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本程序僅電機程序和PDF，供大家 學(xué)習(xí)之中
protel99畫的PCB圖如下：(無元器件參數(shù),無原理圖 ..僅供參考 學(xué)習(xí)用)
51hei.png (56.22 KB, 下載次數(shù): 44)
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2023-6-21 02:18 上傳
單片機源程序如下:
- main()
- {
- sd_csh(); //調(diào)上電初始化函數(shù)
- qy_jc(); //調(diào)欠壓檢測函數(shù)
- sd_ffc(); //調(diào)上電防飛車函數(shù),等待歸0后才往下執(zhí)行
- he_gzjc(); //調(diào)霍爾故障檢測函數(shù),無故障才往下執(zhí)行
- while(1)
- {
- qy_jc();
- if(fd==0){fd_hej=P1&0x07;fd_dg();}//如果防盜口為低電平執(zhí)行防盜程序
- //--------------
- else //否則執(zhí)行正常程序
- {
- if(dz_bz1!=1){zb_fx();} //1>調(diào)轉(zhuǎn)把分析函數(shù)
- if(zbyx_bz==1) //如果轉(zhuǎn)把標(biāo)志位為1轉(zhuǎn)把有效,就執(zhí)行語句體否則不執(zhí)行
- {dl_tz();dgdz();
- he_gzjc();pwm_out();
- } //語句體,調(diào)霍爾分析函數(shù),調(diào)PWM輸出函數(shù)
- sc_stop(); //調(diào)剎車斷電檢測函數(shù)
- }
- //-----------------------
- }
- }
本人初學(xué),僅供參考,存在錯誤和不足之處,請大家回帖多多指教,不勝感激.切勿照搬,文件下載:
原理圖:無
元器件參數(shù):無
程序和PCB:
無刷電機控制器程序 PCB電路圖.rar
(165.93 KB, 下載次數(shù): 387)
2020-1-18 22:40 上傳
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