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TB6612FNG電機驅動芯片的內部工作原理 求幫助

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ID:808634 發表于 2020-10-8 19:29 | 顯示全部樓層
TB6612是雙驅動,也就是可以驅動兩個電機
下面分別是控制兩個電機的IO口

STBY口接單片機的IO口清零電機全部停止,
置1通過AIN1 AIN2,BIN1,BIN2 來控制正反轉

VM  接12V以內電源
VCC 接5V電源
GND 接電源負極

驅動1路
PWMA      接單片機的PWM口  
真值表:
AIN1 0      0      1
AIN2 0      1      0
     停止 正傳   反轉

A01  
A02   接電機1的兩個腳

驅動2路
PWMB     接單片機的PWM口
真值表:
BIN1 0      0      1
BIN2 0      1      0
     停止 正傳   反轉
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