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nRF24L01+51單片機無線語音點滴報警系統源程序+PCB源文件

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使用的51單片機作為主控芯片，兩個51單片機通過24L01通信，一個檢測吊瓶滴液的速度，如果太快太慢或者不滴液都會報警，并發送到主機，輸液者也可以主動通過按鍵呼叫主機，叢機用1602顯示，主機用12864顯示。
主機.7z (63.93 KB, 下載次數: 75) 無線語音點滴系統 從機.7z (76.39 KB, 下載次數: 66)

Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)


單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include "keys.h"
  4. #include "24L01.h"
  5. #include "LCD1602.h"
  6. #define uint unsigned int
  7. #define uchar unsigned char
  8. sbit YeDi=P2^0;//紅外信號采集口
  9. sbit Speaker=P2^4;//蜂鳴器

  11. uchar TX_buf[32]=0;
  12. uchar View_Con=0;
  13. uchar View_Change=1;
  14. uchar View_Con_Change=1;
  15. uint  Cap_Data=100;
  16. uint  Cap_View=0;

  18. uchar View_Data[8];

  20. uint YeDi_Num=0;

  22. void InitTimer0(void)
  23. {
  24.     TMOD |= 0x01;
  25.     TH0 = 0x0D8;         //10000us
  26.     TL0 = 0x0F0;
  27.     EA = 1;
  28.     ET0 = 1;
  29.     TR0 = 1;
  30. }

  32. void InitTimer1(void)
  33. {
  34.     TMOD |= 0x10;
  35.     TH1 = 0x0FC;   //1000us
  36.     TL1 = 0x18;
  37.     EA = 1;
  38.     ET1 = 1;
  39.    
  40. }


  43. void main()
  44. {
  45. TX_buf[1]=0;
  46. TX_buf[2]=2;
  47. TX_buf[3]=5;
  48. TX_buf[4]=4;
  49. InitLcd();
  50. Lcd_1602_word(0x80,16,"    NRF24L01    ");      //1602第一行顯示      NRF24L01
  51. //Lcd_1602_word(0xc0,16,"   Connecting   ");       //1602第二行顯示       Connecting
  52. while(NRF24L01_Check());     //檢查24L01是否存在
  53. NRF24L01_Init();    //開機的時候需要初始化24l01
  54. InitTimer0();        //定時計數器0初始化
  55. InitTimer1();        //定時計數器1初始化
  56.     Lcd_1602_word(0xc0,16,"   Connecting   ");
  57. while(1)
  58.   {
  59.    if(Key_Change)     //如果Key_Change為真
  60.     {
  61.      Key_Change=0;
  62.      View_Change=1;
  63.      switch(Key_Value)    //選擇鍵值
  64.       {
  65.        case 1:
  66.               {
  67.                View_Con_Change=1;
  68.                if(View_Con==0)
  69.                 {
  70.                  View_Con=1;
  71.                  TR1 = 1;
  72.                  Cap_View=Cap_Data*100;
  73.                 }
  74.                if(View_Con==2)
  75.                 {
  76.                  View_Con=1;
  77.                  TR1 = 1;
  78.                 }
  79.                break;
  80.               }
  81.        case 2:
  82.                  {
  83.                if(View_Con==0)               //液滴加
  84.                 {
  85.                  if(Cap_Data<=500)
  86.                   Cap_Data+=10;
  87.                 }
  88.                break;
  89.               }
  90.        case 3:
  91.                  {
  92.                if(View_Con==0)
  93.                 {
  94.                  if(Cap_Data>10)              //液滴減
  95.                   Cap_Data-=10;
  96.                 }
  97.                break;
  98.               }
  99.        case 4:
  100.                  {
  101.                if(View_Con==1)
  102.                 {
  103.                  TR1 = 0;
  104.                  YeDi_Num=0;
  105.                  View_Con=2;
  106.                  View_Con_Change=1;
  107.                  TX_buf[0]=0xf5;//蜂鳴器響
  108.                  TX_buf[5]=4;//用戶呼叫
  109.                NRF24L01_TxPacket(TX_buf);
  110.                  NRF24L01_TxPacket(TX_buf);
  111.         
  112.                 }
  113.                break;
  114.               }
  115.       }
  116.     }
  117.    if(View_Change)
  118.     {
  119.       View_Change=0;
  120.       if(View_Con_Change)
  121.        {
  122.            View_Con_Change=0;
  123.         switch(View_Con)
  124.          {
  125.           case 0:Lcd_1602_word(0x80,16,"Infusion Set:   ");Lcd_1602_word(0xc0,16,"                ");break;
  126.            case 1:Lcd_1602_word(0x80,16,"In The Infusion ");Lcd_1602_word(0xc0,16,"                ");Speaker=1;break;
  127.           case 2:
  128.                   {
  129.                  Lcd_1602_word(0x80,16,"****Warning*****");Lcd_1602_word(0xc0,16,"****Warning*****");Speaker=0;
  130.                  if(TX_buf[5]<4)
  131.                   while(1);
  132.                  break;
  133.                 }
  134.          }
  135.        }
  136.      switch(View_Con)
  137.          {
  138.           case 0:
  139.                   {
  140.                  View_Data[0]=Cap_Data/100+0x30;
  141.                  View_Data[1]=Cap_Data%100/10+0x30;
  142.                  View_Data[2]=Cap_Data%10+0x30;
  143.                  View_Data[3]='m';
  144.                  View_Data[4]='l';
  145.                  if(View_Data[0]==0x30)
  146.                   View_Data[0]=' ';
  147.                  Lcd_1602_word(0xcb,5,View_Data);
  148.                  break;
  149.                 }
  150.            case 1:
  151.                   {
  152.                  View_Data[0]=Cap_View/10000+0x30;
  153.                  View_Data[1]=Cap_View%10000/1000+0x30;
  154.                  View_Data[2]=Cap_View%1000/100+0x30;
  155.                  View_Data[3]='.';
  156.                  View_Data[4]=Cap_View%100/10+0x30;
  157.                  View_Data[5]=Cap_View%10+0x30;
  158.                  View_Data[6]='m';
  159.                  View_Data[7]='l';
  160.                  if(View_Data[0]==0x30)
  161.                   {
  162.                    View_Data[0]=' ';
  163.                    if(View_Data[1]==0x30)
  164.                     {
  165.                      View_Data[1]=' ';
  166.                     }
  167.                   }
  168.                  Lcd_1602_word(0xc8,8,View_Data);
  169.                  break;
  170.                 }
  171.          }
  172.     }
  173.   }
  174. }

