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單片機8層電梯程序(傳感器版+定時模擬版)Proteus仿真

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樓主
第一個版本：8層樓梯傳感器版
第二個版本：8層樓梯定時模擬版

8層樓梯傳感器版仿真




.c程序：


  1. /*******************電梯主程序**********************/

  3. #include "reg51.h"
  4. #include "intrins.h"

  6. /******************移植部分代碼*************************/
  7. sbit DOOR=P3^5;
  8. sbit DlevMotor_P=P3^6; //電梯電機正極
  9. sbit DlevMotor_N=P3^7; //電梯電機負極
  10. #define SEGPort    P0
  11. #define KeyPort_X  P1
  12. #define KeyPort_Y  P2
  13. /******************************************************/


  16. #define u8  unsigned char
  17. #define u16 unsigned int
  18.         
  19. #define MaxFloor   8

  21. #define FloorStayTime 40        //單位：50ms
  22. #define DoorStayTime  2   //單位：S

  24. #define TRUE  1
  25. #define FALSE 0

  27. #define Null  0  
  28. #define STOP  1
  29. #define UP    2
  30. #define DOWN  3
  31. #define Dlev_UP    DlevMotor_P=0;DlevMotor_N=1  //低電平有效
  32. #define Dlev_DOWN  DlevMotor_P=1;DlevMotor_N=0  //低電平有效
  33. #define Dlev_STOP  DlevMotor_P=1;DlevMotor_N=1  //低電平有效

  35. #define OPEN  1  
  36. #define CLOSE 0
  37. #define DOOR_Open  DOOR=OPEN
  38. #define DOOR_Close DOOR=CLOSE


  41. typedef struct
  42. {
  43.         u8 DlevRunning;
  44.   u8 CurrentFloor;
  45.         u8 Direction;
  46.         u8 FloorCallTable[MaxFloor+1];//數組[0]不用，從[1]開始使用
  47.         u8 FloorTimerCount;        
  48.         u8 ArriveFlag;  //到達樓層信號(用于停止或在前一樓層提前加減速)
  49.         u8 FreeFlag;        
  50. }TYPEDEF_DLEVSTATE;
  51. TYPEDEF_DLEVSTATE DlevState;


  54. u8 code SEG_NUM[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7f,0x6f};   //SEG數碼管段碼  0~9
  55. u8 Timer_Second;
  56. u16 TimerCount;
  57. u8 RICount=0;
  58. u8 RIOver_Flag=0;
  59. u8 ExternKey[2]={0}; //外部按鍵按下信息
  60. u8 FloorCallTableBUFF[MaxFloor+10]={0};
  61. u8 KeyPressFlag=0;

  63. void delay_ms(u16 xms);
  64. void delay_s(u8 xs);
  65. void EXTI0_Init(void);
  66. void Timer0_Init(void);
  67. void USART_Configure(u16 BaudRate);
  68. u8 KeyScan(void);
  69. void KeyDatHandle(u8 key);
  70. void WaitDoorOpen(u8 ts);
  71. void WaitDoorClose(u8 ts);
  72. void SEG_Display(u8 segnum);
  73. void DlevWorkState(u8 state);
  74. void Elevator(void);
  75. u8 FloorCall_UP(u8 floorside);
  76. u8 FloorCall_DOWN(u8 floorside);
  77. void FLOORCALLCHECK(void);
  78. void SYSYEM_INIT(void);


  81. void delay_ms(u16 xms)
  82. {
  83.         u8 i;
  84.         u16 t;
  85.   for(t=xms;t>0;t--)
  86.           for(i=112;i>0;i--);
  87. }

  89. void delay_s(u8 xs)
  90. {
  91.    TimerCount=0;
  92.          Timer_Second=0;
  93.    while(Timer_Second<xs);        
  94. }

  96. void EXTI0_Init(void)
  97. {
  98.   EA = 1;  
  99.         IT0= 1; //下降沿觸發
  100.         EX0= 1;
  101. }

  103. void EXTI1_Init(void)
  104. {
  105.   EA = 1;  
  106.         IT1= 1; //下降沿觸發
  107.         EX1= 1;
  108. }

  110. void Timer0_Init(void)
  111. {
  112.         TMOD |= 0x01;  
  113.   TH0=(65536-50000)/256;
  114.         TL0=(65536-50000)%256;
  115.         EA = 1;
  116.         ET0 = 1;
  117.         TR0 = 1;
  118. }


  121. void USART_Configure(u16 BaudRate)
  122. {
  123.         u8 TH1_Dat;
  124.         
  125.   switch(BaudRate)
  126.         {
  127.           case 1200:  TH1_Dat=0xE8; break;
  128.                 case 2400:  TH1_Dat=0xF4; break;
  129.                 case 4800:  TH1_Dat=0xFA; break;
  130.                 case 9600:  TH1_Dat=0xFD; break;
  131.                 case 14400: TH1_Dat=0xFE; break;
  132.         }
  133.         TMOD |= 0x20;
  134.         SCON |= 0x50;
  135.         TH1 = TH1_Dat;
  136.         TL1 = TH1;
  137.         PCON |= 0x00;
  138.         EA = 1;
  139.         ES = 1;
  140.         TR1 = 1;  
  141. }



