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#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
//1,增加TIM3_PWM_Init函數。
//2,增加LED0_PWM_VAL宏定義，控制TIM3_CH2脈寬
//V1.2 20150110
//1,新增TIM5_Cap_Init函數
//2,新增TIM5_IRQHandler中斷服務函數
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void out_Init(void){
RCC->APB2ENR|=1<<5; //使能PORTd時鐘
GPIOD->CRL&=0XFF00FFFF;
GPIOD->CRL|=0X00330000;//PD45推挽輸出
GPIOD->ODR|=1<<4; //PD4 輸出高
GPIOD->ODR|=1<<5; //PD.5 輸出高
}
void TIM5_IRQHandler(void)
{
if(TIM5->SR&0X0001)//溢出中斷
{
TR1=1;delay_us(10);TR1=0;
}
TIM5->SR&=~(1<<0);//清除中斷標志位
}
//通用定時器3中斷初始化
//這里時鐘選擇為APB1的2倍，而APB1為36M
//arr：自動重裝值。
//psc：時鐘預分頻數
//這里使用的是定時器3!
void TIM5_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<3; //TIM5時鐘使能
TIM5->ARR=arr; //設定計數器自動重裝值//剛好1ms
TIM5->PSC=psc; //預分頻器7200,得到10Khz的計數時鐘
TIM5->DIER|=1<<0; //允許更新中斷
TIM5->CR1|=0x01; //使能定時器5
MY_NVIC_Init(1,3,TIM5_IRQn,2);//搶占1，子優先級3，組2
}
void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<0; //TIM2 時鐘使能
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA時鐘
RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB時鐘
RCC->APB2ENR|=1<<0; //AFIO時鐘使能
AFIO->MAPR|=2<<8; //TIM2部分映射
GPIOA->CRL&=0XFFFFFF00; //PA0 清除之前設置
GPIOA->CRL|=0X00000088; //PA0 輸入
GPIOA->ODR|=0<<0; //PA0 下拉
GPIOA->ODR|=0<<1; //PA1 下拉
GPIOB->CRH&=0xFFFF00FF; //PB10,PB11清除之前設置
GPIOB->CRH|=0x00008800; //PB10,PB11輸入
GPIOB->ODR|=0<<11; //PB10,PB11下拉
TIM2->ARR=arr; //設定計數器自動重裝值
TIM2->PSC=psc; //預分頻器
//CH1
TIM2->CCMR1|=1<<0; //CC3S=01 選擇輸入端 IC1映射到TI1上
TIM2->CCMR1|=1<<4; //IC3F=0001 配置輸入濾波器 以Fck_int采樣，2個事件后有效
TIM2->CCMR1|=0<<2; //IC3PS=00 配置輸入分頻,不分頻
TIM2->CCER|=0<<1; //CC3P=0 上升沿捕獲
TIM2->CCER|=1<<0; //CC3E=1 允許捕獲計數器的值到捕獲寄存器中
//CH2
TIM2->CCMR1|=1<<8; //CC4S=01 選擇輸入端 IC1映射到TI1上
TIM2->CCMR1|=1<<12; //IC4F=0001 配置輸入濾波器 以Fck_int采樣，2個事件后有效
TIM2->CCMR1|=0<<10; //IC4PS=00 配置輸入分頻,不分頻
TIM2->CCER|=0<<5; //CC4P=0 上升沿捕獲
TIM2->CCER|=1<<4; //CC4E=1 允許捕獲計數器的值到捕獲寄存器中
//CH3
TIM2->CCMR2|=1<<0; //CC3S=01 選擇輸入端 IC1映射到TI1上
TIM2->CCMR2|=1<<4; //IC3F=0001 配置輸入濾波器 以Fck_int采樣，2個事件后有效
TIM2->CCMR2|=0<<2; //IC3PS=00 配置輸入分頻,不分頻
TIM2->CCER|=0<<9; //CC3P=0 上升沿捕獲
TIM2->CCER|=1<<8; //CC3E=1 允許捕獲計數器的值到捕獲寄存器中
//CH4
TIM2->CCMR2|=1<<8; //CC4S=01 選擇輸入端 IC1映射到TI1上
TIM2->CCMR2|=1<<12; //IC4F=0001 配置輸入濾波器 以Fck_int采樣，2個事件后有效
TIM2->CCMR2|=0<<10; //IC4PS=00 配置輸入分頻,不分頻
TIM2->CCER|=0<<13; //CC4P=0 上升沿捕獲
TIM2->CCER|=1<<12; //CC4E=1 允許捕獲計數器的值到捕獲寄存器中
//中斷使能
TIM2->DIER|=1<<3; //允許捕獲3中斷
TIM2->DIER|=1<<4; //允許捕獲4中斷
TIM2->DIER|=1<<1; //允許捕獲3中斷
TIM2->DIER|=1<<2; //允許捕獲4中斷
TIM2->DIER|=1<<0; //允許更新中斷
TIM2->CR1|=0x01; //使能定時器2
MY_NVIC_Init(2,0,TIM2_IRQn,2);//搶占2，子優先級0，組2
}
//捕獲狀態
//[7]:0,沒有成功的捕獲;1,成功捕獲到一次.
