單片機+直流電機調速不能實現降速

ID:461851 · 發表于 2020-1-1 10:27

是利用ad/da控制電樞電流控制轉速附件有程序和proteus仿真。
因為是新手，第一次寫c程序。設計速度加上去后再減速發現不能達到要求，請各位幫幫忙。

單片機源程序如下:
#include <reg52.h>
#define  digital P0                //DAC0832 數據管腳
#define  leddat  P1                //數碼管數據管腳
#define en 1 //電機一圈的脈沖數根據電機實際參數設定
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define ufloat unsigned float
sbit scl=P3^5;
sbit sda=P3^7;
sbit Y3 = P3^0;             //數碼管段選腳定義
sbit Y2 = P3^1;
sbit Y1 = P3^2;
sbit Y0 = P3^3;
sbit Y7 = P2^0;             //數碼管段選腳定義
sbit Y6 = P2^1;
sbit Y5 = P2^2;
sbit Y4 = P2^3;
sbit LSA = P2^4;          //138譯碼器管腳定義
sbit LSB = P2^5;
sbit LSC = P2^6;
sbit  LSG1 = P2^7;
char code Led_dat[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};    //共陰數碼管段碼 0123456789
long double speed=0;
long int count=0;  //記錄脈沖數量
void Delay10us()
{
      unsigned char a,b;
      for(b=1;b>0;b--)
            for(a=2;a>0;a--);

}

void delay()  //延時幾微秒。延時函數在很多函數里都要用它。至少要大于4.7us
{;;}       //當你把這個函數寫在用它這個函數的前面就不用聲明了

void init()  //初始化總線。將總線都拉高以釋放
{
      scl=1;
      delay();  //I2C總線使用時一般都要延時5us左右
      sda=1;
      delay();
}

void start() //啟始信號。時鐘信號為高電平期間，數據總線產生下降沿。
{          //為什么要下降沿，且sda先要為1。因為先要保證數據線為空才能工作
      sda=1; //先釋放數據總線。高電平釋放
      delay();
      scl=1;
      delay();
      sda=0;
      delay();
}

void stop()
{
      sda=0;  //先要有工作狀態才能釋放，sda=0時在工作狀態
      delay();
      scl=1;
      delay();
      sda=1;  //釋放數據總線
      delay();
}

void respons()  //應答函數
{
      uchar i=0;
      scl=1;  //每個字節發送完后的第九個時鐘信號的開始
      delay();
      while((sda==1)&&(i<255)) //此處i的定義使用了uchar.只要填一個小于255的就行
      i++;                      //此處的sda是從機的
      scl=0; //表示主器件默認從器件已經收到而不再等待。不再等待之后，時鐘的高電平過了就是低電平，所以scl=0
            //此時第酒個時鐘信號結束
}

void writebyte(uchar d)  //寫一字節，每次左移一位
{
      uchar i,temp;
      temp=d;
      for(i=0;i<8;i++)
      {
            temp=temp<<1;
            scl=0;       //數據傳輸期間要想sda可變，先把時鐘拉低。此處要給sda賦值
            delay();
            sda=CY;    //CY為左移移入PSW寄存器中的的CY位。
            delay();
            scl=1;       //sda有數據了。保持數據穩定
            delay();
      }
      scl=0;          //此處是寫數據，是屬于數據傳輸過程中。只有在時鐘信號為低電平期間
      delay();       //數據總線才可以變化。
      sda=1;          //所以要想釋放數據總線，就必須先把時鐘拉低
      delay();
      /*此處釋放總線寫在末尾是因為調用它時，前面有起始函數釋放了總線*/
}

uchar readbyte()
{
      uchar i,k;
      scl=0;
      delay();
      sda=1;
      delay();
      /*此處釋放總線放在前面是因為一般都是先寫后讀，保險起見，釋放一下總線*/
      for(i=0;i<8;i++)
      {
            scl=1;    //一個時鐘信號的開始
            delay();
            k=(k<<1)|sda; //實質是把sda的數據，最先傳來的放在最高位，依次往下排
            scl=0; //一個時鐘信號結束
            delay();
      }
      return k;
}
void write(uchar addr,uchar dat)
{
      start();       //初始化
      writebyte(0x90);    //調用寫一字節函數.PCF8591為1001。此處是給從機發送寫信號（最低位是0）
      respons();          //調用應答函數讓從機應答
      writebyte(addr);    //寫入地址
      respons();          //每寫一字節都要應答
      writebyte(dat);
      respons();
      stop();
}