  145. u8 KeyScan(void)
  146. {
  147.         u8 keynum;
  148.   
  149.         KeyPort_Y=0x00;
  150.         KeyPort_X=0xFF;
  151.         _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
  152.         if(KeyPort_X!=0xFF)
  153.         {
  154.          delay_ms(10);
  155.          if(KeyPort_X!=0xFF)
  156.          {
  157.                  switch(KeyPort_X)
  158.                  {
  159.                          case 0x7F: keynum=1;   break;
  160.                          case 0xBF: keynum=9;   break;
  161.                          case 0xDF: keynum=17;  break;
  162.                          case 0xEF: keynum=25;  break;
  163.                          case 0xF7: keynum=33;  break;
  164.                          case 0xFB: keynum=41;  break;
  165.                          case 0xFD: keynum=49;  break;
  166.                          case 0xFE: keynum=57;  break;
  167.                  }
  168.                  KeyPort_Y=0xFF;
  169.                  KeyPort_X=0x00;
  170.                  _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
  171.                  if(KeyPort_Y!=0xFF)
  172.                  {
  173.                          switch(KeyPort_Y)
  174.                          {
  175.                                  case 0xFE: keynum=keynum+0;  break;
  176.                                  case 0xFD: keynum=keynum+1;  break;
  177.                                  case 0xFB: keynum=keynum+2;  break;
  178.                                  case 0xF7: keynum=keynum+3;  break;
  179.                                  case 0xEF: keynum=keynum+4;  break;
  180.                                  case 0xDF: keynum=keynum+5;  break;
  181.                                  case 0xBF: keynum=keynum+6;  break;
  182.                                  case 0x7F: keynum=keynum+7;  break;
  183.                          }
  184.                  }
  185.                  KeyPort_Y=0x00;
  186.    }
  187.         }
  188.         else keynum=0;
  189.         return keynum;
  190. }

  192. void KeyDatHandle(u8 key)
  193. {
  194.         if(key==0)
  195.         {
  196.         
  197.         }
  198.         else
  199.         if(key<=MaxFloor) //樓梯內的樓層選擇按鍵
  200.         {
  201.                 if(key>DlevState.CurrentFloor) DlevState.FloorCallTable[key]=UP;
  202.                 else
  203.                 if(key<DlevState.CurrentFloor) DlevState.FloorCallTable[key]=DOWN;
  204.         }
  205.         else
  206.         if((key<=MaxFloor*2)&&(key>MaxFloor+1))  //每個樓層門口外的向下按鍵(底樓按向下無效)
  207.         {
  208.                  DlevState.FloorCallTable[key-MaxFloor]=DOWN;
  209.         }
  210.         else
  211.         if(key<MaxFloor*3) //每個樓層門口外的向上按鍵(頂樓按向上無效)
  212.         {
  213.                  DlevState.FloorCallTable[key-MaxFloor*2]=UP;
  214.         }
  215.         else
  216.         if(key==MaxFloor*3+1)  //開門
  217.         {
  218.                 if(DlevState.DlevRunning==FALSE)
  219.                 {
  220.                   if(DOOR==CLOSE) DOOR_Open;
  221.                 }
  222.         }
  223.         else
  224.         if(key==MaxFloor*3+2) //關門
  225.         {
  226.                 if(DOOR==OPEN)
  227.                 {
  228.                         DOOR_Close;
  229.                         DlevState.FloorTimerCount=0;         //計時器清0
  230.                 }
  231.         }
  232. }

  234. void WaitDoorOpen(u8 ts)
  235. {
  236.         DOOR_Open;
  237.         delay_s(ts);
  238. }

  240. void WaitDoorClose(u8 ts)
  241. {
  242.         DOOR_Close;
  243.         delay_s(ts);
  244. }

  246. void SEG_Display(u8 segnum)
  247. {
  248.   SEGPort=~SEG_NUM[segnum];
  249. }

