發射管發射出一定頻率的紅外線，當檢測方向遇到障礙物（反射面）時，紅外線反射回來被接收管接收，經過比較器電路處理之后，開關指示燈會亮起，同時信號輸出接口輸出數字信號（一個低電平信號），可通過電位器旋鈕調節檢測距離，有效距離范圍2～30cm，工作電壓為3.3V-5V。該傳感器的探測距離可以通過電位器調節、具有干擾小、使用方便等特點，可以廣泛應用于機器人避障、避障小車和黑白線循跡等眾多場合。
電路工作說明
1、 當模塊檢測到前方障礙物信號時，開關指示燈點亮電平，同時OUT端口持續輸出低電平信號,該模塊檢測距離2～30cm，檢測距離可以通過電位器進行調節。
2、傳感器模塊輸出端口OUT可直接與單片機IO口連接即可，也可以直接驅動一個5V繼電器。
3、比較器采用LM393。
4、可采用3-5V直流電源對模塊進行供電。當電源接通時，電源指示燈點亮。
接口說明
1 、VCC 外接3.3V-5V電壓（可以直接與5v單片機和3.3v單片機相連）；
2 、GND 外接電源負極；
3 、OUT 為數字量輸出接口（輸出0或1高低電平）
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