uchar read(uchar addr)
{
      uchar dat;
      start();
      writebyte(0x90);    //從此處的發送地址和方向位0到從機
      respons();          //此處的從機產生應答。屬于“偽寫”。用于確定和哪臺機子通信
      writebyte(addr);
      respons();
      start();
      writebyte(0x91);    //從此處開始，從機向主機寫數據。讀的方向位為1
      respons();
      dat=readbyte();
      stop();
      return dat;          //讀得的數據要返回
}

void delay1(int i)          //延時函數
{
            while(i--);
}

void display(int x,int y)          //數碼管操作函數
{

      delay1(100);
      leddat = ~0x00;                      //清屏消隱
      Y0=0;Y1=1;Y2=1;Y3=1;Y4=1;Y5=1;Y6=1;Y7=1;                   //段選1
      leddat = ~Led_dat[x%10];             //取余數取出個位數

      delay1(100);
      leddat = ~0x00;
      Y0=1;Y1=0;Y2=1;Y3=1;Y4=1;Y5=1;Y6=1;Y7=1;                //段選2
            leddat = ~Led_dat[x/10%10];       //取出十位數

      delay1(100);
      leddat = ~0x00;
Y0=1;Y1=1;Y2=0;Y3=1;Y4=1;Y5=1;Y6=1;Y7=1;                //段選3
            leddat = ~Led_dat[x/100%10];       //取出百位數

      delay1(100);
      leddat = ~0x00;
Y0=1;Y1=1;Y2=1;Y3=0;Y4=1;Y5=1;Y6=1;Y7=1;                   //段選4
               leddat = ~Led_dat[x/1000];          //取出千位數

      delay1(100);
      leddat = ~0x00;                      //清屏消隱
      Y0=1;Y1=1;Y2=1;Y3=1;Y4=0;Y5=1;Y6=1;Y7=1;                   //段選5
      leddat = ~Led_dat[y%10];             //取余數取出個位數

      delay1(100);
      leddat = ~0x00;
      Y0=1;Y1=1;Y2=1;Y3=1;Y4=1;Y5=0;Y6=1;Y7=1;                //段選6
            leddat = ~Led_dat[y/10%10];       //取出十位數

      delay1(100);
      leddat = ~0x00;
Y0=1;Y1=1;Y2=1;Y3=1;Y4=1;Y5=1;Y6=0;Y7=1;                //段選7
            leddat = ~Led_dat[y/100%10];       //取出百位數

      delay1(100);
      leddat = ~0x00;
Y0=1;Y1=1;Y2=1;Y3=1;Y4=1;Y5=1;Y6=1;Y7=0;                   //段選8
               leddat = ~Led_dat[y/1000];          //取出千位數
}

void timerInit()
{

      TMOD=0x15;                //模式設置，00000001
      TR0=1;                      //打開計數器
      ET0=1;                      //開計數器0中斷

      TR1=1;                      //打開計數器
      ET1=1;                      //開計數器0中斷
      TH1=(65536-45872)/256;       //50ms
      TL1=(65536-45872)%256;
      TH0=0;
      TL0=0;

      EA=1;                      //開總中斷
}

uint T0_read()
{
      uchar tl,th1,th2;
      uint val;
      while(1)
      {
            th1=TH0;
            tl=TL0;
            th2=TH0;
            if(th1==th2)
                     break;
      }
      val=th1*256+tl;
      return val;
}

void main()
{
double dat = 0;
            int dig=0;
      int i;
      int  x_speed=150; //速度增量

      LSA = 0;             //138譯碼器 YC2輸出低
      LSB = 1;
      LSC = 0;
      LSG1 = 1;
      WR = 0;                //打開dac0830轉換 WR輸出低
  timerInit();
            while(1)
            {
                     dat=read(0x00);
                     dat = (dat*67)/255 + 17; //設定的每秒轉速 17~84r/s  對應 1020~5040r/min

                        speed = count/en; //當前速度

                     if(speed < dat) x_speed+=1; //如果實際速度小于設定速度速度增量加
                     else x_speed-=1;             //反之則減
                     if(x_speed > 255)x_speed = 255;          //速度增量最大255 最小0
                     if(x_speed < 0) x_speed = 0;
                     digital =x_speed;  //電機輸出速度為設定速度加上速度增量

                     i=10;
                     while(i--)
                     {
                              i--;
                     display(speed*60,dat*60);    //顯示當前速度每分鐘轉速
         }

            }
}

void timer_T1() interrupt 3    //定時器中斷
{
      static int i = 0;
      TH1=(65536-45872)/256;       //50ms
      TL1=(65536-45872)%256;
      i++;
if(i>=20)       //20*50=1000ms  定時1s
            {
                     TR0=0;                      //關閉計數器記錄脈沖數量
                     count=T0_read();
               TH0=0;
                     TL0=0;
                     i=0;             //脈沖清零重新開始計數
                     TR0=1;
            }

}

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單片機+直流電機調速不能實現降速