  251. void DlevWorkState(u8 state)
  252. {
  253.   if(state==UP)
  254.         {
  255.                 Dlev_UP;
  256.                 DlevState.DlevRunning=TRUE;
  257.         }
  258.         else
  259.         if(state==DOWN)
  260.         {
  261.                 Dlev_DOWN;
  262.                 DlevState.DlevRunning=TRUE;
  263.         }
  264.         else
  265.         if(state==STOP)
  266.         {
  267.                 Dlev_STOP;
  268.                 DlevState.DlevRunning=FALSE;
  269.         }
  270.         SEG_Display(DlevState.CurrentFloor);                //數碼管顯示
  271. }
  272.         
  273. void Elevator(void)
  274. {
  275.         if((DOOR==OPEN)||(DlevState.FreeFlag==TRUE)) DlevWorkState(STOP);        
  276.   else
  277.         DlevWorkState(DlevState.Direction);        
  278.         
  279.         if(DlevState.Direction==UP)  //電梯正在向上運行的情況
  280.         {
  281.                 if(DlevState.CurrentFloor<=MaxFloor)  //掃描呼叫列表中的向上方向的呼叫樓層
  282.                 {
  283.                          if(DlevState.FloorCallTable[DlevState.CurrentFloor]==UP) //到達目標樓層，停下開門5秒
  284.                          {
  285.                                  DlevState.FloorCallTable[DlevState.CurrentFloor]=Null; //到達相應的樓層從向上列表中清除                                         
  286.                                  DlevState.FreeFlag=TRUE; //到達樓層，暫停進入空閑狀態                                 
  287.                                  DlevWorkState(STOP);
  288.                            WaitDoorOpen(DoorStayTime);
  289.                                  delay_s(2*DoorStayTime);       //保持門開2秒讓人進出
  290.                                  WaitDoorClose(DoorStayTime);
  291.                                  DlevWorkState(DlevState.Direction);
  292.                                  DlevState.FreeFlag=FALSE; //離開樓層，退出空閑狀態
  293.                                  DlevState.FloorTimerCount=0;         //計時器清0
  294.                          }                 
  295.                 }               
  296.         }
  297.         else
  298.         if(DlevState.Direction==DOWN)  //電梯正在向下運行的情況
  299.         {
  300.                 if(DlevState.CurrentFloor>=1)  //掃描呼叫列表中的向下方向的呼叫樓層
  301.                 {
  302.                          if(DlevState.FloorCallTable[DlevState.CurrentFloor]==DOWN) //到達樓層，停下開門5秒
  303.                          {        
  304.          DlevState.FloorCallTable[DlevState.CurrentFloor]=Null; //到達相應的樓層從向下列表中清除        
  305.                                  DlevState.FreeFlag=TRUE; //到達樓層，暫停進入空閑狀態                 
  306.                                  DlevWorkState(STOP);
  307.                            WaitDoorOpen(DoorStayTime);
  308.                                  delay_s(2*DoorStayTime);       //保持門開2秒讓人進出
  309.                                  WaitDoorClose(DoorStayTime);
  310.                                  DlevWorkState(DlevState.Direction);
  311.                                  DlevState.FreeFlag=FALSE; //離開樓層，退出空閑狀態
  312.                                  DlevState.FloorTimerCount=0;         //計時器清0
  313.                          }                 
  314.                 }               
  315.         }

  317. }  

  319. u8 FloorCall_UP(u8 floorside) // floorside  =  DOWN在樓下  UP在樓上
  320. {
  321.          u8 i;

  323.          if(floorside==UP)
  324.          {
  325.                  for(i=DlevState.CurrentFloor+1;i<=MaxFloor;i++) //掃描呼叫列表樓上是否有要向上的呼叫
  326.                  {
  327.                          if(DlevState.FloorCallTable[i]==UP) //如果掃描到上方樓層有向上的呼叫
  328.                          {
  329.                                  return TRUE;
  330.                          }
  331.                  }
  332.                  return FALSE;
  333.          }
  334.          else
  335.          if(floorside==DOWN)
  336.          {
  337.                  for(i=DlevState.CurrentFloor-1;i>=1;i--) //掃描呼叫列表樓下是否有要向上的呼叫
  338.                  {
  339.                          if(DlevState.FloorCallTable[i]==UP) //如果掃描到上方樓層有向上的呼叫
  340.                          {
  341.                                  return TRUE;
  342.                          }
  343.                  }
  344.                  return FALSE;
  345.          }
  346. }

  348. u8 FloorCall_DOWN(u8 floorside) // floorside  =  DOWN在樓下  UP在樓上
  349. {
  350.          u8 i;

  352.          if(floorside==UP)
  353.          {
  354.                  for(i=DlevState.CurrentFloor+1;i<=MaxFloor;i++) //掃描呼叫列表樓上是否有要向下的呼叫
  355.                  {
  356.                          if(DlevState.FloorCallTable[i]==DOWN) //如果掃描到上方樓層有向下的呼叫
  357.                          {
  358.                                  return TRUE;
  359.                          }
  360.                  }
  361.                  return FALSE;
  362.          }
  363.          else
  364.          if(floorside==DOWN)
  365.          {
  366.                  for(i=DlevState.CurrentFloor-1;i>=1;i--) //掃描呼叫列表樓下是否有要向下的呼叫
  367.                  {
  368.                          if(DlevState.FloorCallTable[i]==DOWN) //如果掃描到上方樓層有向下的呼叫
  369.                          {
  370.                                  return TRUE;
  371.                          }
  372.                  }
  373.                  return FALSE;
  374.          }
  375. }

