一好友是位資深觀賞魚愛好者，家中飼養(yǎng)觀賞魚若干，其中不乏精品。該友終日為魚兒增氧、魚缸水過濾凈化而勞頓。以往，多使用220V的潛水泵完成增氧、水過濾凈化之事，奈何潛水泵使用日久而漏電，被電擊數(shù)次。家人放言：如再使用這交流供電的泵，就擊碎魚缸，弄死這些勞什子。該友自己也為這些潛水泵而倍感忐忑。

     在好友彷徨之際，耳聞我在玩單片機，于是就登門要求搞一個能自動定時的玩意兒，同時提出苛刻要求數(shù)款：什么可以自動定時開關(guān)這些泵，同時要全部是用可充電的鋰電供電，并能監(jiān)控各組電池的電壓，欠壓能報警，并能在電池電壓下降之過程中保持電機的轉(zhuǎn)速不變云云。。。其目的很明確，一是可以不必自己再勞頓，有閑暇可以自在的賞魚，二可以安安全全不用再擔(dān)心觸電。

    這豈不正中我下懷？最近正想找一個什么小項目練練手，就有送上門來的，于是乎就有了下面的任務(wù)書：

   1、采用3組鋰電池供電，一組為4節(jié)并聯(lián)，充滿后為4.2V,用一片低電壓差線性LDO降壓到3.3V為MCU和LCD供電。未降壓前給1.5V的增氧泵供電。

     第2組用4并2串的8.4V經(jīng)DC-DC升壓后為12V的小過濾泵供電。

     第3組用4并4串得16。8V經(jīng)DC-DC降壓后給大的過濾泵供電。

   2、用一個帶開關(guān)的編碼器完成所有功能，包括3個泵的工作停止時間設(shè)置。顯示屏的背光亮與暗，電機轉(zhuǎn)速初值的設(shè)定。

    3、使用MCU內(nèi)部的兩個定時器TC0和TC1。TCO用于相位可調(diào)的PWM方波發(fā)生器，且占空比可調(diào)，用來控制制氧泵的轉(zhuǎn)速，并且增氧泵的轉(zhuǎn)速不因電池電壓下降而變化，這是用一個經(jīng)反復(fù)試驗得到的經(jīng)驗公式來自動跟蹤電壓的變化而調(diào)速（自動調(diào)整方波的占空比）。

       TC1為1S中斷定時器，用它來決定3只泵的工作與停止。

    4、用3路AD轉(zhuǎn)換來檢測電池的電壓，無論哪一組電池欠壓，都可以報警。

    5、用電池供電，電池的功耗就是要重點考慮的，因此，顯示屏的背光可以手控需要時亮，延時一段時間滅，像手機一樣。

    6、用一塊LCD屏顯示所有信息。

    7、MCU選用ATmega16L，顯示屏選用YB1604B，低電壓差線性LDO選用MAX1818-33.

經(jīng)過20多天的努力，終于完成了代碼的編制與仿真。硬件PCB也完成。 

 有圖有真相：

圖怎么傳不上啊？！