單片機(jī)+TB6600+兩相四線步進(jìn)電機(jī)迷惑

ID:626079 · 發(fā)表于 2020-1-16 08:42

請(qǐng)大神指點(diǎn)哦，為什么42步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與計(jì)算的不一樣啊？采用共陽接法。換了TB6600，低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不卡頓了，但是轉(zhuǎn)速不是期望的。
我撥的是16細(xì)分，按說3200個(gè)脈沖一轉(zhuǎn)。4MS一個(gè)脈沖，則轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間大約應(yīng)為：4*3200＝12800MS =12.8秒。但我在測(cè)試的時(shí)候，看了時(shí)間，轉(zhuǎn)一圈大約花了30幾秒…………確定TB6600是16細(xì)分的了（32細(xì)分更慢）
程序如下，最簡(jiǎn)單的沒有加別的任何功能：
#include<reg52.h>
//電機(jī)控制引腳
sbit CLK  = P1^0;       //PUL-
sbit ENA  = P1^1;          //ENA-
sbit DIR  = P1^2;       //DIR-

unsigned int SPEED=4000;                                                 //脈沖頻率初始4ms
void Init_time()                               //初始化定時(shí)器
{
      TMOD |= 0x01;
      TH0=(65536-SPEED)/256;                //給time0裝初值
      TL0=(65536-SPEED)%256;
      IE = 0x82;
      TR0=1;                                        //打開中斷
      EA=1;
}
void Enter_Timer0() interrupt 1                               //進(jìn)入定時(shí)器中斷
{
      TH0=(65536-SPEED)/256;
      TL0=(65536-SPEED)%256;
      CLK=~CLK;                                        //4ms發(fā)送脈沖
}

void main()

{
      ENA=1;                //ENA－接的控制口，但一樣的，如果ENA=0，步進(jìn)電機(jī)卡起
      CLK=0;
      DIR=1;                //DIR-接的控制口。初始化電機(jī)       低電平有效，測(cè)試，DIR=1,是反轉(zhuǎn)， DIR=0正轉(zhuǎn)。
      Init_time(); //初始化定時(shí)器
      while(1)
      {

      }
}

ID:609989 · 發(fā)表于 2020-1-16 09:09

sbit CLK  = P1^0;       //PUL- 脈沖
sbit ENA  = P1^1;          //ENA-使能
sbit DIR  = P1^2;       //DIR- 方向
1.你的步進(jìn)電機(jī)是脈沖和方向控制的。你的電機(jī)動(dòng)作說明使能信號(hào)OK；
2.你控制步進(jìn)電機(jī)，你首先需要確定輸出方向，而不是先確定輸出脈沖；
3.你上來就3200的脈沖，你的電機(jī)能加起來速？最好做成梯形的加減速。
4.建議你先調(diào)成200脈沖，延時(shí)做長(zhǎng)一點(diǎn)，看看能正常轉(zhuǎn)不，如果你的步進(jìn)電機(jī)一上電就接收高頻率輸出，也會(huì)不卡頓，那樣慢悠悠轉(zhuǎn)的。
5.如果你使用的輸出頻率較高，建議使用STC 1T的單片機(jī)，有100KHZ的高速脈沖輸出功能。

ID:94031 · 發(fā)表于 2020-1-16 09:18

直接?xùn)|西都有了直接測(cè)一下數(shù)據(jù)都有了，用不著去算，算錯(cuò)說明概念理解有錯(cuò)。

ID:285069 · 發(fā)表于 2020-1-16 10:30

步進(jìn)馬達(dá)接法可能有誤?
TB6600的升級(jí)版;如所附照片的驅(qū)動(dòng)器,是接兩相四線的步進(jìn)馬達(dá).
樓主所說的"采用共陽接法"是不正確的.
可否秀出馬達(dá)及單片機(jī)的原理圖,方便討論市接法是否正確.

ID:258566 · 發(fā)表于 2020-1-16 14:19

從代碼看出(4000==4ms),好像是晶振12M,輸出4ms高4ms低,周期8ms,
從實(shí)際運(yùn)行看,晶振可能是11.05,那么結(jié)果基本是對(duì)的.