  377. void FLOORCALLCHECK(void)
  378. {
  379.         u8 i;
  380.                
  381.         for(i=1;i<=MaxFloor;i++) //掃描呼叫列表是否空閑
  382.         {
  383.           if(DlevState.FloorCallTable[i]!=Null) //非空閑
  384.                 {
  385.                          DlevState.FreeFlag=FALSE; //退出空閑狀態
  386.                          DlevState.DlevRunning=TRUE;//正在運行標志打開
  387.        break;
  388.                 }
  389.                 else if(i==MaxFloor) DlevState.FreeFlag=TRUE; //進入空閑狀態
  390.         }
  391.         if(DlevState.CurrentFloor==1)  DlevState.Direction=UP;  //1樓調頭
  392.         else
  393.         if(DlevState.CurrentFloor==MaxFloor)  DlevState.Direction=DOWN; //頂樓調頭
  394.   if((DlevState.FreeFlag==FALSE)&&(DOOR==CLOSE)) //非空閑下
  395.         {                                
  396.      if(DlevState.Direction==UP)//方向向上
  397.                  {
  398.                     if((FloorCall_UP(UP)==TRUE)||(FloorCall_DOWN(UP)==TRUE)) //如果當前樓層上方有呼叫向上的 或 如果當前樓層上方有呼叫向下的
  399.                                 {
  400.                                   if(DlevState.ArriveFlag==TRUE) //檢測是否到達樓層  如果接收到 到達樓層的限位開關信號，則當前樓層值+1
  401.                                   {               
  402.             DlevState.ArriveFlag=FALSE; //清除標志                                                
  403.                                           DlevState.FloorTimerCount=0;         //計時器清0
  404.                                           DlevState.CurrentFloor++;//電梯繼續往上走
  405.                                   }
  406.                                 }
  407.                                 else
  408.         if((FloorCall_UP(DOWN)==TRUE)||(FloorCall_DOWN(DOWN)==TRUE)) //掃描下方是否是有呼叫
  409.                                 {
  410.                                         DlevState.Direction=DOWN; //樓層下方有呼叫則調頭
  411.                                 }
  412.                                 else DlevState.FreeFlag=TRUE; //否則進入空閑狀態
  413.                  }
  414.                  else
  415.                  if(DlevState.Direction==DOWN)//方向向下
  416.                  {
  417.                     if((FloorCall_DOWN(DOWN)==TRUE)||(FloorCall_UP(DOWN)==TRUE)) //如果當前樓層下方有呼叫向下的 或 如果當前樓層下方有呼叫向上的
  418.                                 {
  419.                                   if(DlevState.ArriveFlag==TRUE) //檢測是否到達樓層  如果接收到 到達樓層的限位開關信號，則當前樓層值+1
  420.                                   {        
  421.             DlevState.ArriveFlag=FALSE; //清除標志                                                               
  422.                                           DlevState.FloorTimerCount=0;        
  423.                                           DlevState.CurrentFloor--;//電梯繼續往下走
  424.                                   }
  425.                                 }
  426.                                 else
  427.         if((FloorCall_DOWN(UP)==TRUE)||(FloorCall_UP(UP)==TRUE)) //掃描上方是否是有呼叫
  428.                                 {
  429.                                         DlevState.Direction=UP; //樓層上方有呼叫則調頭
  430.                                 }
  431.                                 else DlevState.FreeFlag=TRUE; //否則進入空閑狀態
  432.                  }
  433.         }
  434.         else
  435.         {               
  436.            DlevWorkState(STOP); //停止運行
  437.                  DlevState.DlevRunning=FALSE;//正在運行標志關閉
  438.         }
  439. }

  441. void SYSYEM_INIT(void)
  442. {
  443.          u8 i;
  444.         
  445.          DlevState.CurrentFloor=1;
  446.          DlevState.Direction=UP;              //初使化方向為向上
  447.          DlevState.FloorTimerCount=0;        
  448.          DlevState.FreeFlag=TRUE;             //初使化為空閑狀態
  449.          DlevState.DlevRunning=FALSE;
  450.          RIOver_Flag=FALSE;
  451.          RICount=0;
  452.          for(i=1;i<=MaxFloor;i++)
  453.          {
  454.                  DlevState.FloorCallTable[i]=Null; //初使化呼叫列表為Null
  455.          }
  456.          DOOR_Close;
  457. }

  459. void main(void)
  460. {
  461.         SYSYEM_INIT();
  462.         EXTI0_Init();
  463.         EXTI1_Init();
  464.         Timer0_Init();
  465.         USART_Configure(9600);
  466.   while(1)
  467.         {
  468.                  KeyPort_Y=0x00;
  469.                  FLOORCALLCHECK();
  470.            Elevator();   
  471.         }
  472. }

  474. void EXTI0_IRQHandler(void) interrupt 0
  475. {         
  476.          DlevState.ArriveFlag=TRUE;
  477. }
  478. void EXTI1_IRQHandler(void) interrupt 2
  479. {
  480.    KeyDatHandle(KeyScan());
  481. }

  483. void TIM0_IRQHandler(void)  interrupt 1
  484. {
  485.    TH0=(65536-50000)/256;
  486.          TL0=(65536-50000)%256;
  487.         
  488.          TimerCount++;
  489.          if(TimerCount==20)  //1秒
  490.          {
  491.                  TimerCount=0;
  492.                  Timer_Second++;
  493.          }         
  494.          DlevState.FloorTimerCount++;
  495. }

  497. void USART_IRQHandler(void) interrupt 4
  498. {                  

  500. }

復制代碼

8層樓梯定時模擬版仿真：




.c程序：

  1. /*******************電梯主程序**********************/

  3. #include "reg51.h"
  4. #include "intrins.h"

  6. /******************移植部分代碼*************************/
  7. sbit DOOR=P3^5;
  8. sbit DlevMotor_P=P3^6; //電梯電機正極
  9. sbit DlevMotor_N=P3^7; //電梯電機負極
  10. #define SEGPort    P0
  11. #define KeyPort_X  P1
  12. #define KeyPort_Y  P2
  13. /******************************************************/


