）
delayms(10); //電機(jī)轉(zhuǎn)一點(diǎn)行需要4ms，這里延遲10ms，讓轉(zhuǎn)一點(diǎn)行這一過程完成，再執(zhí)行下面的程序
Scintillation(); //打印紙檢測(cè)
Hold_Enable(); //熱頭分組加熱
while(ADC_ConvertedValue[0]<1750) //判斷采集的熱敏處電壓是否過低，即打印機(jī)溫度是否過大，當(dāng)溫度過高時(shí)，程序停在此while里，直到溫度上升到一定程度跳出
{
GPIO_SetBits(PORT_POWERLED, POWERLED);//指示燈滅
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
}
m+=3; //m對(duì)應(yīng)點(diǎn)行，m=1時(shí)，是字的三分之一段8行。m+3后，是字的三分之一中間段8行。再+3后，是剩下的8行。
}
m=1; //準(zhǔn)備下一行字打印（一行字等于24行點(diǎn)行）
d+=y+1;
// d+=(y+1);
//------------------------------------
//一行字與一行字之間的間隔（空白）
//不打印，只走紙
for(i=0;i<24;i++){
Tim4_Pwm();
delayms(8);
}
//------------------------------------
}while(((fanhui!=127)&&(d!=128)));
//清空緩存
for(i=0;i<128;i++){
huancun[i]=0;
}
//----------------------------------------------------------------------------------------
GPIO_ResetBits(PORT_HOTLEAD, HOTLEAD); //關(guān)閉5V電源
}
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說明：短按按鍵走一點(diǎn)行，按住按鍵1.5秒以上持續(xù)走紙
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void Key_Zou(void)
{
u8 i,t=0; //計(jì)時(shí)變量t=0，循環(huán)變量i
if(dayinbiaoz==0){ //打印不走紙
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_3)==RESET){ //判斷引腳
USART_Cmd(USART3, DISABLE); //關(guān)串口，走紙不打印
delayms(20); //去抖
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_3)==RESET){ //再次判斷，按鍵松開跳出循環(huán)
if((t==0)||(t>100)){ //短按按鍵走一點(diǎn)行，按住按鍵1.5秒以上持續(xù)走紙
if(yyy==0){
TIM4_PWM_Init4();
yyy=1;
}
for(i=0;i<4;i++){ //電源脈沖
Power_Pulse();
delayms(2);
}
Tim4_Pwm(); //PWM輸出
delayms(8);
}
if(t<101){ //計(jì)時(shí)變量t累加
t++;
delayms(15);
}
}
USART_Cmd(USART3, ENABLE); //開串口
}
}
}