L298N+兩相四線步進電機控制，消停了。

ID:626079 · 發表于 2020-1-10 10:23

經過幾個星期（沒有發貼，呵呵）最大努力，不停的調試程序，我終于對用L298N來控制兩相四線步進電機絕望了。咬牙買了TB6600，等到貨再更新過程哈，我的錢錢啊……。

。

步進電機的轉速，角度，不管是用中斷還是DELAY延時，都不好進行控制。

不是不轉，也會轉，也會正轉，也會反轉，速度也會加，也會減。

但是，但是，我遇到幾個問題，真心解決不了了。肯定有各位大神有好的程序和方法幫忙解決，但我是心累了。
看到網上用一樣的程序可以隨心所欲的對步機進行控制的大神，我是佩服得五體投地了，還有可能我這個電機有問題吧……。

對步進電機要精確控制，個人建議不要再在L298N上浪費時間了。

遇到的問題：
1.低速的轉動不連續，感覺是幾個脈沖一完，就停頓一下，再來“篤篤篤”幾個脈沖，一完，又停頓一下。再來……程序的延時時間調了無數遍，以為是DELAY延時的問題，用中斷，時間各種調……一樣，
2.轉過的角度與想要的角度不一樣。比如我期望的是180度，低速可以，但那個一停頓一轉動，一停頓一轉動看到都惡心，高速時程序需要的是180反轉，但角度沒達到就反轉了，穩定一會兒，又亂跑了。亂套了。
3.噪聲太大。大家都受不了。一個24V的步進電機，硬是被轉起來開成了拖拉機的感覺。
4.轉速快了，不停頓了。也可以反轉，但不在控制范圍之內了，一個程序，只是改了延時時間，初始的位置就變了，要求180度后回到原點，低速可以，高速度在不同的延時時間里會慢慢跑了，一邊反轉一跑。

一句話死心了。哎

ID:626079 · 發表于 2020-1-10 15:18

還有個問題是，L298N 發熱量不是蓋的，這是冬天吧……一會兒功夫，摸著燙手……。想想要是夏天。這個咋辦……穩定性想想也得不到保證。

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L298N+兩相四線步進電機控制，消停了。

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