  16. #define u8  unsigned char
  17. #define u16 unsigned int
  18.         
  19. #define MaxFloor   8

  21. #define FloorStayTime 40        //單位：50ms
  22. #define DoorStayTime  2   //單位：S

  24. #define TRUE  1
  25. #define FALSE 0

  27. #define Null  0  
  28. #define STOP  1
  29. #define UP    2
  30. #define DOWN  3
  31. #define Dlev_UP    DlevMotor_P=0;DlevMotor_N=1  //低電平有效
  32. #define Dlev_DOWN  DlevMotor_P=1;DlevMotor_N=0  //低電平有效
  33. #define Dlev_STOP  DlevMotor_P=1;DlevMotor_N=1  //低電平有效

  35. #define OPEN  1  
  36. #define CLOSE 0
  37. #define DOOR_Open  DOOR=OPEN
  38. #define DOOR_Close DOOR=CLOSE


  41. typedef struct
  42. {
  43.         u8 DlevRunning;
  44.   u8 CurrentFloor;
  45.         u8 Direction;
  46.         u8 FloorCallTable[MaxFloor+1];//數組[0]不用，從[1]開始使用
  47.         u8 FloorTimerCount;        
  48.         u8 ArriveFlag;      //到達樓層信號(用于停止或在前一樓層提前加減速)(此版本是定時器模擬，用不到)
  49.         u8 FreeFlag;        
  50. }TYPEDEF_DLEVSTATE;
  51. TYPEDEF_DLEVSTATE DlevState;


  54. u8 code SEG_NUM[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7f,0x6f};   //SEG數碼管段碼  0~9
  55. u8 Timer_Second;
  56. u16 TimerCount;
  57. u8 RICount=0;
  58. u8 RIOver_Flag=0;
  59. u8 ExternKey[2]={0}; //外部按鍵按下信息
  60. u8 FloorCallTableBUFF[MaxFloor+10]={0};
  61. u8 KeyPressFlag=0;

  63. void delay_ms(u16 xms);
  64. void delay_s(u8 xs);
  65. void EXTI0_Init(void);
  66. void Timer0_Init(void);
  67. void USART_Configure(u16 BaudRate);
  68. u8 KeyScan(void);
  69. void KeyDatHandle(u8 key);
  70. void WaitDoorOpen(u8 ts);
  71. void WaitDoorClose(u8 ts);
  72. void SEG_Display(u8 segnum);
  73. void DlevWorkState(u8 state);
  74. void Elevator(void);
  75. u8 FloorCall_UP(u8 floorside);
  76. u8 FloorCall_DOWN(u8 floorside);
  77. void FLOORCALLCHECK(void);
  78. void SYSYEM_INIT(void);


  81. void delay_ms(u16 xms)
  82. {
  83.         u8 i;
  84.         u16 t;
  85.   for(t=xms;t>0;t--)
  86.           for(i=112;i>0;i--);
  87. }

  89. void delay_s(u8 xs)
  90. {
  91.    TimerCount=0;
  92.          Timer_Second=0;
  93.    while(Timer_Second<xs);        
  94. }

  96. void EXTI0_Init(void)
  97. {
  98.   EA = 1;  
  99.         IT0= 1; //下降沿觸發
  100.         EX0= 1;
  101. }

  103. void EXTI1_Init(void)
  104. {
  105.   EA = 1;  
  106.         IT1= 1; //下降沿觸發
  107.         EX1= 1;
  108. }

  110. void Timer0_Init(void)
  111. {
  112.         TMOD |= 0x01;  
  113.   TH0=(65536-50000)/256;
  114.         TL0=(65536-50000)%256;
  115.         EA = 1;
  116.         ET0 = 1;
  117.         TR0 = 1;
  118. }


  121. void USART_Configure(u16 BaudRate)
  122. {
  123.         u8 TH1_Dat;
  124.         
  125.   switch(BaudRate)
  126.         {
  127.           case 1200:  TH1_Dat=0xE8; break;
  128.                 case 2400:  TH1_Dat=0xF4; break;
  129.                 case 4800:  TH1_Dat=0xFA; break;
  130.                 case 9600:  TH1_Dat=0xFD; break;
  131.                 case 14400: TH1_Dat=0xFE; break;
  132.         }
  133.         TMOD |= 0x20;
  134.         SCON |= 0x50;
  135.         TH1 = TH1_Dat;
  136.         TL1 = TH1;
  137.         PCON |= 0x00;
  138.         EA = 1;
  139.         ES = 1;
  140.         TR1 = 1;  
  141. }



