在昨天我已經用寄存器初始化了GPIO，大家只要按照這個套路來基本上不會有問題。這里我總結一下幾點。
1）以LED這個元件來看。我們在編寫這個程序的時候，GPIO一定是作為輸出模式。在LED.h文件中我們可以宏定義，#define LED_ON GPIOx->ODR |=();
關閉的時候定義#define LED_OFF GPIOx->ODR &= ~();LED閃爍的時候 #define LED_FZ GPIOx->ODR ^= ();這樣我們在函數調用這些宏可以一目了然的知道程序的意思。這宏定義在LED，BEEP，DHT11，IIC，SMG等會經常用到。
2）在多個引腳輸出不同的電平來控制器件的工作狀態的時候。一個一個宏定義比較麻煩，比如8個LED。我們可以這樣做，將不同時刻的電平狀態封裝成一個數組，比如共陰/陽極數碼管，還有步進電機的電平狀態。我這用數碼管為例，unsigned char table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};這里有0,1，2，.......9,a,b,c,d,e,f.16中狀態
代碼如下
for(i=0;i<16;i++)
{
GPIOA->ODR &=~(table[ i]<<n);//每次都要清除上一次保留的值，防止下一次往里面寫，造成數據錯誤
GPIOA->ODR |= (table[ i]<<n);
delayms(120);
}
//3相步進電機為例。
unsigned char FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //正轉
unsigned char FFZ[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //反轉
//這單雙八拍：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA,其他的狀態大家模仿來做，這就是我上面說的把不同電平狀態封裝成一個數組。
PB15 PB14 PB13 PB120 0 0 1 相位值0 0 1 10 0 1 00 1 1 00 1 0 01 1 0 01 0 0 01 0 0 1
/************************************************
函數功能：控制電機運行的轉長，速度，和方向
參數：circle:電機的圈數，speed：電機速度，p:電機方向。
返回值：無。
*************************************************/
void Moter_Single_Beat(u32 circle,u32 speed,u8 *p)
{
u32 i,j;
for(i=0;i<=circle;i++)
{
for (j=0; j<8; j++)
{
GPIOG->ODR&=~(0xf<<2);
GPIOG->ODR|=((p[j]&0xf)<<2); //我這里取得是低4位，GPIOG2-5
SysTick_Delayms(speed);
}
SysTick_Delayms(speed);
}
}
如果大家對位操作不了解的話，可以留言我可以講講位操作。對寄存器操作就是位操作
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