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使用STM32F103ZET6芯片，HC-SR04超聲波傳感器。通過內部溫度傳感器測量出實際室溫溫度，從而確定在該室溫溫度下聲音的傳播的實際速度。使測量的結果更加的準確。通過usart1將數據發送到串口調試助手上面，部分代碼如下
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2020-2-1 16:04 上傳
#include "wave.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "sensor.h"
#define Trig GPIO_Pin_4
#define Echo GPIO_Pin_6
float Distance;
u8 i=0;
float b;
u16 adcx;
float temp;
float temperate;
float c;
void Wave_SRD_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitSture;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitSture;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitSture;
//如果外部中斷的話則一定使能AFIO復用功能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//配置IO端口
GPIO_InitSture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出模式
GPIO_InitSture.GPIO_Pin=Trig; //將PE4于Trig相連
GPIO_InitSture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitSture);
GPIO_InitSture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD; //拉輸入模式
GPIO_InitSture.GPIO_Pin=Echo; //將PE6于Echo相連
GPIO_InitSture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitSture);
//中斷和6端口映射一起
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource6);
//外部中斷配置
EXTI_InitSture.EXTI_Line=EXTI_Line6;
EXTI_InitSture.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_InitSture.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitSture.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_Init(&EXTI_InitSture);
//中斷優先級管理
NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
NVIC_Init(&NVIC_InitSture);
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
delay_us(10);
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)!=RESET)
{
TIM_SetCounter(TIM3,0);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,Echo)); //等待低電平
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
adcx=T_Get_Adc_Average(ADC_CH_TEMP,5);
temp=(float)adcx*(3.3/4096);
temperate=(1.43-temp)/0.0043+25; //計算出當前溫度值
c=331.45+0.61*temperate; //計算出當前溫度下得聲速
Distance=TIM_GetCounter(TIM3)*c/200.0; //溫度補償后的超聲波距離
if(Distance>0)
{
i++;
b=b+Distance;
while(i==40)
{
b=b/40;
printf("Distance:%.1f cm\r\n",b);
printf("Temperature:%.1f ℃\r\n",temperate);
i=0;
b=0;
}
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
}
}
void Wave_SRD_Strat(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOE,Trig); //將Trig設置為高電平
delay_us(20); //持續大于10us觸發，觸發超聲波模塊工作
GPIO_ResetBits(GPIOE,Trig);
}
超聲波測距，報警，溫度補償.7z
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2020-2-1 17:44 上傳
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