//[6]:0,還沒捕獲到高電平;1,已經捕獲到高電平了.
//[5:0]:捕獲高電平后溢出的次數
u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //輸入捕獲狀態
u16 TIM2CH1_CAPTURE_Date2; //數據2
u16 TIM2CH1_CAPTURE_Date1; //數據1
//CH2
u8 TIM2CH2_CAPTURE_STA=0; //輸入捕獲狀態
u16 TIM2CH2_CAPTURE_Date2; //數據2
u16 TIM2CH2_CAPTURE_Date1; //數據1
//CH3
u8 TIM2CH3_CAPTURE_STA=0; //輸入捕獲狀態
u16 TIM2CH3_CAPTURE_Date2; //數據2
u16 TIM2CH3_CAPTURE_Date1; //數據1
//CH4
u8 TIM2CH4_CAPTURE_STA=0; //輸入捕獲狀態
u16 TIM2CH4_CAPTURE_Date2; //數據2
u16 TIM2CH4_CAPTURE_Date1; //數據1
//定時器2中斷服務程序
void TIM2_IRQHandler(void)
{
u16 tsr;
tsr=TIM2->SR;
//CH1/////////////////////////////////////////////
if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//還未成功捕獲
{
if(tsr&0X01)//溢出
{
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已經捕獲到高電平了
{
if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X0F)==0X0F)//高電平太長了
{
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//標記成功捕獲了一次
TIM2CH1_CAPTURE_Date2=0XFFFF;
}else TIM2CH1_CAPTURE_STA++;
}
}
if(tsr&0x02)//捕獲1發生捕獲事件
{
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕獲到一個下降沿
{
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //標記成功捕獲到一次高電平脈寬
TIM2CH1_CAPTURE_Date2=TIM2->CCR1; //獲取當前的捕獲值.
TIM2->CCER&=~(1<<1); //CC1P=0 設置為上升沿捕獲
}else //還未開始,第一次捕獲上升沿
{
TIM2CH1_CAPTURE_Date2=0;
TIM2CH1_CAPTURE_STA=0X40; //標記捕獲到了上升沿
TIM2CH1_CAPTURE_Date1=TIM2->CCR1;
TIM2->CCER|=1<<1; //CC1P=1 設置為下降沿捕獲
}
}
}
//CH2///////////////////////////////////////////////////
if((TIM2CH2_CAPTURE_STA&0X80)==0)//還未成功捕獲
{
if(tsr&0X01)//溢出
{
if(TIM2CH2_CAPTURE_STA&0X40)//已經捕獲到高電平了
{
if((TIM2CH2_CAPTURE_STA&0X0F)==0X0F)//高電平太長了
{
TIM2CH2_CAPTURE_STA|=0X80;//標記成功捕獲了一次
TIM2CH2_CAPTURE_Date2=0XFFFF;
}else TIM2CH2_CAPTURE_STA++;
}
}
if(tsr&0x04)//捕獲1發生捕獲事件
{
if(TIM2CH2_CAPTURE_STA&0X40) //捕獲到一個下降沿
{
TIM2CH2_CAPTURE_STA|=0X80; //標記成功捕獲到一次高電平脈寬
TIM2CH2_CAPTURE_Date2=TIM2->CCR2; //獲取當前的捕獲值.
