求指教，AVR單片機中I/O引腳的PINA為只讀寄存器，那為什么還能寫？

如下：PING &=0X1F;
書上寫的是如果在PIN內寫入1，則數據寄存器（PORTX）的該位發生“1,，0的轉換”，這句話是什么意思呢？是說本來是1變成0，本來是0變成1么，但是我試了沒有發生任何變化額？

完整程序如下：

#include <avr/io.h>


int main(void)
{


	DDRA=0XFF;
	PORTA=0X55;
	SFIOR=0x00;
	DDRG = 0X00;
	PORTG = 0Xff;
	while(1)
    {
		PING &=0X1F;
		switch((PING&0x1F))
		{	
			case 0x1E:  while((PING&0x1F)==0x1E);PORTA =0x01;break;
			case 0x1D:  while((PING&0x1F)==0x1D);PORTA =0x02;break;	       
			case 0x1B:  while((PING&0x1F)==0x1B);PORTA =0x04;break;	 
			case 0x17:  while((PING&0x1F)==0x17);PORTA =0x08;break;	 
			case 0x0F:  while((PING&0x1F)==0x0F);PORTA =0x10;break;	
		}

	}
}