  145. u8 KeyScan(void)
  146. {
  147.         u8 keynum;
  148.   
  149.         KeyPort_Y=0x00;
  150.         KeyPort_X=0xFF;
  151.         _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
  152.         if(KeyPort_X!=0xFF)
  153.         {
  154.          delay_ms(10);
  155.          if(KeyPort_X!=0xFF)
  156.          {
  157.                  switch(KeyPort_X)
  158.                  {
  159.                          case 0x7F: keynum=1;   break;
  160.                          case 0xBF: keynum=9;   break;
  161.                          case 0xDF: keynum=17;  break;
  162.                          case 0xEF: keynum=25;  break;
  163.                          case 0xF7: keynum=33;  break;
  164.                          case 0xFB: keynum=41;  break;
  165.                          case 0xFD: keynum=49;  break;
  166.                          case 0xFE: keynum=57;  break;
  167.                  }
  168.                  KeyPort_Y=0xFF;
  169.                  KeyPort_X=0x00;
  170.                  _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
  171.                  if(KeyPort_Y!=0xFF)
  172.                  {
  173.                          switch(KeyPort_Y)
  174.                          {
  175.                                  case 0xFE: keynum=keynum+0;  break;
  176.                                  case 0xFD: keynum=keynum+1;  break;
  177.                                  case 0xFB: keynum=keynum+2;  break;
  178.                                  case 0xF7: keynum=keynum+3;  break;
  179.                                  case 0xEF: keynum=keynum+4;  break;
  180.                                  case 0xDF: keynum=keynum+5;  break;
  181.                                  case 0xBF: keynum=keynum+6;  break;
  182.                                  case 0x7F: keynum=keynum+7;  break;
  183.                          }
  184.                  }
  185.                  KeyPort_Y=0x00;
  186.    }
  187.         }
  188.         else keynum=0;
  189.         return keynum;
  190. }

  192. void KeyDatHandle(u8 key)
  193. {
  194.         if(key==0)
  195.         {
  196.         
  197.         }
  198.         else
  199.         if(key<=MaxFloor) //樓梯內的樓層選擇按鍵
  200.         {
  201.                 if(key>DlevState.CurrentFloor) DlevState.FloorCallTable[key]=UP;
  202.                 else
  203.                 if(key<DlevState.CurrentFloor) DlevState.FloorCallTable[key]=DOWN;
  204.         }
  205.         else
  206.         if((key<=MaxFloor*2)&&(key>MaxFloor+1))  //每個樓層門口外的向下按鍵(底樓按向下無效)
  207.         {
  208.                  DlevState.FloorCallTable[key-MaxFloor]=DOWN;
  209.         }
  210.         else
  211.         if(key<MaxFloor*3) //每個樓層門口外的向上按鍵(頂樓按向上無效)
  212.         {
  213.                  DlevState.FloorCallTable[key-MaxFloor*2]=UP;
  214.         }
  215.         else
  216.         if(key==MaxFloor*3+1)  //開門
  217.         {
  218.                 if(DlevState.DlevRunning==FALSE)
  219.                 {
  220.                   if(DOOR==CLOSE) DOOR_Open;
  221.                 }
  222.         }
  223.         else
  224.         if(key==MaxFloor*3+2) //關門
  225.         {
  226.                 if(DOOR==OPEN)
  227.                 {
  228.                         DOOR_Close;
  229.                         DlevState.FloorTimerCount=0;         //計時器清0
  230.                 }
  231.         }
  232. }

  234. void WaitDoorOpen(u8 ts)
  235. {
  236.         DOOR_Open;
  237.         delay_s(ts);
  238. }

  240. void WaitDoorClose(u8 ts)
  241. {
  242.         DOOR_Close;
  243.         delay_s(ts);
  244. }

  246. void SEG_Display(u8 segnum)
  247. {
  248.   SEGPort=~SEG_NUM[segnum];
  249. }

  251. void DlevWorkState(u8 state)
  252. {
  253.   if(state==UP)
  254.         {
  255.                 Dlev_UP;
  256.                 DlevState.DlevRunning=TRUE;
  257.         }
  258.         else
  259.         if(state==DOWN)
  260.         {
  261.                 Dlev_DOWN;
  262.                 DlevState.DlevRunning=TRUE;
  263.         }
  264.         else
  265.         if(state==STOP)
  266.         {
  267.                 Dlev_STOP;
  268.                 DlevState.DlevRunning=FALSE;
  269.         }
  270.         SEG_Display(DlevState.CurrentFloor);                //數碼管顯示
  271. }
  272.         
  273. void Elevator(void)
  274. {
  275.         if((DOOR==OPEN)||(DlevState.FreeFlag==TRUE)) DlevWorkState(STOP);        
  276.   else
  277.         DlevWorkState(DlevState.Direction);        
  278.         
  279.         if(DlevState.Direction==UP)  //電梯正在向上運行的情況
  280.         {
  281.                 if(DlevState.CurrentFloor<=MaxFloor)  //掃描呼叫列表中的向上方向的呼叫樓層
  282.                 {
  283.                          if(DlevState.FloorCallTable[DlevState.CurrentFloor]==UP) //到達目標樓層，停下開門5秒
  284.                          {
  285.                                  DlevState.FloorCallTable[DlevState.CurrentFloor]=Null; //到達相應的樓層從向上列表中清除                                         
  286.                                  DlevState.FreeFlag=TRUE; //到達樓層，暫停進入空閑狀態                                 
  287.                                  DlevWorkState(STOP);
  288.                            WaitDoorOpen(DoorStayTime);
  289.                                  delay_s(2*DoorStayTime);       //保持門開2秒讓人進出
  290.                                  WaitDoorClose(DoorStayTime);
  291.                                  DlevWorkState(DlevState.Direction);
  292.                                  DlevState.FreeFlag=FALSE; //離開樓層，退出空閑狀態
  293.                                  DlevState.FloorTimerCount=0;         //計時器清0
  294.                          }                 
  295.                 }               
  296.         }
  297.         else
  298.         if(DlevState.Direction==DOWN)  //電梯正在向下運行的情況
  299.         {
  300.                 if(DlevState.CurrentFloor>=1)  //掃描呼叫列表中的向下方向的呼叫樓層
  301.                 {
  302.                          if(DlevState.FloorCallTable[DlevState.CurrentFloor]==DOWN) //到達樓層，停下開門5秒
  303.                          {        
  304.          DlevState.FloorCallTable[DlevState.CurrentFloor]=Null; //到達相應的樓層從向下列表中清除        
  305.                                  DlevState.FreeFlag=TRUE; //到達樓層，暫停進入空閑狀態                 
  306.                                  DlevWorkState(STOP);
  307.                            WaitDoorOpen(DoorStayTime);
  308.                                  delay_s(2*DoorStayTime);       //保持門開2秒讓人進出
  309.                                  WaitDoorClose(DoorStayTime);
  310.                                  DlevWorkState(DlevState.Direction);
  311.                                  DlevState.FreeFlag=FALSE; //離開樓層，退出空閑狀態
  312.                                  DlevState.FloorTimerCount=0;         //計時器清0
  313.                          }                 
  314.                 }               
  315.         }

