我對hx711的理解:
HX711模塊本身特別好,24位AD,加內部放大器(可以64和128增益,放大倍數)注意,這里的說明只包含關鍵部分——串口部分。1.與HX711連接的單片機需要的外設資源,兩個普通IO口,一個輸入(推薦浮空輸入),一個輸出。如下圖所示:對于HX711模塊,其中DT(Dout),用于向外傳輸數據,也就是數據線,方向對外;其中SCK(PD_SCK)是輸入外部時鐘的,也就是時鐘線。所以,對于單片機,需要一個輸入IO口,讀取Dout的數據;需要一個輸出IO口,發送時鐘信號(方波),輸出給HX711模塊。 2.串口時序對于單片機來說,與Dout連接的輸入IO口,電平從高變成低電平,說明HX711準備好了,可以發送數據了。這個時候,與PD_SCK連接的輸出IO口,開始發送方波(時鐘),每個方波讀取一位數據,數據總共24位。有三個PD_SCK的時序圖,是用于選擇下一次不同的通道和增益用的,所以這個模塊可以同時采集兩路惠斯通電橋的值。按照實際情況,選擇一種或者兩種的組合。所以單片機最少要發25個脈沖,前24個用于讀取這次的AD轉換數據,最后一個用于選擇下一次的通道和增益。注意:其實關鍵的就是那幾個T1,2,3,4的時間要求,不能低于也不能超時,否則都不能得到正確結果。 3.程序講解——關鍵部分在此用的HAL庫。(1)延時us函數,我就用簡單的用軟件延時實現了,你可以自己用其他方法實現,越準對實現越有利其實。 (2)讀取采樣值HX711模塊的串口輸出數據為24位的轉換值數據。代碼如下,count為讀取到的值,通過移位,一位一位讀取;首先,將單片機輸出口變成低電平,如果高電平達到一定時間會復位HX711模塊的,所以平時一定將輸出口電平置為低;然后就是等待單片機輸入口的電平變低,為了防止硬件出錯,在這里設置了超時時間,實際效果大概1s,過了1s直接跳出循環, 避免一直等待,同時超時跳出時的AD值非常大,容易排除它;然后就加了一個誤觸發消除,用的延時的方法。然后就進入讀取AD轉換值了,先將單片機輸出口電平變高,延時一定時間,然后變低,然后讀入輸入口的電平狀態,寫入count.最后,循環24次后,發最后一個脈沖,說明下一次AD轉換為通道A,128增益。與0x800000異或是因為為了排除負值。到這里,AD轉換后的值就讀取了。
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