ID:626079 · 發(fā)表于 2020-1-16 14:38

接線如圖， DIR+, PUL+, ENA+ 連在一起接的開發(fā)板的+5V輸出。

DIR-, PUL-, ENA-分別接STC89C52的IO端口。

ID:626079 · 發(fā)表于 2020-1-16 14:55

xuyaqi 發(fā)表于 2020-1-16 09:18
直接?xùn)|西都有了直接測(cè)一下數(shù)據(jù)都有了，用不著去算，算錯(cuò)說明概念理解有錯(cuò)。

嗯，新手就是沒搞懂問題出在哪點(diǎn)了……

ID:626079 · 發(fā)表于 2020-1-16 15:02

baiyun1234 發(fā)表于 2020-1-16 09:09
sbit CLK  = P1^0;       //PUL- 脈沖
sbit ENA  = P1^1;          //ENA-使能
sbit DIR  = P1^2; ...

謝謝幫助了。
2.程序這兒定義是要改為這樣么：
void main()

{
      ENA=1;                //ENA－接的控制口，但一樣的，如果ENA=0，步進(jìn)電機(jī)卡起
      DIR=1;                //DIR-接的控制口。初始化電機(jī)       低電平有效，測(cè)試，DIR=1,是反轉(zhuǎn)， DIR=0正轉(zhuǎn)。
      CLK=0;
      Init_time(); //初始化定時(shí)器
      while(1)
      {

      }
}
3.這個(gè)3200是說的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要3200個(gè)脈沖得， 4ms輸出一個(gè)脈沖感覺這個(gè)頻率不高哦。
4.調(diào)成200個(gè)脈沖一圈，步進(jìn)角度是1.8度，就是不細(xì)分。4ms一個(gè)脈沖， 200個(gè)脈沖就是800ms, 0.8秒就要轉(zhuǎn)一圈，這個(gè)我回去試試看看。不知道我的理解是不是有錯(cuò)的地方哈。

ID:626079 · 發(fā)表于 2020-1-16 15:12

4MS一個(gè)脈沖的話，頻率是不是250HZ？這該是比較慢的了哦……理論上12.8秒/圈，我買的兩相四線的步機(jī)最轉(zhuǎn)速是1000轉(zhuǎn)/秒的哦。關(guān)鍵是它轉(zhuǎn)一圈居然要超過30秒得，這不科學(xué)，思來想去，沒找到問題在哪兒，看了步進(jìn)電機(jī)最好從低速到高速再穩(wěn)定，這個(gè)速度該是低速了………………。

ID:626079 · 發(fā)表于 2020-1-16 16:49

cccc888 發(fā)表于 2020-1-16 14:19
從代碼看出(4000==4ms),好像是晶振12M,輸出4ms高4ms低,周期8ms,
從實(shí)際運(yùn)行看,晶振可能是11.05,那么結(jié)果基 ...

謝謝謝謝CCCC888的幫助解惑，應(yīng)該是你說的這樣的了。高4ms, 低4ms, 就是8ms了。.......

.
我沒有考慮到，感謝大神。

ID:1005267 · 發(fā)表于 2022-2-15 18:20

我也遇到這個(gè)問題也沒解決，但發(fā)現(xiàn)將speed直接用200也好還是2000也好，轉(zhuǎn)速和圈數(shù)就對(duì)了，請(qǐng)哪位高手指點(diǎn)

ID:399179 · 發(fā)表于 2022-4-14 06:55

兩個(gè)脈沖是一步，時(shí)間上差不多的

ID:822053 · 發(fā)表于 2023-7-31 17:33

山頂任風(fēng)吹發(fā)表于 2022-2-15 18:20
我也遇到這個(gè)問題也沒解決，但發(fā)現(xiàn)將speed直接用200也好還是2000也好，轉(zhuǎn)速和圈數(shù)就對(duì)了，請(qǐng)哪位高手指點(diǎn)

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