  317. }  

  319. u8 FloorCall_UP(u8 floorside) // floorside  =  DOWN在樓下  UP在樓上
  320. {
  321.          u8 i;

  323.          if(floorside==UP)
  324.          {
  325.                  for(i=DlevState.CurrentFloor+1;i<=MaxFloor;i++) //掃描呼叫列表樓上是否有要向上的呼叫
  326.                  {
  327.                          if(DlevState.FloorCallTable[i]==UP) //如果掃描到上方樓層有向上的呼叫
  328.                          {
  329.                                  return TRUE;
  330.                          }
  331.                  }
  332.                  return FALSE;
  333.          }
  334.          else
  335.          if(floorside==DOWN)
  336.          {
  337.                  for(i=DlevState.CurrentFloor-1;i>=1;i--) //掃描呼叫列表樓下是否有要向上的呼叫
  338.                  {
  339.                          if(DlevState.FloorCallTable[i]==UP) //如果掃描到上方樓層有向上的呼叫
  340.                          {
  341.                                  return TRUE;
  342.                          }
  343.                  }
  344.                  return FALSE;
  345.          }
  346. }

  348. u8 FloorCall_DOWN(u8 floorside) // floorside  =  DOWN在樓下  UP在樓上
  349. {
  350.          u8 i;

  352.          if(floorside==UP)
  353.          {
  354.                  for(i=DlevState.CurrentFloor+1;i<=MaxFloor;i++) //掃描呼叫列表樓上是否有要向下的呼叫
  355.                  {
  356.                          if(DlevState.FloorCallTable[i]==DOWN) //如果掃描到上方樓層有向下的呼叫
  357.                          {
  358.                                  return TRUE;
  359.                          }
  360.                  }
  361.                  return FALSE;
  362.          }
  363.          else
  364.          if(floorside==DOWN)
  365.          {
  366.                  for(i=DlevState.CurrentFloor-1;i>=1;i--) //掃描呼叫列表樓下是否有要向下的呼叫
  367.                  {
  368.                          if(DlevState.FloorCallTable[i]==DOWN) //如果掃描到上方樓層有向下的呼叫
  369.                          {
  370.                                  return TRUE;
  371.                          }
  372.                  }
  373.                  return FALSE;
  374.          }
  375. }

