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基于單片機GPS定位系統設計 12864液晶 程序 電路圖 參考文檔

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ID:680125 發表于 2020-1-3 14:16 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
   系統由電源電路、晶振電路、復位電路、LCD驅動電路等組成，此系統用以讀取GPS模塊的數據并處理，最后顯示在LCD12864上面，用戶可以實時通過讀取12864顯示的內容了解自己的位置以及當前時間。單片機模塊負責讀取GPS模塊數據并處理，顯示模塊主要負責將GPS模塊接收到的數據顯示出來供用戶隨時觀看。
     該系統成本很低，性能穩定，同時用LCD12864作為顯示屏顯示位置及時間等信息，顯示的容量大，數據量小，一個頁面可以顯示8*4個漢字或16*4個字符。
制作出來的實物圖如下：

主控芯片電路

主控芯片電路

外觀

外觀

狀態指示接口：
sbit led1 = P2^3;  //接收數據指示燈
sbit led2 = P2^4;  //GPRMC數據有效指示燈
sbit led3 = P2^5;  //GPGGA數據有效指示燈

12864液晶接口：
#define LCD_data  P0             //數據口
sbit LCD_RS  =  P1^0;            //寄存器選擇輸入
sbit LCD_RW  =  P1^1;            //液晶讀/寫控制
sbit LCD_EN  =  P1^2;            //液晶使能控制
sbit LCD_PSB =  P2^1;            //串/并方式控制

GPS模塊串口發送端：TXD接單片機RXD（P3。0）；
GPS模塊串口接收端：RXD接單片機TXD（P3。1）；
GPS模塊和單片機系統兩者的GND連接在一起
   
Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)
51hei.png 51hei.png

原理圖和pcb

原理圖和pcb

單片機源程序如下:
  1. //  工程名稱：        GPS模塊測試程序
  2. //  文件名稱：  main.c
  3. //  功能描述：         GPS模塊接收定位信息，在LCD上顯示
  4. //  組成文件：        main.c LCD.c GPS.c display.c  
  5. //    頭文件：  LCD.h GPS.h display.h
  6. //  程序分析：        GPS模塊通過串口向單片機發送固定格式的數據
  7. //                                單片機的串口接收到數據后，進行解析，在LCD上顯示
  8. //                                定位信息包括：日期時間，經緯度，速度，角度，高度                                
  9. //======================================================================

  11. #include <reg52.h>
  12. #include <stdio.h>
  13. #include <string.h>
  14. #include "GPS.h"
  15. #include "LCD.h"
  16. #include "display.h"

  18. sbit led1 = P2^3;  //接收數據指示燈
  19. sbit led2 = P2^4;  //GPRMC數據有效指示燈
  20. sbit led3 = P2^5;  //GPGGA數據有效指示燈

  22. #define   REV_YES    led1 = 0
  23. #define   REV_NO     led1 = 1
  24. #define   RMC_YES    led2 = 0
  25. #define   RMC_NO     led2 = 1
  26. #define   GGA_YES    led3 = 0
  27. #define   GGA_NO     led3 = 1

  29. char   xdata rev_buf[80];        //接收緩存
  30. uchar  xdata rev_start = 0;     //接收開始標志
  31. uchar  xdata rev_stop  = 0;     //接收停止標志
  32. uchar  xdata gps_flag = 0;      //GPS處理標志
  33. uchar  xdata change_page = 0;   //換頁顯示標志
  34. uchar  xdata num = 0;           //

  36. extern GPS_INFO   GPS;  //在display.c中定義，使用時要加extern


  39. void Uart_Init(void)
  40. {
  41.         TMOD = 0x21;        //0010 0001
  42.         PCON=0X00;
  43.         TH0=0x3c;
  44.         TL0=0xb0;
  45.         TH1=0xfd;                 //
  46.         TL1=0xfd;                //

  48.         TR1=1;     //開啟定時器1
  49.         REN=1;     //允許接收數據   
  50.         SM0=0;
  51.         SM1=1;

  53.         TI=0;
  54.         RI=0;

  56.         EA=1;    //開總中斷
  57.         ES=1;    //串口1中斷允許
  58.         ET0 = 1; //定時器1中斷允許
  59. }

  61. /****************************************
  62. 主函數        
  63. /****************************************/
  64. void main(void)
  65. {
  66.         uchar error_num = 0;