  176. void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
  177. {
  178.     static     uchar YeDi_Con;
  179.     static  uchar Key_Time0_Con;
  180.     TH0 = 0xfc;
  181.     TL0 = 0x18;
  182.     Key_Time0_Con++;
  183.     switch(YeDi_Con)
  184.      {
  185.       case 0:
  186.               {
  187.              if(YeDi==1)
  188.               YeDi_Con++;
  189.              break;
  190.             }
  191.       case 1:
  192.               {
  193.              if(YeDi==0)
  194.               {
  195.                YeDi_Con=2;
  196.                YeDi_Num=0;
  197.                TR1 = 1;
  198.               }
  199.              break;
  200.             }
  201.       case 2:
  202.               {
  203.              if(YeDi==1)
  204.               {
  205.                TR1 = 0;
  206.                YeDi_Con=0;
  207.                if(View_Con==1)
  208.                 {
  209.                  View_Change=1;
  210.                  Cap_View=Cap_View-4;
  211.                  if(YeDi_Num<500)     //小于0.5s則報警
  212.                   {
  213.                    View_Con=2;
  214.                    View_Con_Change=1;
  215.                    TX_buf[0]=0xf5;
  216.                    TX_buf[5]=1;
  217.                    NRF24L01_TxPacket(TX_buf);
  218.                    NRF24L01_TxPacket(TX_buf);
  219.                
  220.                   }
  221.                  if(Cap_View<100)    //小于1毫升，報警
  222.                   {
  223.                    View_Con=2;
  224.                    View_Con_Change=1;
  225.                    TX_buf[0]=0xf5;
  226.                    TX_buf[5]=3;
  227.                    NRF24L01_TxPacket(TX_buf);
  228.                    NRF24L01_TxPacket(TX_buf);
  229.         
  230.                   }
  231.                 }
  232.                TR1 = 1;
  233.                YeDi_Num=0;
  234.               }
  235.              break;
  236.             }
  237.      }
  238.     if(Key_Time0_Con==10)
  239.      {
  240.       Key_Time0_Con=0;
  241.       Key_Acquisition();
  242.      }
  243.    
  244. }

  246. void Timer1Interrupt(void) interrupt 3
  247. {
  248.     TH1 = 0x0FC;
  249.     TL1 = 0x18;
  250.     YeDi_Num++;
  251.     if(YeDi_Num>5000&&View_Con==1)    //大于5s則報警，
  252.      {
  253.       View_Con=2;
  254.       View_Change=1;
  255.       View_Con_Change=1;
  256.       TX_buf[0]=0xf5;
  257.       TX_buf[5]=2;
  258.       NRF24L01_TxPacket(TX_buf);
  259.       NRF24L01_TxPacket(TX_buf);
  260.          Lcd_1602_word(0x80,16,"    ok    ");
  261.      }
  262. }
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沙發
ID:58110 發表于 2020-1-2 08:30 | 只看該作者
學習學習，謝謝分享
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板凳
ID:947971 發表于 2023-4-24 23:23 | 只看該作者
你好，這個報警電路在哪里呀
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