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分時復用程序范本51單片機程序框架

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樓主
ID:459510 發表于 2019-12-24 22:01 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
      由于經常涉及到單片機開發，所以需要一個能夠跑多任務的程序框架，用操作系統有點兒浪費資源，用普通線程方式又不能執行多任務，所以采取分時復用的方式，來跑多任務。
      寫一個范本為以后開發服務。

單片機源程序如下:
  1. #include "common.h"
  2. /**************************************************************************************
  3. * Variable definition                           
  4. **************************************************************************************/
  5. static TASK_COMPONENTS TaskComps[] =
  6. {
  7.     {0, 60, 60, TaskDisplay},            // 顯示時鐘
  8.     {0, 20, 20, TaskKeySan},               // 按鍵掃描
  9.     {0, 500, 500, TaskDispStatus},            // 顯示工作狀態
  10.                 {0, 0, 0, TaskKeyProcess},               // 按鍵處理任務
  11.      // 這里添加你的任務。。。。
  12. };

  14. void main(void)
  15. {
  16.         WDT_Config();                        //初始化看門狗
  17.         TaskInit();                                //任務端口資源初始化
  18.         Timer0Init();                        //系統時間片管理器初始化

  20.         while(1)
  21.         {
  22.                 WDT_CLR();                        //喂狗
  23.                 TaskProcess();        //任務處理函數
  24.                 if(keyup_data!=0)        //有按鍵按下需要進行處理
  25.                         TaskComps[3].Run = 1;
  26.         }
  27. }

  29. void Timer0Init(void)                //1毫秒@24.000MHz
  30. {
  31.         AUXR &= 0x7F;                //定時器時鐘12T模式
  32.         TMOD &= 0xF0;                //設置定時器模式
  33.         TL0 = 0x30;                //設置定時初值
  34.         TH0 = 0xF8;                //設置定時初值
  35.         TF0 = 0;                //清除TF0標志
  36.         TR0 = 1;                //定時器0開始計時
  37.         ET0 = 1;                //開啟定時器0中斷
  38.         EA = 1;
  39. }


  42. /**************************************************************************************
  43. * FunctionName : TimerInterrupt()
  44. * Description : 定時中斷服務函數
  45. * EntryParameter : None
  46. * ReturnValue : None
  47. **************************************************************************************/
  48. void Timer0_Interrupt() interrupt 1
  49. {
  50.         uint8 i;
  51.         for (i=0; i<TASK_NUM; i++)          // 逐個任務時間處理
  52.         {
  53.                 if (TaskComps[i].Timer)          // 時間不為0
  54.                 {
  55.                         TaskComps[i].Timer--;         // 減去一個節拍
  56.                         if (TaskComps[i].Timer == 0)       // 時間減完了
  57.                         {
  58.                                 TaskComps[i].Timer = TaskComps[i].ItvTime;       // 恢復計時器值，從新下一次
  59.                                 TaskComps[i].Run = 1;           // 任務可以運行
  60.                         }
  61.                 }
  62.         }
  63. }
  64. /**************************************************************************************
  65. * FunctionName   : WDT_Config()
  66. * Description    : 看門狗配置
  67. * EntryParameter : None
  68. * ReturnValue    : None
  69. **************************************************************************************/
  70. void WDT_Config(void)
  71. {
  72.         WDT_CONTR = 0x04;       //看門狗定時器溢出時間計算公式: (12 * 32768 * PS) / FOSC (秒)
  73.                           //設置看門狗定時器分頻數為32,溢出時間如下:
  74.                           //11.0592M : 1.14s
  75.                           //18.432M  : 0.68s
  76.                           //20M      : 0.63s
  77.                                                                                                         //24M      : 0.52s
  78.         WDT_CONTR |= 0x20;      //啟動看門狗
  79. }
  80. /**************************************************************************************
  81. * FunctionName   : TaskProcess()
  82. * Description    : 任務處理
  83. * EntryParameter : None
  84. * ReturnValue    : None
  85. **************************************************************************************/
  86. void TaskProcess(void)
  87. {
  88.         uint8 i;
  89.         for (i=0; i<TASK_MAX; i++)           // 逐個任務時間處理
  90.         {
  91.                 if (TaskComps[i].Run)           // 時間不為0
  92.                 {
  93.                         TaskComps[i].TaskHook();         // 運行任務
  94.                         TaskComps[i].Run = 0;          // 標志清0
  95.                 }
  96.         }   
  97. }
復制代碼
  1. #include "common.h"

