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文件中含有仿真
仿真與實物有區別
仿真中主要測試電機的控制；
循跡模塊數量與實物不同；
沒有實際傳感器，測試循跡模塊是通過控制電平控制
紅外發射測試鍵碼與實際遙控器不同。
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）
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51hei.png
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2020-1-2 14:26 上傳
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循跡小車.zip
2020-1-2 13:01 上傳
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