#include "IIC.h"
#include "systick.h"
//在高速模式下的IIC通信
/*
SCL初始化，因為SCL一直是輸出模式，
*/
void IIC_init(void)
{
RCC->AHB1ENR |= (1<<1);
GPIOB->MODER &=~(3<<16);
GPIOB->MODER |= (1<<16);
GPIOB->OTYPER |= (1<<8);
GPIOB->OSPEEDR &=~(3<<16);
GPIOB->OSPEEDR |= (2<<16);
GPIOB->ODR |= (1<<8);
}
/*
SDA有2種狀態，一個接收，一個發送，這里是發送
*/
void IIC_SDA_Out(void)
{
GPIOB->MODER &=~(3<<18);
GPIOB->MODER |= (1<<18);
GPIOB->OTYPER |= (1<<9);
GPIOB->OSPEEDR &=~(3<<18);
GPIOB->OSPEEDR |= (2<<18);
GPIOB->ODR |= (1<<9);
}
/*
SDA接收狀態
*/
void IIC_SDA_In(void)
{
GPIOB->MODER &=~(3<<18);
}
/*
IIC開始建立過程
*/
void IIC_Start(void)
{
IIC_SDA_Out();
SCL_H;
SDA_H;
SysTick_Delay01us(3);
SDA_L;
SysTick_Delayus(2);
SCL_L;
}
//
/*
IIC結束過程
*/
void IIC_Stop(void)
{
IIC_SDA_Out();
SCL_L;
SDA_L;
SysTick_Delayus(1);
SCL_H;
SysTick_Delayus(2);
SDA_H;
}
/
/*
函數參數：主機發送一個字節數據
返回值：從機的應答有沒有效
*/
u8 IIC_Sendbyte(u8 data)
{
u8 i,ack;
IIC_SDA_Out();
for(i=0;i<8;i++)
{
SCL_L;//SCL拉低等待數據
if(data&(0x80>>i))//IIC是從最高位開始發送書記
{
SDA_H;
}
else //發的數據是0
{
SDA_L;
}
SysTick_Delayus(2);
SCL_H;//拉高開始發送數據
SysTick_Delayus(2);
SCL_L;/拉低表示發送完成
}
//MCU接收從機應答
IIC_SDA_In();
SCL_L;//準備接收數據
SysTick_Delayus(2);
SCL_H;//開始接收數據
if(SDA)//應答無效
{
ack = 1;
}
else //有效應答
{
ack = 0;
}
SysTick_Delayus(2);/
SCL_L;//接收完成
SysTick_Delayus(2);
return ack;
}
/
/*
函數功能：主機接收從機的數據
參數：主機給從機的應答
*/
u8 IIC_Recvbyte(u8 ack)
{
u8 i,data=0;
IIC_SDA_In();
for(i=0;i<8;i++)
{
SCL_L;/拉高準備數據
SysTick_Delayus(2);
SCL_H;//開始發送數據
if(SDA)/無效
{
data |= 1<<(7-i);
}
else //0
{
data &=~( 1<<(7-i));
}
SysTick_Delayus(2);/
SCL_L;//拉低結束發送數據
}
//MCU發送應答
IIC_SDA_Out();
SCL_L;/準備應答
if(ack)//無效應答
{
SDA_H;
}
else //
{
SDA_L;
}
SysTick_Delayus(2);
SCL_H;//拉高開始發送
SysTick_Delayus(2);
SCL_L;//表示完成
SysTick_Delayus(2);/
return data;
}
|