  3. //按鍵掃描變量
  4. uint8          keydown_data=0x00;    //按鍵按下后就返回的值
  5. uint8          keyup_data=0x00;      //按鍵抬起返回值
  6. uint16  key_time=0x00;       //按鍵按下之后的時間計數，該值乘以掃描一次按鍵函數的時間就等于按鍵按下的時間
  7. uint8         key_tem=0x00;         //長按的按鍵值與按鍵掃描程序過渡變量
  8. uint8          key_bak=0x00;         //按鍵掃描程序過渡變量

  10. /**************************************************************************************
  11. * FunctionName   : TaskInit()
  12. * Description    : 任務配置
  13. * EntryParameter : None
  14. * ReturnValue    : None
  15. **************************************************************************************/
  16. void TaskInit(void)
  17. {
  18.         TaskDispStatusInit();
  19.         TaskKeySanInit();
  20. }
  21. /**************************************************************************************
  22. * FunctionName   : TaskDisplay()
  23. * Description    : 顯示任務
  24. * EntryParameter : None
  25. * ReturnValue    : None
  26. **************************************************************************************/
  27. void TaskDisplay(void)
  28. {

  30. }
  31. /**************************************************************************************
  32. * FunctionName   : TaskKeySanInit()
  33. * Description    : 掃描任務初始化
  34. * EntryParameter : None
  35. * ReturnValue    : None
  36. **************************************************************************************/
  37. void TaskKeySanInit(void)
  38. {
  39.         P0M0 = 0;
  40.         P0M1 = 0;
  41.        
  42.         P0 |= 0x0f;
  43. }
  44. /**************************************************************************************
  45. * FunctionName   : TaskKeySan()
  46. * Description    : 掃描任務
  47. * EntryParameter : None
  48. * ReturnValue    : None
  49. **************************************************************************************/
  50. void TaskKeySan(void)
  51. {
  52.         uint8        mode=0;
  53.         keyup_data=0;         //鍵抬起后按鍵值一次有效
  54.         //----------------------------------------------------------------------------------
  55.         if(KEY2==0||KEY3==0)   //有鍵正按下
  56.         {
  57.                 if(KEY2==0) key_tem=1;
  58.                 else if(KEY3==0) key_tem=2;
  59.                
  60.                 if (key_tem == key_bak)      //有鍵按下后第一次掃描不處理，與else配合第二次掃描有效，這樣實現了去抖動
  61.                 {
  62.                         key_time++;             //有鍵按下后執行一次掃描函數，該變量加1
  63.                         keydown_data=key_tem;   //按鍵值賦予keydown_data
  64.                                        
  65.                         if( (mode==0)&&(key_time>1) )//key_time>1按鍵值無效，這就是單按，如果mode為1就為連按
  66.                                 keydown_data=0;
  67.     }
  68.           else                             //去抖動      
  69.           {
  70.                   key_time=0;
  71.                   key_bak=key_tem;
  72.           }
  73.         }
  74.         else       //鍵抬起
  75.         {
  76.           if(key_time>2)            //按鍵抬起后返回一次按鍵值
  77.           {
  78.                   keyup_data=key_tem;  //鍵抬起后按鍵值賦予keydown_data   
  79.           }
  80.                 key_bak=0;               //要清零，不然下次執行掃描程序時按鍵的值跟上次按的值一樣，就沒有去抖動處理了
  81.           key_time=0;
  82.                 keydown_data=0;               
  83.         }
  84.         //-----------------------------------------------------------------------------------
  85.         if(KEY0 == 0);
  86.         if(KEY1 == 0);
  87. }
  88. /**************************************************************************************
  89. * FunctionName   : TaskKeyProcess()
  90. * Description    : 掃描任務
  91. * EntryParameter : None
  92. * ReturnValue    : None
  93. **************************************************************************************/
  94. void TaskKeyProcess(void)
  95. {
  96.         switch(keyup_data)
  97.         {
  98.                 case 1:break;
  99.                 case 2:break;
  100.         }
  101. }
  102. /**************************************************************************************
  103. * FunctionName   : TaskDispStatusInit()
  104. * Description    : 工作狀態顯示初始化
  105. * EntryParameter : None
  106. * ReturnValue    : None
  107. **************************************************************************************/
  108. void TaskDispStatusInit(void)
  109. {
  110.         P5M0 |= 0x20;
  111.         P5M1 = 0;
  112.        
  113.         DispStatusLed = 1;
  114. }
  115. /**************************************************************************************
  116. * FunctionName   : TaskDispStatus()
  117. * Description    : 工作狀態顯示
  118. * EntryParameter : None
  119. * ReturnValue    : None
  120. **************************************************************************************/
  121. void TaskDispStatus(void)
  122. {
  123.         DispStatusLed = ~DispStatusLed;
  124. }
  125. // 這里添加其他任務。。。。。。。。。
復制代碼


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42 程序框架.rar (168.62 KB, 下載次數: 72)


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