關于倒立擺制作,專用的高精度電位器太貴，想找一個廉價的方案,mpu6050可行嗎?

ID:228764 · 發表于 2019-12-21 09:31

最近想做一個一階倒立擺，由于專用的高精度電位器太貴，所以想找一個廉價的方案，不知道mpu6050各位有沒有拿來嘗試做過倒立擺，效果怎么樣？

ID:155507 · 發表于 2019-12-21 15:01

mpu6050可以做倒立擺
倒立擺中的角位移傳感器的不同而來控制
通過電機左右擺動來使角位移傳感器趨近于設定值

ID:504404 · 發表于 2019-12-23 21:40

可以的，我做過，但是你要確保你陀螺儀的數據很精準不能漂移

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