TIM2->CCER&=~(1<<5); //CC1P=0 設置為上升沿捕獲
}else //還未開始,第一次捕獲上升沿
{
TIM2CH2_CAPTURE_Date2=0;
TIM2CH2_CAPTURE_STA=0X40; //標記捕獲到了上升沿
TIM2CH2_CAPTURE_Date1=TIM2->CCR2;
TIM2->CCER|=1<<5; //CC1P=1 設置為下降沿捕獲
}
}
}
//CH3中斷處理///////////////////////////////////////////
if((TIM2CH3_CAPTURE_STA&0X80)==0)//還未成功捕獲
{
if(tsr&0X01)//溢出
{
if(TIM2CH3_CAPTURE_STA&0X40)//已經捕獲到高電平了
{
if((TIM2CH3_CAPTURE_STA&0X0F)==0X0F)//高電平太長了
{
TIM2CH3_CAPTURE_STA|=0X80;//標記成功捕獲了一次
TIM2CH3_CAPTURE_Date2=0XFFFF;
}else TIM2CH3_CAPTURE_STA++;
}
}
if(tsr&0x08)//捕獲1發生捕獲事件
{
if(TIM2CH3_CAPTURE_STA&0X40) //捕獲到一個下降沿
{
TIM2CH3_CAPTURE_STA|=0X80; //標記成功捕獲到一次高電平脈寬
TIM2CH3_CAPTURE_Date2=TIM2->CCR3; //獲取當前的捕獲值.
TIM2->CCER&=~(1<<9); //CC1P=0 設置為上升沿捕獲
}else //還未開始,第一次捕獲上升沿
{
TIM2CH3_CAPTURE_Date2=0;
TIM2CH3_CAPTURE_STA=0X40; //標記捕獲到了上升沿
TIM2CH3_CAPTURE_Date1=TIM2->CCR3;
TIM2->CCER|=1<<9; //CC1P=1 設置為下降沿捕獲
}
}
}
//CH4中斷處理/////////////////////////////////////////////
if((TIM2CH4_CAPTURE_STA&0X80)==0)//還未成功捕獲
{
if(tsr&0X01)//溢出
{
if(TIM2CH4_CAPTURE_STA&0X40)//已經捕獲到高電平了
{
if((TIM2CH4_CAPTURE_STA&0X0F)==0X0F)//高電平太長了
{
TIM2CH4_CAPTURE_STA|=0X80;//標記成功捕獲了一次
TIM2CH4_CAPTURE_Date2=0XFFFF;
}else TIM2CH4_CAPTURE_STA++;
}
}
if(tsr&0x10)//捕獲1發生捕獲事件
{
if(TIM2CH4_CAPTURE_STA&0X40) //捕獲到一個下降沿
{
TIM2CH4_CAPTURE_STA|=0X80; //標記成功捕獲到一次高電平脈寬
TIM2CH4_CAPTURE_Date2=TIM2->CCR4; //獲取當前的捕獲值.
TIM2->CCER&=~(1<<13); //CC1P=0 設置為上升沿捕獲
}else //還未開始,第一次捕獲上升沿
{
TIM2CH4_CAPTURE_Date2=0;
TIM2CH4_CAPTURE_STA=0X40; //標記捕獲到了上升沿
TIM2CH4_CAPTURE_Date1=TIM2->CCR4;
TIM2->CCER|=1<<13; //CC1P=1 設置為下降沿捕獲
}
}
}
TIM2->SR=0;//清除中斷標志位
}
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輸入捕獲.rar
2019-12-25 12:59 上傳
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TIM2四路輸入捕獲
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