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[開源框架] 極簡信號/狀態機框架 NorthFrame

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樓主
ID:697946 發表于 2020-2-25 13:56 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
gitee地址：https://gitee.com/PISCES_X/NorthFrame
單片機開發中是否被滿天飛的全局變量困擾？
是否在尋找一種層級間松耦合的信號傳遞方式？
是否希望優雅無負擔地使用狀態機思路進行開發？
調試打Log很麻煩，希望自動生成，最好還有測試腳本？

NF_Signal和NF_FSM 來幫你

用法1：代替全局變量，使用方便
  1.     NF_Signal_Set("flag_connect", 1);
  2.     NF_Signal_Set("blink_cnt", 3);

  4.     NF_SignalValue flag_connect = NF_Signal_Get("flag_connect");
復制代碼

用法2：配合狀態機使用
以下例程在VS2012環境中運行一個判斷QE組合鍵的狀態機
注：未來會更新使用狀態圖繪圖軟件自動生成狀態機代碼

  1.     #include "n_frame.h"

  3.     #include "windows.h"
  4.     #include "stdio.h"

  6.     #define IS_KEY_PRESS(_key) ((GetKeyState(_key) >= 0) ? NF_Bool_False : NF_Bool_True )

  8.     /* 信號產生者 */
  9.     void Test_Key_Process(void)
  10.     {
  11.         if ( IS_KEY_PRESS('Q') ){
  12.             NF_Signal_Set("key_q_press", 1);
  13.         }
  14.         else{
  15.             NF_Signal_Set("key_q_press", 0);
  16.         }

  18.         if ( IS_KEY_PRESS('E') ){
  19.             NF_Signal_Set("key_e_press", 1);
  20.         }
  21.         else{
  22.             NF_Signal_Set("key_e_press", 0);
  23.         }
  24.     }

  26.     /* 狀態機對象 */
  27.     NF_FSM Test_FSM_QandE;

  29.     /* 狀態機的三個狀態處理函數 */
  30.     void Test_FSM_QandE_IDLE(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val);
  31.     void Test_FSM_QandE_QDOWN(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val);
  32.     void Test_FSM_QandE_QEDOWN(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val);

  34.     /* IDLE狀態處理函數 */
  35.     void Test_FSM_QandE_IDLE(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val)
  36.     {
  37.         if ( NF_FSM_NameIs(name, "key_q_press") )
  38.         {
  39.             if ( val == 1 )
  40.             {
  41.                 NF_FSM_TRAN(Test_FSM_QandE_QDOWN);
  42.                 printf("Test_FSM_QandE State Translate : IDLE --> QDOWN\n");
  43.             }
  44.         }
  45.     }

  47.     /* QDOWN狀態處理函數 */
  48.     void Test_FSM_QandE_QDOWN(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val)
  49.     {
  50.         if ( NF_FSM_NameIs(name, "key_e_press") )
  51.         {
  52.             if ( val == 1 )
  53.             {
  54.                 NF_FSM_TRAN(Test_FSM_QandE_QEDOWN);
  55.                 printf("Test_FSM_QandE State Translate : QDOWN --> QEDOWN\n");
  56.             }
  57.         }
  58.         else if( NF_FSM_NameIs(name, "key_q_press") )
  59.         {
  60.             if ( val == 0 )
  61.             {
  62.                 NF_FSM_TRAN(Test_FSM_QandE_IDLE);
  63.                 printf("Test_FSM_QandE State Translate : QDOWN --> IDLE\n");
  64.             }
  65.         }
  66.     }

  68.     /* QEDOWN狀態處理函數 */
  69.     void Test_FSM_QandE_QEDOWN(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val)
  70.     {
  71.         if ( NF_FSM_NameIs(name, "key_e_press") )
  72.         {
  73.             if ( val == 0 )
  74.             {
  75.                 NF_FSM_TRAN(Test_FSM_QandE_QDOWN);
  76.                 printf("Test_FSM_QandE State Translate : QEDOWN --> QDOWN\n");
  77.             }
  78.         }
  79.         else if( NF_FSM_NameIs(name, "key_q_press") )
  80.         {
  81.             if ( val == 0 )
  82.             {
  83.                 NF_FSM_TRAN(Test_FSM_QandE_IDLE);
  84.                 printf("Test_FSM_QandE State Translate : QEDOWN --> IDLE\n");
  85.             }
  86.         }
  87.     }

  89.     int main(void)
  90.     {
  91.         /* 初始化狀態機 */
  92.         NF_FSM_Translate(&Test_FSM_QandE, NF_FSM_State(Test_FSM_QandE_IDLE));

  94.         for (;;)
  95.         {
  96.             Test_Key_Process();
  97.             NF_FSM_CheckSignal(&Test_FSM_QandE, "key_q_press");
  98.             NF_FSM_CheckSignal(&Test_FSM_QandE, "key_e_press");
  99.         }
  100.     }
復制代碼


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沙發
ID:258566 發表于 2020-2-25 15:59 | 只看該作者
封裝的比較好，但是要說簡單還是switch case簡單。
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