  68.         Uart_Init();  //初始化串口
  69.         Lcd_Init();          //初始化LCD
  70.         GPS_Init();   //初始化GPS
  71.         rev_stop=0;
  72.         REV_NO;
  73.         while(1)
  74.         {
  75.                 if (rev_stop)   //如果接收完一行
  76.                 {
  77.                         TR0 = 1;   //開啟定時器
  78.                         REV_YES;
  79.                         if (change_page % 2 == 1)  //換頁
  80.                         {
  81.                                 if (GPS_GGA_Parse(rev_buf, &GPS))  //解析GPGGA
  82.                                 {
  83.                                         GGA_YES;
  84.                                         GPS_DisplayTwo();  //顯示第二頁信息
  85.                                         error_num = 0;
  86.                                         gps_flag = 0;
  87.                                         rev_stop  = 0;
  88.                                         REV_NO;
  89.                                 }
  90.                                 else
  91.                                 {
  92.                                         error_num++;
  93.                                         if (error_num >= 20) //如果數據無效超過20次
  94.                                         {
  95.                                                 GGA_NO;
  96.                                                 error_num = 20;
  97.                                                 GPS_Init();     //返回初始化
  98.                                         }
  99.                                         gps_flag = 0;
  100.                                         rev_stop  = 0;
  101.                                         REV_NO;
  102.                                 }

  104.                         }
  105.                         else
  106.                         {
  107.                                 if (GPS_RMC_Parse(rev_buf, &GPS)) //解析GPRMC
  108.                                 {
  109.                                         RMC_YES;

  111.                                         GPS_DisplayOne();          //顯示GPS第一頁信息
  112.                                         error_num = 0;
  113.                                         gps_flag = 0;
  114.                                         rev_stop  = 0;
  115.                                         led1 = 1;        
  116.                                 }
  117.                                 else
  118.                                 {
  119.                                         error_num++;
  120.                                         if (error_num >= 20) //如果數據無效超過20次
  121.                                         {
  122.                                                 RMC_NO;
  123.                                                 error_num = 20;
  124.                                                 GPS_Init();     //返回初始化
  125.                                         }
  126.                                         gps_flag = 0;
  127.                                         rev_stop  = 0;
  128.                                         REV_NO;
  129.                                 }
  130.                         }
  131.                 }
  132.         }
  133. }


  136. void timer0(void) interrupt 1
  137. {
  138.         static uchar count = 0;
  139.         TH0 = 0x3c;
  140.         TL0 = 0xb0;
  141.         count++;
  142.         if (count == 200)  //2*5秒鐘
  143.         {
  144.                 count = 0;
  145.                 change_page++;  //換頁
  146.                 if (change_page == 10)
  147.                         change_page = 0;
  148.         }        
  149. }


  152. void Uart_Receive(void) interrupt 4
  153. {
  154.         uchar ch;
  155.         ES = 0;
  156.         if (RI)
  157.         {
  158.                 ch = SBUF;
  159.                 if ((ch == '
  160. ) && (gps_flag == 0))  //如果收到字符'


  163. ，便開始接收
  164.                 {
  165.                         rev_start = 1;
  166.                         rev_stop  = 0;
  167.                 }
  168.         
  169.                 if (rev_start == 1)  //標志位為1，開始接收
  170.                 {
  171.                         rev_buf[num++] = ch;  //字符存到數組中
  172.                         if (ch == '\n')     //如果接收到換行
  173.                         {
  174.                                 rev_buf[num] = '\0';
  175.                                 rev_start = 0;
  176.                                 rev_stop  = 1;
  177.                                 gps_flag = 1;
  178.                                 num = 0;
  179.                         }
  180.                 }
  181.         }
  182.         RI = 0;         //RI清0，重新接收
  183.         ES = 1;        
  184. }
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ID:1049950 發表于 2022-11-1 08:53 | 顯示全部樓層
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