  377. void FLOORCALLCHECK(void)
  378. {
  379.         u8 i;
  380.                
  381.         for(i=1;i<=MaxFloor;i++) //掃描呼叫列表是否空閑
  382.         {
  383.           if(DlevState.FloorCallTable[i]!=Null) //非空閑
  384.                 {
  385.                          DlevState.FreeFlag=FALSE; //退出空閑狀態
  386.                          DlevState.DlevRunning=TRUE;//正在運行標志打開
  387.        break;
  388.                 }
  389.                 else if(i==MaxFloor) DlevState.FreeFlag=TRUE; //進入空閑狀態
  390.         }
  391.         if(DlevState.CurrentFloor==1)  DlevState.Direction=UP;  //1樓調頭
  392.         else
  393.         if(DlevState.CurrentFloor==MaxFloor)  DlevState.Direction=DOWN; //頂樓調頭
  394.   if((DlevState.FreeFlag==FALSE)&&(DOOR==CLOSE)) //非空閑下
  395.         {                                
  396.      if(DlevState.Direction==UP)//方向向上
  397.                  {
  398.                     if((FloorCall_UP(UP)==TRUE)||(FloorCall_DOWN(UP)==TRUE)) //如果當前樓層上方有呼叫向上的 或 如果當前樓層上方有呼叫向下的
  399.                                 {
  400.                                   if(DlevState.FloorTimerCount>FloorStayTime) //檢測是否到達樓層  如果接收到 到達樓層的限位開關信號，則當前樓層值+1（這里用定時器來模擬）
  401.                                   {                                                               
  402.                                           DlevState.FloorTimerCount=0;         //計時器清0
  403.                                           DlevState.CurrentFloor++;//電梯繼續往上走
  404.                                   }
  405.                                 }
  406.                                 else
  407.         if((FloorCall_UP(DOWN)==TRUE)||(FloorCall_DOWN(DOWN)==TRUE)) //掃描下方是否是有呼叫
  408.                                 {
  409.                                         DlevState.Direction=DOWN; //樓層下方有呼叫則調頭
  410.                                 }
  411.                                 else DlevState.FreeFlag=TRUE; //否則進入空閑狀態
  412.                  }
  413.                  else
  414.                  if(DlevState.Direction==DOWN)//方向向下
  415.                  {
  416.                     if((FloorCall_DOWN(DOWN)==TRUE)||(FloorCall_UP(DOWN)==TRUE)) //如果當前樓層下方有呼叫向下的 或 如果當前樓層下方有呼叫向上的
  417.                                 {
  418.                                   if(DlevState.FloorTimerCount>FloorStayTime) //檢測是否到達樓層  如果接收到 到達樓層的限位開關信號，則當前樓層值+1（這里用定時器來模擬）
  419.                                   {                                                               
  420.                                           DlevState.FloorTimerCount=0;        
  421.                                           DlevState.CurrentFloor--;//電梯繼續往下走
  422.                                   }
  423.                                 }
  424.                                 else
  425.         if((FloorCall_DOWN(UP)==TRUE)||(FloorCall_UP(UP)==TRUE)) //掃描上方是否是有呼叫
  426.                                 {
  427.                                         DlevState.Direction=UP; //樓層上方有呼叫則調頭
  428.                                 }
  429.                                 else DlevState.FreeFlag=TRUE; //否則進入空閑狀態
  430.                  }
  431.         }
  432.         else
  433.         {               
  434.            DlevWorkState(STOP); //停止運行
  435.                  DlevState.DlevRunning=FALSE;//正在運行標志關閉
  436.         }
  437. }

  439. void SYSYEM_INIT(void)
  440. {
  441.          u8 i;
  442.         
  443.          DlevState.CurrentFloor=1;
  444.          DlevState.Direction=UP;              //初使化方向為向上
  445.          DlevState.FloorTimerCount=0;        
  446.          DlevState.FreeFlag=TRUE;             //初使化為空閑狀態
  447.          DlevState.DlevRunning=FALSE;
  448.          RIOver_Flag=FALSE;
  449.          RICount=0;
  450.          for(i=1;i<=MaxFloor;i++)
  451.          {
  452.                  DlevState.FloorCallTable[i]=Null; //初使化呼叫列表為Null
  453.          }
  454.          DOOR_Close;
  455. }

  457. void main(void)
  458. {
  459.         SYSYEM_INIT();
  460.         EXTI0_Init();
  461.         EXTI1_Init();
  462.         Timer0_Init();
  463.         USART_Configure(9600);
  464.   while(1)
  465.         {
  466.                  KeyPort_Y=0x00;
  467.                  FLOORCALLCHECK();
  468.            Elevator();   
  469.         }
  470. }

  472. //void EXTI0_IRQHandler(void) interrupt 0     //樓層傳感器中斷(此模擬版本用不到)
  473. //{         
  474. //         DlevState.ArriveFlag=TRUE;
  475. //}
  476. void EXTI1_IRQHandler(void) interrupt 2    //矩陣按鍵中斷
  477. {
  478.    KeyDatHandle(KeyScan());
  479. }

  481. void TIM0_IRQHandler(void)  interrupt 1    //定時模擬電梯上升和下降
  482. {
  483.    TH0=(65536-50000)/256;
  484.          TL0=(65536-50000)%256;
  485.         
  486.          TimerCount++;
  487.          if(TimerCount==20)  //1秒
  488.          {
  489.                  TimerCount=0;
  490.                  Timer_Second++;
  491.          }         
  492.          DlevState.FloorTimerCount++;
  493. }

  495. void USART_IRQHandler(void) interrupt 4  //用于電梯之間的通信
  496. {                  

  498. }

復制代碼

文件：

8層樓梯傳感器版.zip (125.29 KB, 下載次數: 110)

8層樓梯定時模擬版.zip (125.33 KB, 下載次數: 87)

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沙發
ID:142059 發表于 2020-2-2 00:44 來自手機 | 只看該作者
光明正大盜？？？？
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板凳
ID:734885 發表于 2020-4-22 04:15 | 只看該作者
確實不錯。
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地板
ID:734207 發表于 2020-4-22 19:06 來自手機 | 只看該作者
我覺得你這個思路很好
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5#
ID:302325 發表于 2020-5-26 14:21 | 只看該作者
感謝分享  很不錯的設計               
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6#
ID:902730 發表于 2021-4-21 21:37 來自手機 | 只看該作者
第二個仿真有點問題
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